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公开(公告)号：CN117905444A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311641744.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21B47/002 , G06V20/50
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的井筒和容器状态监测方法，属于罐道、容器检测技术领域。包括以下步骤：S1.设置多组高清运动摄像机，将多组高清运动摄像机安装在容器上，进行360度拍摄井筒图像，得监测图像；S2.设置无线传输装置、智能识别分析服务器和报警器，将所述无线传输装置和所述报警器均安装在容器上，将所述智能识别分析服务器安装在地面上；S3.通过所述无线传输装置将所述高清运动摄像机拍摄的监测图像数据传输到所述智能识别分析服务器中。本发明通过将高清运动摄像机安装于提升容器上，通过对拍摄的图像对比分析，观察井筒是否有变形、渗水，井架是否有变形、螺栓脱落以及提升容器是否偏斜，从而方便监测异常状态。
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公开(公告)号：CN117886194A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311637513.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于滚轮压力位置变化的罐道检测的方法，属于罐道检测技术领域。包括以下步骤：S1.安装滚轮罐耳、信号发射接收装置和信号采集处理分析设备；S2.在滚轮罐耳的缓冲装置内设置压力传感器，在滚轮罐耳的滚轮外侧设置激光测距仪，在滚轮罐耳的固定底架上设置位移传感器；S3.通过压力传感器测量罐耳对滚轮的压力，通过激光测距仪测量滚轮的水平位移，通过位移传感器定位提升容器的水平高度；S4.将S3中测量的罐耳对滚轮的压力、滚轮的水平位移以及定位提升容器的水平高度进行打包。本发明的罐道检测的方法，既保证了矿井的正常生产，减少了人力耗费，同时降低了对井筒维修检修成本，提高了矿井智能化生产水平，也提高了矿井的生产效率。
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公开(公告)号：CN117819131A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311566189.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置及其方法，属于铁磁材料异物检测技术领域。包括铁磁材料定位组件，所述铁磁材料定位组件与矿用物料输送机相邻设置，所述铁磁材料定位组件包括支架、铁磁材料识别传感器以及与所述铁磁材料识别传感器信号连接的铁磁材料识别信号处理模块，所述支架设置在所述矿用物料输送机上，所述铁磁材料识别传感器设置有若干组，若干组所述铁磁材料识别传感器对称设置在所述支架的两侧，所述铁磁材料识别信号处理模块设置在所述支架的一侧。本发明通过铁磁材料异物经过时引起的磁敏线圈与磁敏传感器的磁场变化来对铁磁材料异物的两个方向进行定位，从而实现对铁磁材料异物的精确定位。
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公开(公告)号：CN117718245A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311557339.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种金属检测分离系统及其方法，属于金属异物检测技术领域。包括运输设备、金属检测装置、与所述金属检测装置相邻设置的金属抓取装置，以及与所述金属检测装置、所述金属抓取装置均信号连接的控制模块，所述金属检测装置和所述金属抓取装置均设置在所述运输设备上，所述金属检测装置用于对金属异物进行检测，所述金属抓取装置用于对金属异物进行抓取。本发明提供的金属分离系统，通过设置的金属检测装置对运输设备上的金属异物进行精确检测，进一步经金属抓取装置对精确检测后的金属异物进行抓取，使得金属异物从物料中被分离出来，提高对金属异物进行分离的精确度。
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公开(公告)号：CN117715182A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311481286.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了井下多载具多源定位方法，属于载具定位技术领域。包括以下具体步骤：步骤一、多源定位设备的准备，准备主控机、便携式手持设备、多个环网交换机、若干通讯基站、多个UWB定位模块和多个电子标签；步骤二、电子标签的固定以及数据信息的集成，多个电子标签分别固定在井下载具上，载具的运输物料信息以及数据收入到电子标签中；实现车辆定位及物料的智能化快递式跟踪物流，简单方便查询到各车实时位置、状态、出入井情况及运输物料的统计、查询，通过横向、纵向比较，直观了解运输情况，避免运输过程中存在物料丢失、推诿扯皮现象，减小载具定位盲区，增加运输效率以及降低安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119333199A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411302500.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井巷道风门控制技术领域，尤其涉及一种风门自动控制装置。本发明提供一种能够根据煤矿巷道内行人、设备和单轨吊车等不同的通行需求，提供不同的通行方案，提高煤矿井下的运输效率，保障作业人员安全的风门自动控制装置。一种风门自动控制装置，包括有安装架和限位架等，安装架左右两部下侧均连接有限位架。本发明通过启动第一电机，使得第一风门打开，以便于大型设备通过，启动第二电机，使得第二风门打开，供行人通过，同时使得单轨吊车从轨道上通过，达到了能够根据煤矿巷道内行人、设备和单轨吊车等不同的通行需求，提供不同的通行方案，提高煤矿井下的运输效率，保障作业人员安全的效果。
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公开(公告)号：CN119160236A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411047010.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种矿下运输车防碰撞报警装置。本发明提供一种能够对矿下运输车的碰撞事故进行预警，同时能够进行辅助制动和缓冲，避免或减轻碰撞事故发生的矿下运输车防碰撞报警装置。一种矿下运输车防碰撞报警装置，包括有轨道、运输车和监测机构等，轨道上放置有运输车，运输车上设有监测机构。本发明通过监测机构辅助驾驶员对路况进行监测，通过缓冲机构对碰撞进行缓冲，通过制动机构进行辅助制动，同时通过报警机构对驾驶员进行提醒，达到了能够对矿下运输车的碰撞事故进行预警，同时能够进行辅助制动和缓冲，避免或减轻碰撞事故发生的效果。
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公开(公告)号：CN118814894A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410923681.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清挖车技术领域，尤其涉及一种井下水仓履带清挖车顶升装置。本发明提供一种能够方便对清挖车进行顶升移动，且能够在不同地形情况下对清挖车进行移动，提高使用本装置的便捷性和灵活性的井下水仓履带清挖车顶升装置。一种井下水仓履带清挖车顶升装置，包括有清挖车安装梁和安装架等，清挖车安装梁设有左右两个，清挖车安装梁前部之间连接有安装架。本发明通过对接杆与转动套筒对接，然后启动液压缸，使得液压缸伸缩端伸出，使得转动架转动，然后通过牵引装置拉动安装架，带动第二转轮进行转动，达到了能够方便对清挖车进行顶升移动，且能够在不同地形情况下对清挖车进行移动，提高使用本装置的便捷性和灵活性的效果。
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公开(公告)号：CN118061959A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311566190.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B60S9/10 , B62D55/065 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明提供了一种井下水仓履带清挖车顶升机构及其方法，属于井下水仓履带清挖车技术领域。所述清挖车包括履带本体、底盘大梁和底座，所述顶升机构设置有两组，两组所述顶升机构分别设置在所述履带本体的两端，两组所述顶升机构均包括设置在所述履带本体之间的安装箱，所述安装箱的外表面通过固定组件与所述底盘大梁和所述底座固定连接，所述安装箱的内部设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有油缸，所述油缸的顶部固定设置有旋转座。本发明结构简单，造价低廉，在履带清挖车需要维修的情况下，利用该顶升机构能够快速有效的将履带清挖车顶升起来悬空，方便履带清挖车的检修和拖移，且不需要借助其他顶升工具，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117896491A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311637492.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/698 , H04N23/951 , G06T3/4038 , E21F17/18 , E21F17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于井筒监控的图像拼接方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：S1.通过矿井日常巡检活动，提升容器沿着井筒内部进行移动，同时记录移动速度、移动时间和移动坐标；S2.通过多台高速相机对井筒的内壁进行360度拍摄得到若干张井筒图像，每个高速相机每隔设定时间值进行一次拍摄，相邻的两张井筒图像有重叠部分。本发明通过安装在提升容器上的多台高速相机对井筒的内壁进行360度拍摄得到若干张井筒图像，进而实现了高速移动拍摄，巡检效率高，且增加的设备少，同时还不影响矿井正常生产秩序。
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