公开(公告)号：CN112807564A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110109123.9

申请日：2021-01-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 张锡文 ,  吴啸 ,  陈成瀚

IPC: A61M60/165 ,  A61M60/205 ,  A61M60/403 ,  A61M60/80 ,  A61M60/90 ,  A61M60/806

Abstract: 一种微创介入式人工心脏轴流血泵，用于辅助衰竭心脏的血液循环。该血泵包括前置导管、套筒以及设置在套筒内的泵体和微型电机，微型电机固定在套筒上；泵体包括转子轮毂、转子叶片、后导叶轮毂和后导叶叶片。该血泵的主要特点该采用渐变内径，渐变内径的最小截面积与转子中部流场区域的截面积相同，且转子轮毂与后导叶轮毂之间通过齿状密封结构连接。本发明在保证转子区域流场截面积基本不变的情况下，有效降低了因流场区域截面积变化带来的能量损失，从而提高了血泵的工作效率。同时避免了缝隙区域血细胞的侵入，解决了现有微创介入式轴流血泵转子轮毂和后导叶轮毂的缝隙区域血细胞损伤较大的问题，从而显著增强了血泵的可靠性。

公开(公告)号：CN116650829A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310580199.9

申请日：2023-05-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 张锡文 ,  鄂超然 ,  陈成瀚 ,  郝鹏飞 ,  何枫

IPC: A61M60/867 ,  A61M60/17

Abstract: 本申请涉及一种基于微型压力传感器的介入泵及其植入位置判断方法，其中，包括：压力传感器，用于实时采集快速射血期中预设区域的压力数值；泵体和驱动电机，由驱动电机为泵体提供驱动能力，以由泵体为血液提供流动通路；管理系统，用于对压力数值进行数据处理和拟合，得到左心室内压力‑位置函数，并根据对压力‑位置函数进行一致性检验，且压力‑位置函数一致性检验通过后，由压力数值得到介入泵的植入位置。由此，解决了目前传统心脏介入泵无法在介入泵工作状态下精准获取介入泵在心室内的实时位置，极大影响人工心脏手术的安全性与效率等问题。

公开(公告)号：CN117504114A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311508820.7

申请日：2023-11-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 张锡文 ,  陈成瀚 ,  郝鹏飞

IPC: A61M60/216 ,  G16H50/50 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  A61M60/165 ,  A61M60/408 ,  A61M60/804 ,  G06F111/06

Abstract: 本申请涉及医学设备设计技术领域，特别涉及一种微型介入式人工心脏的协同优化方法，包括：获取微型介入式人工心脏的子系统和父系统的优化参数和优化目标，确定内层迭代的子优化问题和外层迭代的父优化问题；分别为内层迭代以及外层迭代选用可规避计算过程中可能出现的非凸特性的优化算法，基于优化算法进行内层迭代以及外层迭代的计算得到多组前缘解集，基于多组前缘解集和设计目标划定可行域，根据可行域内选取微型介入式人工心脏的设计构型及总装。由此，解决了相关技术中设计微型介入式人工心脏时临床要求限制较高，各部件匹配较困难，使得设计修改次数较多，进而导致计算、实验资源浪费等问题。

公开(公告)号：CN112807564B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202110109123.9

申请日：2021-01-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 张锡文 ,  吴啸 ,  陈成瀚

IPC: A61M60/165 ,  A61M60/205 ,  A61M60/403 ,  A61M60/80 ,  A61M60/90 ,  A61M60/806

Abstract: 一种微创介入式人工心脏轴流血泵，用于辅助衰竭心脏的血液循环。该血泵包括前置导管、套筒以及设置在套筒内的泵体和微型电机，微型电机固定在套筒上；泵体包括转子轮毂、转子叶片、后导叶轮毂和后导叶叶片。该血泵的主要特点该采用渐变内径，渐变内径的最小截面积与转子中部流场区域的截面积相同，且转子轮毂与后导叶轮毂之间通过齿状密封结构连接。本发明在保证转子区域流场截面积基本不变的情况下，有效降低了因流场区域截面积变化带来的能量损失，从而提高了血泵的工作效率。同时避免了缝隙区域血细胞的侵入，解决了现有微创介入式轴流血泵转子轮毂和后导叶轮毂的缝隙区域血细胞损伤较大的问题，从而显著增强了血泵的可靠性。

公开(公告)号：CN118846368A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410849442.7

申请日：2024-06-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 张锡文 ,  鄂超然 ,  陈成瀚 ,  石宇洋

IPC: A61M60/523 ,  A61M60/546 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种介入式人工心脏仿生搏动血流实现方法及装置，其中，方法包括：建立血泵压力‑流量数学模型，并采集多个目标临床数据，以计算初始期望转速；获取并消除初始期望转速和预设临床实验转速之间的转速误差，得到最终的期望转速；基于多个目标临床数据，构建训练数据集，且提取训练数据集对应的多组连续搏动时间特征点，并通过多组连续搏动时间特征点训练预设的神经网络模型，以生成转速调节时间预测模型，使得通过转速调节时间预测模型和最终的期望转速控制介入式人工心脏执行相应的仿生搏动操作。由此，解决了目前传统介入式人工心脏无法在工作状态下准确提供与人体生理搏动相同步的搏动血流，极大影响患者的生命健康等问题。

公开(公告)号：CN114665642A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210161714.5

申请日：2022-02-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 张锡文 ,  陈成瀚

IPC: H02K3/28 ,  H02K1/2706 ,  H02K5/16 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提供了一种医用微小型无刷空心杯电机，包括定子和设置在所述定子内部的转子；所述定子包括电机外壳、固定在所述外壳的内壁上的硅钢片以及设置在所述硅钢片上的第一绕组线圈、第二绕组线圈以及第三绕组线圈；其中，所述第一绕组线圈、所述第二绕组线圈以及所述第三绕组线圈采用同心磁极加强绕组的方式设置在所述硅钢片上；并且，在所述电机外壳的内部开设有灌注结构，所述灌注结构通过进水口以及出水口与外部的循环冷却水源相连通。本发明提供的医用微小型无刷空心杯电机既能够保证电机输出功率又能够有效降低电机尺寸。