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公开(公告)号：CN117814919A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410093191.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种智能手术机器人控制台，本发明涉及机器人控制台，本发明所要解决医生手术过程中会被周围环境干扰，长时间的手术会使医生产生疲劳，医生头部不固定会耽误手术进程，影响手术效率，增加手术风险的问题，它包括视野罩部分、开放观察屏、下颌支撑拖、扶手和控制台台体；开放观察屏设置在视野罩部分上方，视野罩部分通过立柱安装在控制台台体上，下颌支撑拖安装在扶手上，扶手安装在控制台台体上。本发明属于机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN109675015B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811481346.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61K38/10 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61K31/704 , A61K31/337 , A61K31/7068 , A61K33/243
Abstract: 本发明公开了一种化疗增敏多肽聚集体及其制备方法和应用，所述的多肽组合由两段功能不同的多肽片段组成，其中一段具靶向识别功能，另一段包含组装单元并具有组装驱动功能，两段多肽能通过高效点击反应自组装形成具有化疗增敏作用的多肽聚集体。本发明公开的方法可以通过特定的设计使多肽在靶标部位聚集，通过在靶向部位的聚集行为提高多肽的滞留能力，同时多肽的聚集体能够扰动细胞膜促进癌细胞对化疗药物的摄取。本发明通过对多肽聚集体的设计和适应症的选取，为该多肽聚集体的转化和发展提供了新思路，同时也对癌细胞，特别是耐药癌细胞的化疗提供了新的治疗手段。
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公开(公告)号：CN119874924A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370301.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K16/28 , C12N15/13 , A61K39/395 , A61P35/00 , G01N33/574
Abstract: 本发明公开了一种靶向Nectin‑4的纳米抗体及其应用。所述纳米抗体包含重链可变区，所述重链可变区包含CDR1、CDR2和CDR3；所述CDR1的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示，所述CDR2的氨基酸序列如SEQ ID NO:3所示，所述CDR3的氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示。本发明提供的靶向Nectin‑4的纳米抗体能够与肿瘤细胞结合，亲合度高，且具有良好的内吞活性，在体内成像中肿瘤靶向性强、肿瘤富集快和滞留时间久，有利于研究肿瘤的诊断、预后和发生发展。
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公开(公告)号：CN117653375A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410093198.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种医用手术座椅，属于座椅领域。为了解决现有的座椅随着医生身体姿态的改变，存在移位的风险，降低了手术操作的精细度的问题。本发明包括椅背、扶手组件、椅座、支撑立柱和移动控制底座，以及光电传感器；椅背固定安装在椅座的后端面上；两个扶手组件对称布置在椅座的左右两侧，并用于支撑医生的左右两个手臂；支撑立柱的一端固定安装在椅座的底部，支撑立柱的另一端固定安装在移动控制底座上；两个光电传感器的发射端分别布置在两个扶手组件上，接收端布置在用于支撑手术机器人的底座的正面，并与相应的发射端对应设置，光电传感器与移动控制底座电连接，并用于控制移动控制底座中万向轮的制动与行走。本发明主要用于提高医生手术的舒适度。
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公开(公告)号：CN113413490B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110526885.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61L31/04 , A61L31/02 , A61L31/14 , A61K9/06 , A61K47/36 , A61K47/02 , A61K47/20 , A61K31/734 , A61P15/16 , A61P15/18 , C08J3/075 , C08J3/24 , C08L5/04
Abstract: 本发明公开了一种超声响应性复合水凝胶及其制备方法和应用，属于医药技术领域。该超声响应性复合水凝胶是由海藻酸钠与缩硫酮乙二胺交联后，加入二氧化钛，然后与氯化钙反应得到；本发明通过SA与tK之间的共价交联和SA与Ca2+的离子交联共同维持水凝胶结构，实现阻塞输精管/输卵管的效果；复合水凝胶分子间的缩硫酮键具有活性氧切割响应功能，通过超声触发二氧化钛断开缩硫酮键，从而实现无创降解恢复生育功能。本发明的超声响应性复合水凝胶不仅可用于无创可逆恢复男性/女性生育能力，对于雄性、雌性动物的可逆避孕同样适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113413490A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110526885.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61L31/04 , A61L31/02 , A61L31/14 , A61K9/06 , A61K47/36 , A61K47/02 , A61K47/20 , A61K31/734 , A61P15/16 , A61P15/18 , C08J3/075 , C08J3/24 , C08L5/04
Abstract: 本发明公开了一种超声响应性复合水凝胶及其制备方法和应用，属于医药技术领域。该超声响应性复合水凝胶是由海藻酸钠与缩硫酮乙二胺交联后，加入二氧化钛，然后与氯化钙反应得到；本发明通过SA与tK之间的共价交联和SA与Ca2+的离子交联共同维持水凝胶结构，实现阻塞输精管/输卵管的效果；复合水凝胶分子间的缩硫酮键具有活性氧切割响应功能，通过超声触发二氧化钛断开缩硫酮键，从而实现无创降解恢复生育功能。本发明的超声响应性复合水凝胶不仅可用于无创可逆恢复男性/女性生育能力，对于雄性、雌性动物的可逆避孕同样适用。
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公开(公告)号：CN111358960B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911213634.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K19/00
Abstract: 本发明公开了一种双靶向多肽及其在抗肿瘤以及抑制肿瘤血管生成中的应用，属于生物技术领域，本发明的一种双靶向多肽由具有聚集发光效应的荧光单元双芘(BP)、可自组装成β‑sheet纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别CD 105蛋白的氨基酸序列组合而成。本发明的双靶向多肽可靶向识别肿瘤干细胞膜上特异性表达的CD 105蛋白，在肿瘤干细胞表面自组装变构形成稳定水不溶的纳米纤维，粘附在肿瘤干细胞表面并破坏肿瘤干细胞，进而发挥抑制肿瘤的增殖与转移的作用。该双靶向多肽还可同时靶向于肿瘤新生血管，发生原位自主装聚集在细胞表面，产生J型聚集发射荧光信号并形成纳米纤维，封堵内皮细胞间的间隙，降低肿瘤血管通透性、抑制血管新生，最终发挥抑制肿瘤增殖和转移的作用。
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公开(公告)号：CN109675015A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811481346.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61K38/10 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61K31/704 , A61K31/337 , A61K31/7068 , A61K33/243
CPC classification number: A61K38/10 , A61K9/0019 , A61K31/337 , A61K31/704 , A61K31/7068 , A61K33/24 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61K2300/00
Abstract: 本发明公开了一种化疗增敏多肽聚集体及其制备方法和应用，所述的多肽组合由两段功能不同的多肽片段组成，其中一段具靶向识别功能，另一段包含组装单元并具有组装驱动功能，两段多肽能通过高效点击反应自组装形成具有化疗增敏作用的多肽聚集体。本发明公开的方法可以通过特定的设计使多肽在靶标部位聚集，通过在靶向部位的聚集行为提高多肽的滞留能力，同时多肽的聚集体能够扰动细胞膜促进癌细胞对化疗药物的摄取。本发明通过对多肽聚集体的设计和适应症的选取，为该多肽聚集体的转化和发展提供了新思路，同时也对癌细胞，特别是耐药癌细胞的化疗提供了新的治疗手段。
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公开(公告)号：CN117860351A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410099981.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种具有穿刺信息反馈功能的穿刺器结构，它涉及穿刺器技术领域。本发明为解决现有穿刺器需要借助辅助设备对穿刺过程进行监测，操作繁琐，操作人员难以集中精力进行穿刺操作，存在安全隐患的问题。本发明包括穿刺锥、弹簧和压力套管，压力套管为前端开口且后端封闭的圆筒状结构，压力套管套装在穿刺锥的外侧且与穿刺锥滑动连接，穿刺锥的后端插装在压力套管后端面的中部，弹簧设置在穿刺锥与压力套管之间，穿刺锥的前端设置在压力套管的内部且可沿压力套管前端的开口进出，穿刺锥的后端延伸出压力套管后端面外侧的长度大于穿刺锥的前端与压力套管前端面之间的距离。本发明用于穿透腹壁。
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公开(公告)号：CN119874923A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370298.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K16/28 , C12N15/13 , A61K39/395 , A61P35/00 , G01N33/574
Abstract: 本发明公开了一种靶向Nectin‑4的纳米抗体、结合分子及其应用。所述纳米抗体包含重链可变区，所述重链可变区包含CDR1、CDR2和CDR3；所述CDR1的氨基酸序列为INVMG，所述CDR2的氨基酸序列为TITTGGSTNYADSVKG，所述CDR3的氨基酸序列为EVLPLTGNWDPYEY。本发明提供的靶向Nectin‑4的纳米抗体能够与肿瘤细胞结合，与Nectin‑4亲合度高，且具有良好的内吞活性，有利于研究肿瘤的诊断、预后和发生发展，为治疗相关肿瘤提供了有效的药物。
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