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公开(公告)号：CN118504360B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410954000.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击能量拟合的冲击载荷路径识别方法，属于冲击测试技术领域，包括建立冲击过程的载荷识别数学模型；使用优化算法对初始载荷识别数学模型进行降维处理；使用正则化方法求解降维后的载荷识别数学模型，得到激励矩阵；计算出整个频率区间内所有激励点的能量强度，并根据能量强度大小确定出受到冲击的位置。本发明能够适用于大型工程结构，实现对着陆平台受到的冲击载荷作用的冲击位置进行准确识别，步骤简单，可做操作性强。
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公开(公告)号：CN117473795B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311800747.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分布冰载荷识别数学模型病态消除方法，属于载荷识别技术领域，包括建立初始数学模型，得到包含所有候选测点的总传递矩阵；以矩阵灵敏度为优化条件，采用D‑最优设计方法对初始传递矩阵进行优化，初步排除无效与低效测点；以条件数为优化条件，采用逐次增加算法，将矩阵扩展到目标数目，优化测点布置；重新建立数学模型，识别分布式冰载荷。本发明相对于D‑最优设计方法和分块C‑最优设计方法具有更好的优化结果，且计算代价低。
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公开(公告)号：CN117494476B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311841282.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种提高风机塔筒气动载荷识别稳定性的测点优化方法，属于风机塔筒气动载荷识别技术领域，包括在风机塔筒的内壁上布置若干初始应变监测点位，在应变监测点位上设置应变传感器组；根据初始监测点位布置情况，建立气动载荷与结构响应之间的数学模型；以载荷频域范围内病态程度最严重频响函数矩阵作为优化矩阵进行数学模型优化；采用逐次增加法进行测点优化，得到最优测点矩阵；根据最优测点矩阵重新建立数学模型，采用逆伪激励法识别塔筒受到的气动载荷。本发明能够实现风机塔筒气动载荷的有效识别，获得最优测点布置，降低矩阵病态程度。
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公开(公告)号：CN114313148A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111625235.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶安全监测技术领域，具体涉及一种船体结构状态长期监测系统。本发明通过船体总纵应力测试单元实时测量船体结构的变形量；通过船体振动测试单元监测船艏加速度，测试船体振动数据；通过船体运动测试单元测试船体总体横摇以及纵摇角度数据；通过船体局部应力测试单元实时监测船体危险位置的应力应变信息；通过主控中心计算得到作用于船体结构每个所需舱位横剖面的总纵弯矩、横向弯矩、双力矩以及扭矩的大小和方向，并与提前设定的阈值进行比较，若处于危险应力状态则通过报警单元进行预警。本发明具有结构简单、安装方便、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测集装箱船装载、卸载以及航运过程中结构的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN105759632B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610265233.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨推力与转矩系数计算模块和螺旋桨进速系数计算模块；本发明可较真实的模拟通过电液伺服阀来控制液压马达两端油液流量、压力、扭矩和转速的变化，进而调节螺旋桨输出转矩和推力的动态过程；可较真实的模拟螺旋桨负载连续变化条件下，液压马达的流量、压力扭矩和转速的动态响应过程。本发明对作业型水下机器人的伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统提供了一种可行、有效的解决方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806578A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610293167.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本发明试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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公开(公告)号：CN103487339A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310455240.6
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种含水腐蚀介质中金属材料疲劳裂纹扩展速率测试装置，包括储液容器、试验容器、疲劳试验机，储液容器里充有试验用的腐蚀溶液，腐蚀溶液通过进水软管依次流经过滤铁锈装置、温度控制器后连通试验容器，疲劳试验机上分别安装上压头和下压头，试件被夹在上压头和下压头之间并放置在试验容器中，上压头与试件上表面配合的加载点有两个，下压头与试件下表面配合的加载点有一个，试件的裂纹张口处安装引伸计，引伸计连接疲劳试验机，试验容器里设置溢流管，溢流管通过回水软管连通储液容器的腐蚀溶液。本发明可以完全避免腐蚀溶液对引伸计以及疲劳试验机的腐蚀，并且可以减少劳动强度，提高疲劳裂纹长度的测试精度。
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公开(公告)号：CN118643721A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411124223.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力涡轮机塔筒的应力分布重构方法及系统，属于风力涡轮机的结构健康监测技术领域，包括根据塔筒的具体结构和候选测点，使用模拟退火算法来优化塔筒上的传感器布局；将塔筒上的风电机组简化为一个质量点，在塔筒的质量点施加预定的静态载荷，得到塔筒的六个基础变形,并构建出正交基；使用优化后传感器收集到的结构应变数据和构建出的正交基来重构风力涡轮机塔筒的应力分布。本发明能够对风力涡轮机塔筒的结构进行健康监测，以提高其安全性和效率，同时能够显著减少所需的传感器数量，降低监测系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN118504360A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954000.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击能量拟合的冲击载荷路径识别方法，属于冲击测试技术领域，包括建立冲击过程的载荷识别数学模型；使用优化算法对初始载荷识别数学模型进行降维处理；使用正则化方法求解降维后的载荷识别数学模型，得到激励矩阵；计算出整个频率区间内所有激励点的能量强度，并根据能量强度大小确定出受到冲击的位置。本发明能够适用于大型工程结构，实现对着陆平台受到的冲击载荷作用的冲击位置进行准确识别，步骤简单，可做操作性强。
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公开(公告)号：CN117215317B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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