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公开(公告)号：CN110497007A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910782588.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: B23D7/00
Abstract: 本发明提供了一种多工位自动刨背机，用于对纺织针进行加工，包括：机架和放置在机架上的加工机构，加工机构包括上料机构、转台分度机构、夹持平台、刀具补偿机构和下料机构，其中，上料机构和下料机构为双通道物料放置结构，并且通过伺服电机实现送料和收料，转台分度机构通过定位槽和磁吸结构实现从上料机构吸入纺织针并送入夹持平台以及从夹持平台中吸入加工后的纺织针并送入下料机构中，夹持平台通过高速伺服电机带动纺织针快速经过刀具补偿机构完成纺织针的加工，刀具补偿机构具有三个对纺织针进行加工的刀具，能够完成刨背和倒角加工。本发明自动化程度和效率高，能保证加工过程的稳定性、平稳性和保证产品的一致性，能够显著提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118967241A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410956552.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 中和聚(北京)能源有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F18/243 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种考虑全局灵敏度分析的日前‑实时电力市场价差预测方法，输入电网实际运行的训练数据并对每维数据进行归一化处理，包括电网实际运行数据、温度、煤价、对应的时间标签以及日前市场与实时市场的价差正负数据；根据输入数据训练生成CatBoost分类器；计算各特征对输出变量的影响的排序及权重，最后根据待预测期的电网运行数据、温度、煤价以及时间标签，输出预测结果。本发明首先利用已有的数据训练出CatBoost分类器，之后利用Sobol全局灵敏度分析方法得到各特征对输出变量的影响的排序及权重，最后根据待预测期的电网运行数据、温度、煤价以及时间标签，输出预测结果，有利于售电公司更好地应对市场中的不确定性并有效地制定交易策略。
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公开(公告)号：CN110747435A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911069052.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电化学粗化的纳米金薄膜SERS基底制备方法，采用电位阶跃技术制备粗糙化纳米金薄膜，实现拉曼信号的增强，通过控制氧化脉冲电位、氧化还原循环次数及金薄膜厚度，实现对粗化基底微观形貌结构的调控，从而实现对SERS检测效果的调控。本发明通过简便、快速、成本低的方法来制备高性能的SERS基底，从而实现超灵敏SERS检测。
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公开(公告)号：CN112070792B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010860730.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于图像分割的边缘生长连接方法及装置，所述方法包括：对待分割图像进行二值化的边缘检测，获得边缘检测结果；对所述边缘检测结果进行断裂点分析，获得断裂点集合；若判断获知所述断裂点集合中的断裂点不在所述待分割图像的边界，则基于边缘生长规则使所述断裂点与所述待分割图像的已有边缘相连。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的用于图像分割的边缘生长连接方法及装置，能够消除待分割图像中的断裂点，使待分割图像的边缘闭合，保证后续图像分割的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110864069A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911176350.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种综合腔减振系统，主要包括超低振动制冷单元、振动隔离腔和样品腔，超低振动制冷单元包括隔声罩、制冷机、制冷机光学平台和真空罩a，真空罩a设置在制冷机光学平台上，制冷机设置在安装板上，在安装板与制冷机支架之间安装有低频减振器和柔性波纹管，制冷机支架底部通过二级减振座与制冷机光学平台连接；所述振动隔离腔通过隔振输液管与制冷机的输液管相连接，所述振动隔离腔由三维减振机构设置在样品腔浮动光学平台上，振动隔离腔中的液氦罐通过低温管路与高效换热器相连通，高效换热器通过柔性冷链与样品连接，传冷介质为高纯氦气。本发明能够降低振动对超高真空系统中综合腔的影响，大大提高实验检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110697779A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910899712.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种二硫化钼的摩擦调控方法、装置及系统，该方法包括：获得不同电子束照射条件下二硫化钼对应的摩擦副的摩擦力数据，所述不同电子束照射条件包括不同的加速电压条件和不同的电子束电流条件；根据不同电子束照射条件下二硫化钼对应的摩擦副的摩擦力数据，获得二硫化钼的摩擦特征数据；在获得二硫化钼的目标摩擦力后，基于二硫化钼的摩擦特征，控制电子束照射二硫化钼，以调控二硫化钼对应的摩擦副的摩擦力至目标摩擦力。本发明可以对二硫化钼进行摩擦调控，避免静电力的干扰，准确度高。
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公开(公告)号：CN110488044A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910688409.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种实现锥形针尖的原子力显微镜探针与石墨表面之间超滑的构建方法，属于纳米摩擦学领域。通过弹性系数较高的探针在石墨表面进行纳米刻蚀从而剥离出石墨纳米片，再采用弹性系数较低的探针在刻痕区域通过摩擦转移使石墨纳米片包裹于探针针尖表面。本发明所提供的超滑摩擦副的制备方法不仅适用于石墨，还适用于二硫化钼、氮化硼等材料。本发明方法制备的同质摩擦副或异质摩擦副具有进入超滑状态快、稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN113848178B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110908851.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供的用于声子耗散的超快光与非接触摩擦区的耦合装置，视窗组件可将摩擦声子能耗探测装置的内部与外部进行隔离，为物镜组件提供合适的工作环境。第一姿态调整机构用于带动视窗组件上下移动以及倾斜摆动，保证装配过程中视窗组件和物镜同心。第二姿态调整机构用于调整物镜的水平位置和焦距。声子动力学测试装置的超快激光可通过反射组件反射，经物镜到达待检测样品表面，观察光经反射组件反射回声子动力学测试装置内，实现对摩擦过程中声子动力学特性‑50fs超快时间分辨率以及1meV超高能量分辨率的探测。如此，该耦合装置可将摩擦学测试系统和声子动力学系统耦合联结，实现对二维材料的摩擦声子能耗的原位探测。
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公开(公告)号：CN110747435B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911069052.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电化学粗化的纳米金薄膜SERS基底制备方法，采用电位阶跃技术制备粗糙化纳米金薄膜，实现拉曼信号的增强，通过控制氧化脉冲电位、氧化还原循环次数及金薄膜厚度，实现对粗化基底微观形貌结构的调控，从而实现对SERS检测效果的调控。本发明通过简便、快速、成本低的方法来制备高性能的SERS基底，从而实现超灵敏SERS检测。
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公开(公告)号：CN109702439B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910169888.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种超高真空下传样用样品托盘及其制造方法，涉及超高真空下传样技术领域，以解决现有的超高真空下样品托盘传样效率低且样品容易脱落的技术问题。本发明所述的超高真空下传样用样品托盘的制造方法包括如下步骤：采用316不锈钢、316L不锈钢或304不锈钢材料通过机加工、冲压或切割形成盘体、旋转轴和支柱，且盘体和旋转轴一体成型，盘体的周边均匀设有多个安装孔；采用无氧铜材料通过机加工、冲压或切割形成抓盘，并通过安装孔与盘体连接；支柱通过焊接的方式与抓盘连接，并将焊缝打磨光滑、平整。
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