一种海上搜救路径规划方法和装置

    公开(公告)号:CN118670401A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411164393.X

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明提供了一种海上搜救路径规划方法和装置,属于海上救援技术领域,所述方法包括:根据海上遇险目标确定搜救区域,获得所述搜救区域的海洋动力学环境数据和图像数据,利用所述海洋动力学环境数据和所述图像数据构建所述搜救区域的环境模型场;根据所述可用救援船舶的总量确定搜索任务区域的总量和大小,再将各所述搜索任务点分配至所述搜索任务区域;利用多智能体协同算法根据各所述搜索任务区域为对应的所述可用救援船舶规划搜索路径。本发明通过搜索起始点与可用救援船舶的相对位置与距离,以全局最优为导向为各可用救援船舶分配搜索任务点,并提供路径规划,实现全局覆盖。

    一种海洋测深仪收放装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118235604B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410654110.3

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明属于海洋探测技术领域,尤其是一种海洋测深仪收放装置,针对升降杆因海草与杂物缠绕不便于对其进行回收,现提出以下方案,包括底座,所述底座的底部固定连接有四个安装杆,四个安装杆的底端设有同一个阻挡罩,且阻挡罩的内壁等距离设有多个阻挡钉,所述底座的顶部设有两个安装主板,且两个安装主板的相对一侧外壁固定连接有同一个安装板,所述安装板的顶部设有清洁气泵,且清洁气泵的一侧外壁设有连接管,所述连接管的输出端固定连接有环形气仓。本发明公开的一种海洋测深仪收放装置,具有清洁便回收效果,使用时能够对升降杆上缠绕的海草与杂物进行清理,以避免收放过程中导致收放设备损伤,从而提高装置的使用效果与收放效果。

    一种海洋测深仪收放装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118235604A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410654110.3

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明属于海洋探测技术领域,尤其是一种海洋测深仪收放装置,针对升降杆因海草与杂物缠绕不便于对其进行回收,现提出以下方案,包括底座,所述底座的底部固定连接有四个安装杆,四个安装杆的底端设有同一个阻挡罩,且阻挡罩的内壁等距离设有多个阻挡钉,所述底座的顶部设有两个安装主板,且两个安装主板的相对一侧外壁固定连接有同一个安装板,所述安装板的顶部设有清洁气泵,且清洁气泵的一侧外壁设有连接管,所述连接管的输出端固定连接有环形气仓。本发明公开的一种海洋测深仪收放装置,具有清洁便回收效果,使用时能够对升降杆上缠绕的海草与杂物进行清理,以避免收放过程中导致收放设备损伤,从而提高装置的使用效果与收放效果。

    一种海洋测绘用水上距离勘测装置

    公开(公告)号:CN117805794B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410202710.6

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种海洋测绘用水上距离勘测装置,包括船体,所述船体上设置有个支撑板,所述支撑板的顶部设置有第一圆孔,且支撑板上部靠近第一圆孔位置处设置有弧形挡圈,所述弧形挡圈内套设有测量组件,所述测量组件包括透明球体,所述透明球体内设置有圆形隔板,所述圆形隔板下部设置有半球形保持架,所述圆形隔板通过半球形保持架与透明球体内壁形成滑动配合,所述圆形隔板顶部设置有竖管,所述竖管顶部设置有无线充电线圈。本发明通过设置的半球形太阳发电板,可以在有光照的情况下为测量组件中的锂电池组进行充电,然后完全密封的透明球体,起到很好的防水效果,同时透明球体可拆卸的设置在支撑板上,方便进行拆装维护,操作简单。

    一种海洋测绘用水上距离勘测装置

    公开(公告)号:CN117805794A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410202710.6

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种海洋测绘用水上距离勘测装置,包括船体,所述船体上设置有个支撑板,所述支撑板的顶部设置有第一圆孔,且支撑板上部靠近第一圆孔位置处设置有弧形挡圈,所述弧形挡圈内套设有测量组件,所述测量组件包括透明球体,所述透明球体内设置有圆形隔板,所述圆形隔板下部设置有半球形保持架,所述圆形隔板通过半球形保持架与透明球体内壁形成滑动配合,所述圆形隔板顶部设置有竖管,所述竖管顶部设置有无线充电线圈。本发明通过设置的半球形太阳发电板,可以在有光照的情况下为测量组件中的锂电池组进行充电,然后完全密封的透明球体,起到很好的防水效果,同时透明球体可拆卸的设置在支撑板上,方便进行拆装维护,操作简单。

    一种基于多尺度金字塔空间独立卷积的遥感影像分类方法

    公开(公告)号:CN114241297A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111369500.9

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明涉及遥感影像分类技术领域,涉及了一种基于多尺度金字塔空间独立卷积的遥感影像分类方法,包括S1、对遥感影像执行预处理,选取代表性的图幅通过人工逐像素标注的方式制作分类样本数据集;S2、对S1得到的分类样本数据集进行图像增强,图像增强方法包含水平与竖直翻转、尺寸随机重采样和高斯模糊;S3、利用深度残差网络提取图像增强后图像的特征;S4、基于S3中图像的特征进一步构建多尺度特征金字塔,输出多分辨率多尺度特征;S5、设计空间独立卷积,以解耦合的原则融合S4的多尺度特征并输出融合特征;S6、利用线性层将S5的融合特征映射到类别,输出分类结果。本发明实现了多尺度特征的动态融合,简单有效,计算量少,分类精度进一步提高。

Patent Agency Ranking