公开(公告)号：CN103808299B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410065241.4

申请日：2014-02-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 卫旻嵩 ,  邢飞 ,  尤政

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明提出一种太阳敏感器，包括：光线引入器，光线引入器具有多组视场定位孔和多组姿态更新孔，利用多组视场定位孔将太阳敏感器的总视场划分为多个分视场，利用多组姿态更新孔调整太阳敏感器的更新率放大因子；图像探测器，图像探测器位于光线引入器下方且与光线引入器间隔预定距离；通讯模块，通讯模块用于实现太阳敏感器与上位机的通信；控制器，控制器用于控制通讯模块的通信以及图像探测器的执行。根据本发明实施例的太阳敏感器实现了在大视场条件下提供角秒级的入射角测量精度，数据更新率可以达到1kHz以上，使数字太阳敏感器具有较高的性能。

公开(公告)号：CN102135435A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201010603535.X

申请日：2010-12-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 尤政 ,  卫旻嵩 ,  邢飞 ,  李滨

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 一种数字太阳敏感器的误差修正方法，第一步，确定光引入器在图像传感器上产生的光斑投影的中心与太阳光垂直入射时成像点距离的理论测量值与实际测量值的比例修正系数，第二步，建立迭代方程，第三步，迭代计算修正误差，迭代的初始角度选择入射太阳角的测量值，收敛后得到角度的值，即可求得第一步中的修正系数，最后利用对测量值根据第一步的公式进行修正，即可得到理论测量值；本发明还提供了一种基于本方法的数字太阳敏感器，能够快速准确修正误差，其分辨率可以达到0.02°，两轴视场角均可达到120°，大大降低了功耗并提高了数据刷新率，降低了成本，实现了在大视场角的范围内的高精度太阳角测量。