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公开(公告)号：CN110816855A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911051774.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: B64D15/16
Abstract: 本发明公开了一种基于超声振动的飞机机翼防冰装置及其方法，该防冰装置内嵌于机翼内部，包括超声波发生器、压电换能器、变幅杆和探头等。所述超声波发生器通过导线和压电换能器中的金属电极片连接，压电换能器将超声频电振动信号转变为纵向超声频机械振动信号，通过变幅杆将机械振动信号的振幅增大后传递给探头。探头的前端形状要与机翼前缘表面吻合。通过调节超声波发生器的功率来改变探头表面的超声振动振幅，促使碰撞到机翼表面的过冷液滴快速地飞溅与回弹，从而达到防冰的目的。本发明可在不影响气动平衡的前提下能够有效且持续地防止飞行过程中机翼表面的结冰。
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公开(公告)号：CN103977464A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410251384.4
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: A61M1/12
CPC classification number: A61M1/122 , A61M1/1005
Abstract: 一种出口处渐变流动区域的可植入微型轴流血泵，包括泵体和驱动线圈，泵体包括套筒，驱动线圈设置在套筒外，在套筒内前端部设置前导叶，中部设置转子，尾端部设置后导叶，转子包括一个与套筒同轴的腔体，腔体内设置与前导叶连接的相对于转子轴向滑动的滑动轴和与后导叶连接的固定于腔体内表面的固定轴，固定轴与滑动轴同轴，滑动轴上与前导叶连接的一端通过半球结构一支撑于前导叶的尾端，固定轴上与后导叶连接的一端通过半球结构二支撑于后导叶的尾端，滑动轴的另端和固定轴的另端之间设置弹性塞，腔体中环绕滑动轴、弹性塞和固定轴设置有永磁体；在套筒尾端口部的内壁上设置渐变结构；本发明减弱了血细胞的破坏及凝血的形成概率，易加工安装。
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公开(公告)号：CN103977463A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410251382.5
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 一种植入式微型抗血栓轴流血泵，包括泵体和驱动线圈，所述泵体包括套筒，驱动线圈设置在套筒外，在套筒内的前端部设置前导叶，中部设置转子，尾端部设置后导叶，所述转子包括一个与套筒同轴的腔体，腔体靠近前导叶的一端连接锥形结构一的底部，靠近后导叶的一端连接锥形结构二的底部，锥形结构一与锥形结构二相对称，锥形结构一的顶部通过半球结构一支撑于前导叶的尾端，锥形结构二的顶部通过半球结构二支撑于后导叶的尾端，腔体内中心部位设置与套筒同轴的永磁体，本发明由于转子出口插入后导叶叶片中，因此缩短了血泵的整体尺寸，且血液在后导叶叶片前半部分仍具有周向速度，故能冲刷后导叶与转子接触间隙，降低了血栓形成的概率。
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公开(公告)号：CN116650829A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310580199.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: A61M60/867 , A61M60/17
Abstract: 本申请涉及一种基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法，其中，包括：压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；泵体和驱动电机，由驱动电机为泵体提供驱动能力，以由泵体为血液提供流动通路；管理系统，用于对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力‑位置函数，并根据对压力‑位置函数进行一致性检验，且压力‑位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。由此，解决了目前传统心脏介入泵无法在介入泵工作状态下精准获取介入泵在心室内的实时位置，极大影响人工心脏手术的安全性与效率等问题。
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公开(公告)号：CN115984187A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211576369.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种聚焦液滴识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及液滴图像识别和统计技术领域。本发明实施例提供的聚焦液滴识别方法，可以通过预先训练的生成器对待识别液滴图像进行识别，该生成器预先学习了样本阴影图像和样本聚焦液滴图像之间的对应关系，样本阴影图像中包括聚焦液滴和不同散焦程度液滴，从而可以对待识别液滴图像进行准确的识别，得到聚焦液滴识别结果。本发明实施例提供的聚焦液滴识别方法具有以下优势：聚焦液滴的识别效率高、聚焦液滴的识别精度高、具有较好的泛化性能和鲁棒性能，能够适应不同形状的液滴，对背景光强变化、一般水平的噪音不敏感，因此具有很强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103977464B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410251384.4
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 一种出口处渐变流动区域的可植入微型轴流血泵，包括泵体和驱动线圈，泵体包括套筒，驱动线圈设置在套筒外，在套筒内前端部设置前导叶，中部设置转子，尾端部设置后导叶，转子包括一个与套筒同轴的腔体，腔体内设置与前导叶连接的相对于转子轴向滑动的滑动轴和与后导叶连接的固定于腔体内表面的固定轴，固定轴与滑动轴同轴，滑动轴上与前导叶连接的一端通过半球结构一支撑于前导叶的尾端，固定轴上与后导叶连接的一端通过半球结构二支撑于后导叶的尾端，滑动轴的另端和固定轴的另端之间设置弹性塞，腔体中环绕滑动轴、弹性塞和固定轴设置有永磁体；在套筒尾端口部的内壁上设置渐变结构；本发明减弱了血细胞的破坏及凝血的形成概率，易加工安装。
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公开(公告)号：CN101249288A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810103815.7
申请日：2008-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种可以产生旋转磁场的新型磁力驱动装置，可以为磁力驱动的人工血泵提供动力。该装置利用改变电磁体线圈的电流方向产生交变磁场来驱动血泵转子旋转，无需机械转动部件就可以得到高速旋转磁场。该装置包括电磁体和电磁体电流控制装置，电磁体由U型铁芯和缠绕在U型铁芯两臂上的两个独立的线圈构成，通过电磁体电流控制装置控制两个独立线圈的通电时序和方向交替改变，使电磁体顶端产生电磁力方向依次按S－S、S－N、N－N、N－S和S－S循环，从而产生交变磁场，由此产生的磁力矩可以驱动血泵圆柱形永磁体转子旋转。该驱动装置无转动部件，运行平稳，体积小，效率高，温升和噪声小。
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公开(公告)号：CN1180847C
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN00122801.3
申请日：2000-08-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于生物技术领域，涉及引射式气动基因枪。包括高压气源、气流控制器、加速器、微弹、微弹载片库和定位及靶距调整单元，其特征在于，所说的加速器是由连成一体的一级气嘴和二级气嘴(两级气嘴)组成的引射加速器，靠近该二级气嘴的入口开有一个径向的负压口；所说的微弹设置在该负压口处，通过负压引入所说的二级气嘴中。本发明不仅可以将微弹加速到足够高的速度，满足射击不同靶细胞的要求，而且基因微弹制备简单，无需专用设备。
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公开(公告)号：CN118846368A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410849442.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: A61M60/523 , A61M60/546 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种介入式人工心脏仿生搏动血流实现方法及装置，其中，方法包括：建立血泵压力‑流量数学模型，并采集多个目标临床数据，以计算初始期望转速；获取并消除初始期望转速和预设临床实验转速之间的转速误差，得到最终的期望转速；基于多个目标临床数据，构建训练数据集，且提取训练数据集对应的多组连续搏动时间特征点，并通过多组连续搏动时间特征点训练预设的神经网络模型，以生成转速调节时间预测模型，使得通过转速调节时间预测模型和最终的期望转速控制介入式人工心脏执行相应的仿生搏动操作。由此，解决了目前传统介入式人工心脏无法在工作状态下准确提供与人体生理搏动相同步的搏动血流，极大影响患者的生命健康等问题。
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公开(公告)号：CN114665642A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210161714.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 清华大学
IPC: H02K3/28 , H02K1/2706 , H02K5/16 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种医用微小型无刷空心杯电机，包括定子和设置在所述定子内部的转子；所述定子包括电机外壳、固定在所述外壳的内壁上的硅钢片以及设置在所述硅钢片上的第一绕组线圈、第二绕组线圈以及第三绕组线圈；其中，所述第一绕组线圈、所述第二绕组线圈以及所述第三绕组线圈采用同心磁极加强绕组的方式设置在所述硅钢片上；并且，在所述电机外壳的内部开设有灌注结构，所述灌注结构通过进水口以及出水口与外部的循环冷却水源相连通。本发明提供的医用微小型无刷空心杯电机既能够保证电机输出功率又能够有效降低电机尺寸。
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