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公开(公告)号：CN112747920A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011513528.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G01M13/026 , G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种轮边减速器机械功率封闭式试验台及试验方法，包括调速电机、加载器、扭矩转速传感器、陪试轮边减速器、试验轮边减速器、陪试轮边减速器连接轴、试验轮边减速器连接轴和传动轴；陪试轮边减速器通过陪试轮边减速器支座固定在地面上；试验轮边减速器通过试验轮边减速器支座固定在地面上；陪试轮边减速器连接轴固定在陪试轮边减速器的壳体上，试验轮边减速器连接轴固定在试验轮边减速器的壳体上，陪试轮边减速器连接轴和试验轮边减速器连接轴之间通过加载器连接；调速电机的输出端通过扭矩转速传感器与陪试轮边减速器的太阳轮连接轴连接；陪试轮边减速器和试验轮边减速器的太阳轮连接轴之间通过传动轴连接。
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公开(公告)号：CN104484527B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410788532.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种离散结构拓扑优化过程中均布载荷自动动态修改方法，包括以下步骤：建立基结构有限元模型；根据基结构承受的均布载荷工况，确定均布载荷作用区域，得到每个节点承受的均布载荷；输出基结构有限元模型数据文件；随机删除杆件生成多个新结构有限元模型；判断各个新结构有限元模型中均布载荷作用区域的各个节点所连接的杆件数目是否为零，如果是，则删除该节点，否则，保留节点；重新计算各个新结构有限元模型中均布载荷的分布；根据新结构中单元、节点以及均布载荷的信息，对基结构有限元模型数据文件进行修改；判断是否遍历所有均布载荷作用区域。本发明可广泛应用于离散结构拓扑优化过程中均布均布载荷自动动态的修改。
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公开(公告)号：CN103971006B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410207341.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑主减速器壳的驱动桥齿轮动力学特性计算方法，包括以下步骤：1)定义全局坐标系；2)建立轴有限元模型；3)建立非线性轴承模型；4)建立齿轮力学模型；5)建立主减速器壳缩维有限元模型；6)建立驱动桥主减速器齿轮传动系统静力学模型；7)计算静力平衡时的轴承刚度；8)建立驱动桥主减速器齿轮传动系统动力学模型；9)驱动桥主减速器齿轮传动系统固有振动特性计算；10)驱动桥主减速器齿轮动力学特性计算。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器壳在内的齿轮传动系统动力学模型，考虑主减速器壳与传动系的相互影响，能够准确高效地对考虑主减速器壳影响的驱动桥齿轮动力学特性进行计算。本发明可广泛应用于各种包含壳体的齿轮传动结构的动力学特性计算分析。
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公开(公告)号：CN104200034B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410457959.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种干滑动摩擦热‑应力‑磨损顺序耦合的模拟方法，步骤为：在摩擦热‑应力‑磨损耦合过程的时间轴上将该过程离散为N个增量步，瞬态热传导分析、应力分析和磨损分析采用相同时间轴和增量步；建立干滑动摩擦的有限元模型，进行瞬态热传导分析，获得输出温度场；设置有限元模型应力分析的单元类型，进行应力分析，获得输出接触压力场；根据温度场、接触压力场及两接触面接触节点的相对滑移速率，计算两接触面接触节点的磨损量并确定其空间方向；根据磨损量和方向，修正接触节点的位移，更新有限元模型；判断应力‑磨损耦合过程的模拟是否完成。本发明计算精度损失小且计算效率较高，能广泛应用于各类干滑动摩擦的摩擦热‑应力‑磨损弱耦合问题的模拟。
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公开(公告)号：CN104776191B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510155076.6
申请日：2015-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种飞溅润滑建模过程中齿轮模型的处理方法，包括以下步骤：1)选取主动齿轮上的一个轮齿；2)将其一侧的齿面绕主动齿轮的中心向使该轮齿的齿厚减小的方向旋转一定的角度；3)将其另一侧的齿面绕主动齿轮的中心向使该轮齿的齿厚进一步减小的方向旋转一角度；4)重复步骤1)～3)，直至将主动齿轮上所有轮齿的两侧齿面进行了一次旋转操作，由此生成了新的主动齿轮的模型；5)选取被动齿轮上的一个轮齿；6)将其一侧的齿面绕被动齿轮的中心向使该轮齿的齿厚减小的方向旋转一定的角度；7)将其另一侧的齿面绕被动齿轮的中心向使该轮齿的齿厚进一步减小的方向旋转一角度；8)重复步骤5)～7)，直至将被动齿轮上所有的轮齿的两侧齿面均进行了一次旋转操作，由此生成了新的被动齿轮的模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103995940B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410246567.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑输入转矩变化的驱动桥动力学特性计算方法，包括以下步骤：包括以下步骤：1)定义驱动桥全局坐标系；2)建立轴系梁单元模型；3)建立非线性滚子轴承模型；4)建立齿轮模型；5)建立连接部件模型；6)建立壳体有限元模型及缩维模型；7)建立完整的驱动桥系统动力学模型；8)计算不同输入转矩工况下的轴承刚度；9)计算不同输入转矩工况下的驱动桥系统动力学特性。本发明以有限元方法和模态综合方法建立包含主减速器总成、差速器总成、轮毂总成和壳体等部件的完整驱动桥系统动力学模型，能够准确高效地计算驱动桥系统的动力学特性。
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公开(公告)号：CN106354975A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610848402.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及一种获取行星齿轮错位量的有限元方法，包括以下步骤：1)建立轴部件的有限元模型；2)建立行星架的有限元模型；3)建立滚动轴承的有限元模型；4)建立行星齿轮有限元模型；5)建立行星齿轮传动系统静力学模型：根据轴部件、滚动轴承、行星架、齿轮之间的连接关系，采用有限元方法组集各部件的刚度矩阵，建立完整的行星齿轮传动系统静力学模型；6)传动系统静力学求解：采用牛顿-拉弗森方法求解系统非线性静力学方程；7)计算行星齿轮错位量：即太阳轮和行星轮的错位量以及齿圈和行星轮的错位量。
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公开(公告)号：CN104121350B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410207245.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
Abstract: 本发明涉及一种准双曲面齿轮弯曲几何系数的设置方法，包括以下步骤：1)在准双曲面齿轮副的背锥平面内建立坐标系，求大、小齿轮齿顶圆方程和齿根圆方程；2)求解大、小齿轮的滚动圆圆心位置；3)获取小齿轮的刀具线方程；4)获取小齿轮齿形的包络线方程；5)获取小齿轮的齿形线方程；6)获取大齿轮的齿槽线方程；7)求出大、小齿轮的轮齿中心线方程；8)确定大、小齿轮上的载荷作用点；9)确定大、小齿轮最弱截面；10)获取大、小齿轮的格里森经验公式所需的五个参数的解析表达式；11)将计算出的大、小齿轮的五个参数代入格里森计算方法计算大、小齿轮的弯曲几何系数，并按照计算结果设置准双曲面齿轮的弯曲几何系数。本发明可广泛应用于各种准双曲面齿轮设计时，其弯曲几何系数的设置或者计算校核过程中。
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公开(公告)号：CN104484527A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410788532.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种离散结构拓扑优化过程中均布载荷自动动态修改方法，包括以下步骤：建立基结构有限元模型；根据基结构承受的均布载荷工况，确定均布载荷作用区域，得到每个节点承受的均布载荷；输出基结构有限元模型数据文件；随机删除杆件生成多个新结构有限元模型；判断各个新结构有限元模型中均布载荷作用区域的各个节点所连接的杆件数目是否为零，如果是，则删除该节点，否则，保留节点；重新计算各个新结构有限元模型中均布载荷的分布；根据新结构中单元、节点以及均布载荷的信息，对基结构有限元模型数据文件进行修改；判断是否遍历所有均布载荷作用区域。本发明可广泛应用于离散结构拓扑优化过程中均布均布载荷自动动态的修改。
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公开(公告)号：CN104200034A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410457959.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种干滑动摩擦热-应力-磨损顺序耦合的模拟方法，步骤为：在摩擦热-应力-磨损耦合过程的时间轴上将该过程离散为N个增量步，瞬态热传导分析、应力分析和磨损分析采用相同时间轴和增量步；建立干滑动摩擦的有限元模型，进行瞬态热传导分析，获得输出温度场；设置有限元模型应力分析的单元类型，进行应力分析，获得输出接触压力场；根据温度场、接触压力场及两接触面接触节点的相对滑移速率，计算两接触面接触节点的磨损量并确定其空间方向；根据磨损量和方向，修正接触节点的位移，更新有限元模型；判断应力-磨损耦合过程的模拟是否完成。本发明计算精度损失小且计算效率较高，能广泛应用于各类干滑动摩擦的摩擦热-应力-磨损弱耦合问题的模拟。
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