公开(公告)号：CN109597358A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811302161.0

申请日：2018-11-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 佟浩 ,  普玉彬 ,  李勇 ,  刘雪玲 ,  杨锦荣 ,  梁威

IPC: G05B19/4099

Abstract: 本发明公开了一种微管镂空结构电火花扫描加工轨迹规划及代码生成方法，该方法包括：获取驱动结构的形状尺寸的设计要求，利用CAD/CAM软件根据设计要求设计驱动结构的三维结构造型，并将三维结构造型在二维圆周方向进行展开得到圆周二维造型；将圆周二维造型进行坐标变换和设置坐标系；根据圆周二维造型规划工具电极加工轨迹并生成通用轨迹加工代码；将通用轨迹加工代码进行坐标反变换，生成四轴电火花加工机床可识别的数控代码。该方法将复杂微结构三维运动展开为二维运动，可以实现复杂导管加工代码的自动化生成过程，根据工件结构形状、加工位置的刚度和扫描轨迹重叠情况规划扫描加工轨迹，提高主动导管镂空驱动结构的加工精度和成品率。

公开(公告)号：CN102528077A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110386396.4

申请日：2011-11-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 李勇 ,  谢晓丹 ,  阿蒙 ,  杨锦荣

IPC: B23B1/00 ,  B23B27/00 ,  B23Q11/10 ,  C23C8/38

Abstract: 本发明涉及一种黑色金属超精形面的加工方法，其特征在于：在精密或超精密数控车床上采用金刚石刀具直接切削黑色金属工件端部；设置激振装置驱动刀具超声振动，设置喷雾装置并制备含碳切削液；加工时，金刚石刀具在超声振动和含碳切削液氛围保护的复合状态下进行切削，实现了刀具物理减磨、化学减磨机理的耦合，有效减少金刚石刀具切削黑色金属时的磨损。本发明依次采用人造聚晶金刚石、CVD厚膜金刚石、天然单晶金刚石刀具执行粗切、半精切和终切工序，以在同一套设备上完成全部加工过程。本发明还在终切前对工件表面进行渗氮处理以进一步减少天然金刚石刀具磨损。本发明具有良好的可操作性，实现了黑色金属超精形面的高精度、高效率、较低成本加工，可广泛用于航天、光学及模具工业等领域。

公开(公告)号：CN208513800U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821050444.6

申请日：2018-07-03

Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 ,  无锡微研精微机械技术有限公司

Inventor： 佟浩 ,  杨锦荣 ,  李勇 ,  王葵葵 ,  杨子豪 ,  李宝泉

IPC: B23H1/04 ,  B23H5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构，所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构。本实用新型采用步进电机恒速驱动线电极运动，力矩电机与弹性压丝单元配合反向拉丝提供线电极张力，实现线电极的恒速恒张力自动控制。采用压力可调的摩擦轮收丝机构，通过螺钉调节摩擦轮间的压力，实现不同规格电极丝的平稳收丝。进丝、出丝区域与加工区域完全分离，且加工区域支撑板高度灵活可调，实现对浸液和冲液加工环境的选择多样性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210877951U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921133487.5

申请日：2019-07-18

Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 ,  无锡微研精微机械技术有限公司

Inventor： 佟浩 ,  杨子豪 ,  李勇 ,  李宝泉 ,  杨锦荣

IPC: B23H1/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电加工微细电极的蠕动进给夹子机构，用于解决细长电极精确导向和导电绝缘等问题。本实用新型实施例方法包括：常开主轴、常开夹头、常闭主轴、导电滑环；常闭主轴上部中心设有内孔；常开主轴下端部伸入常闭主轴内孔，常开夹头伸入常开主轴并可相对于常开主轴上下移动；常开主轴和常闭主轴均穿入轴承座中进行固定和转动；导电滑环与常闭主轴同轴固定；常开主轴主体、常开夹头本体与常开主轴端部、导向套、常开夹头导向器、外导向管、内导向管互为绝缘材质；常闭主轴本体与常开主轴圆柱销其中任一者为绝缘材质；常开夹头与常闭主轴内设计有高精度导向器。

公开(公告)号：CN208644314U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821453953.3

申请日：2018-09-05

Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 ,  无锡微研精微机械技术有限公司

Inventor： 佟浩 ,  王葵葵 ,  李勇 ,  李宝泉 ,  杨锦荣 ,  杨子豪

IPC: B23H7/10 ,  B23H9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种电火花穿孔加工装备自动换电极机构，属于特种加工技术领域。所述机构包括储丝模块、出丝夹持模块以及运动模块。采用伺服电机恒角度驱动同步带带动圆套旋转，储丝模块内圆周均布的电极导管与圆套同角度旋转，实现电极在周向恒角度移动。出丝夹持模块与储丝模块完全分离，且可根据丝筒内的电极直径随意更换电极导管和出丝导向块，实现整机装备使用不同直径电极进行加工的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN2040017U

公开(公告)日：1989-06-28

申请号：CN88213131

申请日：1988-09-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 傅水根 ,  石伯平 ,  朱自强 ,  刘大宁 ,  杨锦荣 ,  袁兆平 ,  黄德胜

IPC: B23H9/08 ,  B23H7/06

Abstract: 目前国内外加工聚晶钻石刀具的电火花加工机床只能加工普通刀具或直线型面的刀具，不能加工有螺旋槽型面的麻花钻。本机床可以加工螺旋槽面，故可加工航空、航天工业上所需的小直径聚晶钻石钻头。此外本机床工作台可作往复运动，故可避免工具电极的局部损耗，改善加工质量。本机床采用半浸入式冷却方式，可防止电火花逸出冷却液而导致起火。