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公开(公告)号：CN109465530A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811383024.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电子束熔丝沉积增材制造实时监控方法，属于电子束成形制造监控技术领域。本发明监控方法通过分时复用的方式，实现了在进行电子束熔丝沉积过程同时，对工件进行预热和随行热处理。同时实时采集预热区域、熔池区域和随行热处理区域的背散射电子信号，分别将生成的预热区域图像用于沉积过程的路径规划，熔池区域图像用于熔池热输入的闭环控制，随行热处理区域图像用于成形件的缺陷检测。本发明提出了三种电子束束流控制模式，可以根据需要，方便的调整预热、加工和热处理的功率大小。本发明的监控方法基于背散射电子成像原理，可以适应大束流高金属蒸气的环境。同时可实时成像，无需离线进行单独的成像扫描，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN1283677C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN03140892.3
申请日：2003-06-05
Applicant: 清华大学
IPC: C08F220/56 , C08F4/34
Abstract: 本发明涉及一种含胆固醇酯的温度和酸碱度敏感的两亲性聚合物，属高分子材料技术领域。其制备方法为：以胆固醇酯、不饱和胺类单体、N-异丙基丙烯酰胺和不饱和羧酸类单体为原料，以苯、四氢呋喃或1，4-二氧六环为溶剂，并加入引发剂，其中各种原料的投料摩尔比为N-异丙基丙烯酰胺∶胆固醇酯∶不饱和羧酸∶不饱和胺＝100∶1～50∶0～50∶0～50，引发剂用量为上述单体总物质的量的0.1～1%，反应温度为30～70℃，反应时间为10～40小时。本发明的方法，合成过程简单，产物合成成本低，产率较高，所合成的两亲性聚合物，可以直接或者再经过其它途径改性后用于药物及基因的载体、相转移催化、纳米级催化、反应器等各种用途。
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公开(公告)号：CN1176973C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN03140893.1
申请日：2003-06-05
Applicant: 清华大学
IPC: C08G65/48
Abstract: 本发明涉及一种疏水酯封端的聚乙二醇类两亲性聚合物及其制备方法，属高分子材料技术领域。首先将2，4-二异氰酸甲苯酯溶解在溶剂中，加入吡啶和疏水醇，反应所得反应液反应液备用；将分子量为400～30000的聚乙二醇溶解在溶剂中成为溶液，将上述制备的反应液升温到40～70℃，加入聚乙二醇溶液，反应后沉淀、干燥后得到白色粉末状固体。本发明的合成方法，合成过程简单，产物合成成本低，产率较高。所合成的新型聚乙二醇类两亲性聚合物结构新颖，可以直接或者再经过其它途径改性用于药物及基因的载体、相转移催化、纳米级催化、反应器等各种用途。
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公开(公告)号：CN1468884A
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN03140893.1
申请日：2003-06-05
Applicant: 清华大学
IPC: C08G65/48
Abstract: 本发明涉及一种疏水酯封端的聚乙二醇类两亲性聚合物及其制备方法，属高分子材料技术领域。首先将2，4－二异氰酸甲苯酯溶解在溶剂中，加入吡啶和疏水醇，反应所得反应液反应液备用；将分子量为400～30000的聚乙二醇溶解在溶剂中成为溶液，将上述制备的反应液升温到40～70℃，加入聚乙二醇溶液，反应后沉淀、干燥后得到白色粉末状固体。本发明的合成方法，合成过程简单，产物合成成本低，产率较高。所合成的新型聚乙二醇类两亲性聚合物结构新颖，可以直接或者再经过其它途径改性用于药物及基因的载体、相转移催化、纳米级催化、反应器等各种用途。
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公开(公告)号：CN119295340A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411503112.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及遥感成像技术领域，特别涉及一种合成孔径雷达图像的质量优化方法及装置，其中，方法包括：基于由散焦图像数据集构建的异常检测模型，从待优化合成孔径雷达图像中提取图像特征；根据图像特征确定存在散焦的图像，并计算异常图；利用异常图得到散焦掩膜，进而对散焦覆盖的信息进行恢复，此外，还利用构建的独立同分布的噪声图像训练目标神经网络，并将待优化合成孔径雷达图像输入至训练好的目标神经网络中，以去除散斑噪声。由此，解决了相关技术中，机载合成孔径雷达成像中运动物体本体能量散焦严重，且难以通过多帧平均方式获得高质量低噪声图像等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113333955A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110413524.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/70 , B23K9/04 , B23K9/12 , B23K15/00
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，提供了一种用于多丝增材制造的窄间距平行送丝装置，包括外壳套筒，外壳套筒内设有多根沿轴向设置的送丝管，多根送丝管绕外壳套筒的中轴线环布；过渡接头，设置于外壳套筒的底端，过渡接头的主体内设有多个沿轴向延伸的过渡通道，每根送丝管的出口端连通有过渡通道，多个过渡通道的下部均向内收窄，以缩小多个过渡通道的出丝口端间距，且多个过渡通道的出丝口端平行设置；送丝嘴，设置于过渡接头的底端，且送丝嘴内设有多个沿轴向平行设置的送丝通道，每个过渡通道的出丝口端连通有送丝通道。本发明装置结构简单，对于减少多丝增材制造过程中液滴飞溅和提高成形零件的质量与性能具有明显效果。
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公开(公告)号：CN112605402A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011449675.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于电子束熔丝沉积过程的丝件相对高度控制装置及方法，该装置包括图像采集模块、前置束斑生成模块和处理模块，其中：图像采集模块，用于在电子束熔丝沉积过程中，实时采集前置束斑生成模块生成的前置束斑；前置束斑生成模块，用于生成与电子束沿预设行进路径同步移动的前置束斑，其中，前置束斑设置于电子束的前方；处理模块，用于对前置束斑图像进行处理，获取采集位置的实际相对高度数据，并将实际相对高度数据和预设相对高度数据进行对比，获取差值数据，以根据差值数据对丝材和零件之间的距离进行调整。本发明克服了图像处理带来的时间滞后和机械系统执行延迟，保障了控制的实时性，提高成形质量和效率。
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公开(公告)号：CN109465531B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811383622.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电子束熔丝沉积增材制造实时监控系统，属于电子束成形制造监控技术领域。在进行电子束熔丝沉积过程同时，对工件进行预热和随行热处理。同时实时采集预热区域、熔池区域和随行热处理区域的背散射电子信号，分别将生成的预热区域图像用于沉积过程的路径规划，熔池区域图像用于熔池热输入的闭环控制，随行热处理区域图像用于成形件的缺陷检测。本发明监控系统，可以根据需要，方便的调整预热、加工和热处理的功率大小。本发明的监控系统基于背散射电子成像原理，可以适应大束流高金属蒸气的环境。同时可实时成像，无需离线进行单独的成像扫描，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110736968A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910981582.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 清华大学 , 上海祥通石化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的雷达异常状态诊断方法，包括以下步骤：利用气象雷达系统的各个分系统的历史状态数据和报警数据，以报警数据做标签，对故障进行分类，使用逐步回归法提取与每一类故障相关的特征参数；对每一类故障取特征参数中的相关系数最大的特征参数作为重构模型的重构参数目标，使用长短时记忆网络LSTM模型搭建重构模型，利用除相关系数最大的特征参数以外的特征参数对相关系数最大的特征参数进行拟合重构，得到重构值；对每一类故障的重构值和实测值的差值做基于概率的量化标准；对每一类故障的量化结果做时间区间统计，对不同模型的诊断结果进行整合，得到实时的对多个故障诊断结果并给出预警，滤除误报警，得到最终诊断结果。
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公开(公告)号：CN109465530B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811383024.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电子束熔丝沉积增材制造实时监控方法，属于电子束成形制造监控技术领域。本发明监控方法通过分时复用的方式，实现了在进行电子束熔丝沉积过程同时，对工件进行预热和随行热处理。同时实时采集预热区域、熔池区域和随行热处理区域的背散射电子信号，分别将生成的预热区域图像用于沉积过程的路径规划，熔池区域图像用于熔池热输入的闭环控制，随行热处理区域图像用于成形件的缺陷检测。本发明提出了三种电子束束流控制模式，可以根据需要，方便的调整预热、加工和热处理的功率大小。本发明的监控方法基于背散射电子成像原理，可以适应大束流高金属蒸气的环境。同时可实时成像，无需离线进行单独的成像扫描，提高了生产效率。
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