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公开(公告)号：CN115302473A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210915619.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人轨道技术领域，具体涉及一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨，包括弧形轨道、两个直线轨道、齿形带、滑触线、固定块和配合块，弧形轨道和直线轨道的外侧均设置有齿形带，而内侧均设置有滑触线，固定块设置在弧形轨道的顶部，配合块固定在直线轨道的顶部。本发明通过将固定块插入配合块中，固定块和配合块的通孔对齐以完成拼接，之后在通孔中旋入螺栓，将弧形轨道和直线轨道安装在设备附近的天花板上，从而完成对轨道的安装工作，不用使用额外的连接件就能进行连接，简化了轨道的安装步骤，同时将轨道拼成U型，还可便于巡检机器人来回移动进行巡检工作。
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公开(公告)号：CN113253637A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110395329.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08B19/00
Abstract: 本发明公开的属于掘进机监测技术领域，具体为一种掘进机健康监测系统，包括平台端、存储数据模块、压力传感器、振动传感器、温度传感器、RabbitMQ和第三方业务系统，悬臂掘进机的截割臂上至少设有一个所述压力传感器、一个所述振动传感器和一个所述温度传感器。该发明实现对掘进机健康状态实时监控，掘进机数据实时转发，提升了信息互通互联的效率；通过对掘进机数据的统计分析，可以对掘进机的工作时间、故障信息、风险信息、工作寿命等信息进行展示，对掘进机整体状态的直观感受非常明显；采用微服务技术和大数据检索，大数据存储等互联网技术解决工业设备海量数据存储、处理困难的问题，并且系统的可维护性及扩展性极强。
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公开(公告)号：CN119884916A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411697068.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , B66B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域。包括：步骤一：搭建多维时空协同神经网络，包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块；其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层，转入步骤二；本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型，在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上，设计了一种协同归一化方法，通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象；同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性，增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。
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公开(公告)号：CN119274235A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411332835.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种新型智慧煤矿典型三违行为的智能视频识别方法，属于计算机视觉和深度学习领域；具体为：首先根据煤矿分布的摄像头，筛选包含三违行为的视频数据进行预处理，并分割成单个图像帧，利用图像增强生成数据集划分为训练集、测试集和验证集；然后，在YOLOv8网络的主干网络和颈部网络的卷积层后引入Little‑SPD模块，协同搭建神经网络，进行训练和测试；最后，利用测试完后的神经网络，处理来自煤矿现场的实时视频流，进行目标检测和三违行为判定阶段，根据数量匹配判定局扇安全帽是否合规，根据行车下人和皮带再结合神经网络判定车、人和皮带的运行状态。本发明检测准确度高；通过对数据预处理、算法融合做出改进，提高了煤矿三违行为识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119202896A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301275.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G01D21/02 , G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于多参量变化监测的矿用设备故障诊断方法，首先通过神经网络构建故障诊断模型；然后通过若干个传感器实时获取矿用设备运行状态的数字信号；再通过数据预处理模块对数字信号进行预处理；然后将预处理后的数字信号通过基于神经网络的特征提取模块分别提取能够表征设备运行状态的特征，再通过特征融合模块对提取到的特征进行拼接融合；最后通过故障诊断训练模型对融合后的特征进行分析并做出故障诊断，同时根据故障诊断结果生成故障信息并发出故障报警。本发明充分考虑了矿用设备运行状态的多种参量数据，基于孪生神经网络进行特征提取和特征拼接融合，有效增强了特征的判别性，提高了煤矿设备智能故障诊断准确率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119151514A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411301271.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于煤矿垂直领域大模型的设备性能预测方法，首先采集煤矿设备的历史运行数据结合煤矿垂直领域的知识构建领域知识图谱；然后构建设备性能预测预设大模型，利用领域知识图谱组织和理解建模内容，同时采用深度学习方法进行微调，并利用若干标签数据进行监督学习，得到设备性能预测大模型；然后采集煤矿设备实时运行数据输入到设备性能预测大模型进行性能预测，当模型预测到潜在故障时，触发告警并提供维护建议。本发明基于垂直领域大模型，针对煤矿业特定的环境和需求，提高了预测的准确性和灵敏度；同时能够在设备表现出最初的故障迹象时即时发出告警和维护建议，有助于及时解决问题，避免故障扩展。
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公开(公告)号：CN106383489A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610945090.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种受煤坑远程控制系统，受煤坑地面PLC站通过接口转换，将地面PLC站直接与原有上位机通讯，独立于原有控制系统，上位机同时与Quantum PLC以及S7-200 PLC通讯，人机界面可同时对两套控制系统发送指令实现组态软件多系统兼容，实现受煤坑岗位无人值守，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN119780155A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411562973.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法，属于磨损检测领域；包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端；该装置采用柔性电路板作为检测单元，通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路，并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置，将滚轮的旋转能转化为电能，并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护，还具有较强的环境适应性，可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN119715764A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411655106.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳局部损伤双源磁检测系统及方法。系统包括外壳、磁化回路装置、套筒、周向阵列式聚磁器以及PC上位机组成，磁化回路装置用于对钢丝绳进行饱和磁化、导通磁回路、高效利用磁铁磁能，套筒固定在检测探头外壳处且位于探头中心，用于安装和保护探头内部零部件，周向阵列式聚磁器用于收集漏磁通，同时弱化下一步的漏磁通周向传导作用，保留损伤的周向定位信息。本发明的有益效果为：通过双源磁检测方案同时对主磁通和漏磁通的影响进行分析和检测，通过漏磁通来补充修正主磁通误差，提升局部损伤检测精度。
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公开(公告)号：CN111115288B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010031898.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，煤仓上口侧壁设置物位计，物位计的一端固定连接可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接一集中控制器，超宽带定位装置和物位计分别将位置信号和仓位信号传递至集中控制器，集中控制器综合分析后控制配煤小车移动配仓，本发明的有益效果是：提高了煤仓仓位检测的精确度，有效的预防了事故的发生，节约材料消耗，提高工作效率和经济效益，而且，实现了配煤小车自动定点落煤，减少了所需劳动力，改善了职工的工作环境，减少了职业病的危害，保障了人身安全。
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