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公开(公告)号:CN111397932B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010212892.7
申请日:2020-03-24
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种换热器多场同步测量系统及方法,该系统包括循环水洞实验平台、温度变化图像测速子系统、压力测量子系统;循环水洞实验平台包括换热器、水箱、潜水泵、电磁流量计、以及变频器,温度变化图像测速子系统包括热电偶、热源、PLC控制器,压力测量子系统包括压力传感器;换热器包括换热器本体和与换热器本体可拆卸连接的底座,底座上设置有微结构,热电偶和热源固定于底座上。本发明通过搭建小型的循环水洞实验平台测试换热器的传热减阻效果,降低了制造和测试成本。
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公开(公告)号:CN111658380B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202010500611.8
申请日:2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动;所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力,以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便,成本低,方便家庭环境使用,符合人体运动需求,能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练,帮助其改善生活质量,替换照护家属,在一定程度上减轻其家庭负担。
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公开(公告)号:CN111658380A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010500611.8
申请日:2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动;所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力,以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便,成本低,方便家庭环境使用,符合人体运动需求,能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练,帮助其改善生活质量,替换照护家属,在一定程度上减轻其家庭负担。
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公开(公告)号:CN106382438A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610879036.0
申请日:2016-10-08
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: F16M11/12 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F9/53 , F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08 , F16M11/121 , F16F9/535 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及一种能量自供给型多维半主动隔振平台,包括:上平台;下平台;连接在所述上平台和下平台之间的多个支链,每个支链都包括磁流变阻尼器;以及铰接在所述上平台和下平台之间的能量收集装置,所述能量收集装置包括:上筒,在所述上筒内固定设置有齿条;下筒,所述上筒可滑动地套设在所述下筒上部,在所述下筒上安装有与所述齿条配合的驱动组件、以及受所述驱动组件驱动而转动的传动轴,在所述下筒内还设置有发电装置,所述发电装置具有输入轴,所述传动轴通过电磁离合器与所述发电装置的输入轴接合或断开。这种能量自供给型多维半主动隔振平台能够有效隔振并将振动能量加以利用。
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公开(公告)号:CN106224188A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610833936.1
申请日:2016-09-20
Applicant: 深圳职业技术学院 , 深圳市和拓创新科技有限公司
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明提供了一种主动避震发电装置,包括上安装筒、与所述上安装筒间隙配合的下安装筒、与所述下安装筒上端连接的安装板、设于所述安装板上的传动机构、设于所述上安装筒内且与所述上安装筒顶部连接的齿条及设于所述下安装筒内且与所述传动机构连接的发电机。通过设置两个独立的超越离合器,可以将压缩和拉伸过程中产生的机械能全部传导给传蜗轮,并将机械能传递给发电机,进而通过发电机导出电能并存储在蓄电池内,此过程中避免了大部分的能量浪费,能够充分回收振动能量,且在能量回收过程中,不会降低车辆的乘坐舒适性,使本发明的主动避震发电装置更容易被人们所接受,实际应用价值非常高。
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公开(公告)号:CN212084501U
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202020767161.4
申请日:2020-05-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台,包括:设备机架,安装于所述设备机架上的多控制系统,与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块,其中,所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本实用新型具备柔性化、模块化等特点,使用者可根据需要切换不同的控制系统,学生可直观了解机电一体化系统的五大要素,掌握典型的传动机构,熟悉系统的电路结构,了解传感器的基本应用,应用不同的运动控制器,系统掌握不同执行机构的运动控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210784352U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921232983.6
申请日:2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构,包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合,将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置,与外骨骼结构有机的结合起来,由于压力采集点较多,可以采集更多的足底压力,形成有效的足底压力分布云图,为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据,可有效减少外骨骼上的其他传感器数量,降低产品成本,提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206112433U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201621108429.3
申请日:2016-10-08
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: F16M11/12 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F9/53 , F03G7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种能量自供给型多维半主动隔振平台,包括:上平台;下平台;连接在所述上平台和下平台之间的多个支链,每个支链都包括磁流变阻尼器;以及铰接在所述上平台和下平台之间的能量收集装置,所述能量收集装置包括:上筒,在所述上筒内固定设置有齿条;下筒,所述上筒可滑动地套设在所述下筒上部,在所述下筒上安装有与所述齿条配合的驱动组件、以及受所述驱动组件驱动而转动的传动轴,在所述下筒内还设置有发电装置,所述发电装置具有输入轴,所述传动轴通过电磁离合器与所述发电装置的输入轴接合或断开。这种能量自供给型多维半主动隔振平台能够有效隔振并将振动能量加以利用。
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公开(公告)号:CN214398858U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202120157634.3
申请日:2021-01-20
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上下料系统,包括:上下料工作台、多轴机器人、工件夹爪、工件转向系统和加工设备,其中,所述工件夹爪安装于所述多轴机器人上,所述多轴机器人上还设置有机械手,所述加工设备内设置有工件定位系统,所述多轴机器人、工件转向系统和加工设备位于所述上下料工作台同侧,且所述工件转向系统位于所述多轴机器人和所述加工设备之间。相对于现有技术,本实用新型可以保证重复装夹时的精度和加工稳定性。
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公开(公告)号:CN212484644U
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202021439135.5
申请日:2020-07-20
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台,包括机架,安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统,其中,所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接;所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件,并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本实用新型解决了现有技术中由于教学实训设备的限制,未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术,培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题,能满足院校及社会需求。
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