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公开(公告)号:CN114525113A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210115746.1
申请日:2022-02-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种强化金属材料与有机材料界面传热的方法,属于强化传热领域。本发明的方法是将电声耦合材料用于金属/有机界面处,作为连接电子与声子导热的桥梁,其中金属材料与电声耦合材料之间以电子导热为主,有机材料与电声耦合材料之间以声子导热为主,强化电子‑声子界面热输运,实现金属/有机界面强化传热。本发明的方法有助于增强金属/有机界面传热性能,提高热界面材料、纳米流体、固液相变材料的性能。
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公开(公告)号:CN107450593B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201710760402.5
申请日:2017-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种能够应用于大尺度陌生复杂环境下的无人机自主导航方法和系统。该方法利用无人机的传感设备和定位设备获取无人机的状态,然后确定无人机的控制向量,根据无人机的状态和无人机所处的环境确定收益函数,基于收益函数进行深度增强学习,训练无人机从状态映射到控制的控制函数,利用训练得到的控制函数,根据无人机的状态生成相应的控制指令,控制无人机在大尺度未知复杂场景中进行自主导航。本发明仅仅利用无人机对周围环境的感知信息和位置信息,就能够自主完成导航任务,实现无人机在大尺度未知复杂环境中的自适应控制。
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公开(公告)号:CN106004096B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201610323046.6
申请日:2016-05-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种用于打印石英晶体传感器敏感层的喷墨打印托盘,包括石英晶片支架和石英晶片打印掩膜版,所述石英晶片支架用于承载待打印的石英晶片,所述石英晶片打印掩膜版用于确定石英晶片上的电极部分敏感层的打印区域并保护打印过程中所述石英晶片的非电极区域不被污染,所述石英晶片支架和石英晶片打印掩膜版上分别设置有一组掩膜版安装对准标记,所述掩膜版安装对准标记用于保证所述石英晶片和石英晶片打印掩膜版的对准。一种打印机,其具有所述的喷墨打印托盘。本发明能够提升石英晶体传感器敏感层打印效率和准确度,且操作起来简便。
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公开(公告)号:CN105738434A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610070655.5
申请日:2016-02-01
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01N27/26
CPC classification number: G01N27/26 , G01N2800/042
Abstract: 一种基于电子鼻检测呼吸气体的糖尿病诊断系统,包括:呼吸气体收集模块,使用呼吸气体交换装置将呼吸气体收集在气袋中;气体信息采集模块,使用微悬臂梁谐振式气敏传感器阵列对气袋送来的呼吸气体中的敏感气体发生反应,将敏感气体的浓度信息转换为对应的谐振频率信号,并对谐振频率信号进行采样;特征提取和筛选模块,对采样的信号进行特征提取和特征筛选,将经特征提取与筛选后的信号传递给模式识别模块;模式识别模块使用模式识别方法对所采集的数据进行训练和识别。该系统能实现糖尿病的快速非侵入式诊断,具有无创性、价格低廉、可靠性高、可以实时在线测量、可以实现便携式设计、分析时间短、操作简单等优点。
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公开(公告)号:CN103550192A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310554098.0
申请日:2013-11-08
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了Magnolol在制备治疗乳腺癌迁移、侵袭药物的应用。本发明所述的Magnolol有以下特点:抑制转录因子NF-κB的转录活性,抑制NF-κB对其下游基因基质金属蛋白酶MMP-9的转录表达,进而抑制MMP-9的酶活性对肿瘤细胞迁移和侵袭的促进作用。在裸鼠乳腺癌皮下荷迁移瘤模型中具有有效的抗肿瘤增殖和抗MMP-9表达的作用。Magnolol作为一种天然化合物,同时能够克服化学致癌剂佛波酯PMA对肿瘤侵袭的促进作用。在天然化合物的肿瘤迁移、侵袭靶向治疗方面达到一个新水平,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN1246117C
公开(公告)日:2006-03-22
申请号:CN03109130.X
申请日:2003-04-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 激光-电弧同轴复合焊炬,属于激光-电弧同轴复合焊接设备领域。为了解决现有技术中激光-电弧旁轴复合焊时因热源不对称带来的焊接质量受焊接方向影响的问题,同时避免复杂的电极加工工艺,本发明公开了一种激光-电弧同轴复合焊炬。焊炬端面具有一个光路孔径,内置一套光束变换系统和反射聚焦系统,还包括一个电弧焊电极。经所述焊炬光路孔径入射的激光经所述光束变换系统分成双光束或变换为环形光束,再经反射聚焦系统将所述双光束或环形光束聚焦;所述的电弧焊电极处于所述双光束或环形光束中间,且与所述聚焦系统射出的激光束同轴。本发明工件装配要求低,间隙适应性好,热源对称且更集中,焊接质量不受焊接方向影响。
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公开(公告)号:CN116231657A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310511416.9
申请日:2023-05-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 清华大学 , 浙江大学
Inventor: 黄晓尧 , 吴至复 , 孙宏斌 , 戴铁潮 , 徐昱 , 黄红兵 , 郭庆来 , 黄宇腾 , 杨强 , 张旭东 , 张建松 , 沈思琪 , 葛怀畅 , 王彬 , 潘昭光 , 俞天奇 , 董伟 , 刘艺娴
Abstract: 本发明实施例提供一种输配电网全局碳流分布式确定方法及装置,所述方法包括:获取分布式输配电网中的电力属性数据确定全网功率分布;基于全网功率分布,进行潮流追踪,确定对应的基础矩阵及基础向量,构建逆流追踪矩阵;基于基础矩阵、基础向量及逆流追踪矩阵,对发输电主系统进行潮流追踪,计算得到发输电主系统中各节点的电碳因子分布;根据发输电主系统中各节点与配电从系统的连接关系确定边界节点,并将边界节点的电碳因子加入等值的发电机组作为配电从系统的输入,并通过对配电从系统进行潮流追踪,确定配电从系统中各节点的电碳因子分布,从而确定全局碳流分布。采用本方法能够在得到准确的计算结果的同时,也极大的节约了计算资源。
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公开(公告)号:CN112929856B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110056679.6
申请日:2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动自组网中缓解拥塞的路由计算方法及装置,该方法包括:进行移动自组网链路状态感知,及链路状态信息更新;根据更新后的链路状态计算链路负载和链路分配时隙数;根据所述链路负载以及所述链路分配时隙数计算链路邻接矩阵权值;根据所述链路邻接矩阵权值和Dijkstra算法进行最短路径计算得到转发表。该方法通过合理计算链路的权值,考虑了链路的实时传输信息,可有效避免数据业务在业务繁忙节点上的拥塞,降低全网业务数据流排队等待延时和丢失率,同时可改善不合理的数据业务转发带来的重负载节点能源快速耗尽等问题,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN104297756A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410528626.X
申请日:2014-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01S15/89
CPC classification number: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种水下旋转目标缩比声纳成像方法及系统,其中,方法包括以下步骤:输入目标参数和声纳系统参数;根据所述目标参数和声纳系统参数生成声纳实验参数和目标运动控制系统参数;根据所述声纳实验参数和目标运动控制系统参数接收声纳回波信号;对接收的声纳回波信号进行数字解调以生成解调信号;对所述解调信号进行二维信号处理以获取最终成像结果。本发明实施例的成像方法根据生成的声纳实验参数和目标运动控制系统参数接收声纳回波信号,并进行数字解调以生成解调信号,从而对解调信号进行二维信号处理以获取最终成像结果,提高了成像的精度,同时降低了实验成本,适用于大尺度复杂目标水下声纳成像。
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公开(公告)号:CN112910844B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110054920.1
申请日:2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于探测通信一体化移动自组网的帧结构设计方法及装置,该方法包括:根据使用需求在组网组建阶段划分不同比例的探测时隙和通信时隙;在组网维持阶段调整探测时隙和通信时隙划分比例;根据设计参数将通信时隙再划分为链路发现时隙组和数据传输时隙组;根据设计参数对链路发现时隙组进行再划分;根据设计参数对数据传输时隙组进行再划分。该方法从通用性上兼顾了探测功能和通信组网功能,同时考虑了不同组网阶段通信需求和探测需求的差异,并适应不同邻居数目的帧方案扩展,可支持不同数目邻居节点的双向链路基本传输要求。该帧结构具有较强通用性,可扩展性佳,是一种针对雷达探测通信一体化自组网系统高效可实现的时帧结构方案。
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