大型风电机组的轴系扭振抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN118327887A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410577023.2

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域,特别涉及一种大型风电机组的轴系扭振抑制方法及装置,其中,方法包括:利用模态分析法分析预先建立的目标传动轴的等效三质量块模型,得到目标传动轴的自然频率;根据自然频率确定目标传动轴的扭振模态;将扭振模态和风轮侧转速与发电机转速的转速差值输入比例谐振控制器中,生成附加电磁转矩;利用附加电磁转矩对目标传动轴的耦合振动进行抑制。由此,解决了现有大型风电机组会出现传动轴扭振与桨叶面内振动耦合的现象,若仍采用基于非耦合模型设计的控制器,会造成系统控制性能的下降,无法抑制传动轴和桨叶的振动等问题。

    一种有机电致发光器件
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109309163A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201710618597.X

    申请日:2017-07-26

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 乔娟 王瑞

    Abstract: 本发明提供了一种有机电致发光器件,包括阴极、阳极以及有机薄膜层,所述有机薄膜层中至少一层包含单一的或作为混合物组分的下述式(1)所示的化合物:式(1)中,X选自氮原子或与R1键合的碳原子,C1至C5分别独立选自与R2键合的碳原子,R1和R2分别独立选自氢原子、氰基、具有1至20个碳原子的直链烷基基团或氟代烷基基团、具有3至20个碳原子的支链或环状的烷基基团、具有6至30个碳原子的取代或未取代的芳香族烃基、具有5至30个碳原子的取代或未取代的杂芳香族烃基。本发明还提供上述通式(1)选自的新型化合物。本发明的有机电致发光器件的电学性能非常好,本发明的通式化合物可以用作发光材料,稳定性非常好。

    反射式近场拉曼光谱仪测量头

    公开(公告)号:CN101082585A

    公开(公告)日:2007-12-05

    申请号:CN200710119272.3

    申请日:2007-07-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 反射式近场拉曼光谱仪测量头,属于近场光学、光谱分析测试仪器技术领域。基于金属纳米探针的局域场增强原理,本发明公开了一种反射式近场拉曼光谱仪测量头,激发光入射角度和近场拉曼光谱信号的收集角度可调,并能从不同方向收集近场拉曼光谱信号,实现多种测量模式,有效提高近场拉曼光谱信号的激发效率与收集效率,从而提高信噪比与探测灵敏度。本发明能探测来自样品纳米局域空间的微弱反射拉曼光谱信号,可同时获得待测样品的纳米尺度形貌像与超衍射分辨率近场拉曼光谱与近场拉曼光谱线像。本发明采用平行光束接口,可与各种自建拉曼光谱仪或商用拉曼光谱仪联合使用,可广泛用于生物、医学、化学、物理、材料等领域中的介观尺度研究。

    轻骨料多孔混凝土的制造工艺

    公开(公告)号:CN85100115B

    公开(公告)日:1988-01-06

    申请号:CN85100115

    申请日:1985-04-01

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 轻骨料多孔混凝土的制造工艺。本发明涉及一种轻型混凝土制造工艺:其主要特征是利用天然沸石岩为载气体,把空气或者其他气体带进料浆中,使料浆体积膨胀,经凝结硬化后得到载体多孔混凝土。在载体多孔混凝土中加入轻骨料,制成轻骨料多孔混凝土。本发明利用气泡代替混凝土中的细骨料,粉煤灰胶结料作胶结料,人造、天然轻骨料或者工业废渣为骨料,因此,该轻型混凝土具有强度高,收缩小以及节约水泥等优点,有较高的经济效益。

    风电机组纵摇振动的抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN119353152A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411544000.8

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本申请涉及风力发电技术领域,特别涉及一种风电机组纵摇振动的抑制方法及装置,其中,方法包括:检测风电机组的实际运行风速;在实际运行风速满足一定风速条件的情况下,将风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中,以输出GSPI控制器的反馈指令,其中,控制模型由风电机组的风轮转速、漂浮式基础纵摇和变桨执行器建立得到;根据反馈指令得到抑制风电机组纵摇振动的独立变桨策略,并控制GSPI控制器执行独立变桨策略。由此,解决了相关技术中,仅在理论上可行,当纵摇阻尼略微增加,对发电机转速和输出功率的控制品质改善不大,甚至会出现恶化的情况等问题。

    风电机组纵荡振动的抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN119353151A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411543791.2

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本申请涉及风力发电技术领域,特别涉及一种风电机组纵荡振动的抑制方法及装置,其中,方法包括:检测风电机组的实际运行风速;在实际运行风速满足一定风速条件的情况下,将风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中,以输出稳定性结果;根据稳定性结果得到抑制风电机组纵荡振动的电磁转矩控制策略,并控制风电机组执行电磁转矩控制策略。由此,解决了相关技术中,当漂浮式风力机组运行在额定风速附近时,易出现漂浮式基础纵荡运动的振荡现象,且该振荡现象在很大程度上影响了漂浮式风力机组的功率输出,增加机械疲劳,不利于风电机组的安全稳定等问题。

    一种点云异常检测方法、系统及自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN117372990A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311181635.1

    申请日:2023-09-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种点云异常检测方法、系统及自动驾驶车辆,该方法包括:获取激光雷达感知的车辆周围环境的点云数据;将车辆周围环境的点云数据,输入预先建立和训练好的点云异常检测网络模型,输出点云异常检测结果;点云异常检测网络模型,用于对融合感知数据进行分类识别,并通过预设损失函数进行监督学习训练;融合感知数据为激光雷达感知的已知场景和基于点云深度学习数据集生成的伪异常物体融合后的数据。本发明在应用在自动驾驶车辆上,可以实现对车辆周围进行环境感知,准确分类和识别未知异常物体,提高点云异常检测的泛化性能,进而提高点云异常检测的精准度。

    基于异物透明度的复色激光异物清除装置及方法

    公开(公告)号:CN112719628A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011505457.X

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明提供一种基于异物透明度的复色激光异物清除装置及方法,包括复色激光发生装置、复色激光合成缩束装置、云台和激光能量探测器,复色激光发生装置包括多个不同波段的激光发生器,复色激光合成缩束装置将复色激光发生装置发射的不同波段的激光进行单向导通与准直聚焦,形成复色激光束,通过云台控制将复色激光束射向异物,激光能量探测器接收近红外波段的异物反射的反射激光,通过反射激光的能量确定异物的透明度,复色激光合成缩束装置根据异物的透明度调整复色激光束的激光构成和功率,对异物进行切割。所述装置及方法通过判别异物透明度,调整各波长的激光发生器的工作情况和功率大小,达到更高的清理效率。

    一种有机电致发光器件
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109309163B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201710618597.X

    申请日:2017-07-26

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 乔娟 王瑞

    Abstract: 本发明提供了一种有机电致发光器件,包括阴极、阳极以及有机薄膜层,所述有机薄膜层中至少一层包含单一的或作为混合物组分的下述式(1)所示的化合物:式(1)中,X选自氮原子或与R1键合的碳原子,C1至C5分别独立选自与R2键合的碳原子,R1和R2分别独立选自氢原子、氰基、具有1至20个碳原子的直链烷基基团或氟代烷基基团、具有3至20个碳原子的支链或环状的烷基基团、具有6至30个碳原子的取代或未取代的芳香族烃基、具有5至30个碳原子的取代或未取代的杂芳香族烃基。本发明还提供上述通式(1)选自的新型化合物。本发明的有机电致发光器件的电学性能非常好,本发明的通式化合物可以用作发光材料,稳定性非常好。

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