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公开(公告)号：CN116534573A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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公开(公告)号：CN116021059A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138535.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种便于上料的打孔设备，包括打孔平台、活动安装于打孔平台顶部的支架、通过滑动结构安装于支架正面的打孔机构以及对称分布于打孔平台顶部的固定位，其特征在于：所述两组固定位之间对称安装有上下料组件，所述上下料组件的底部通过螺栓与打孔平台的顶部固定连接，所述上下料组件用于吸取手机壳放置到打孔平台及吸取手机壳从打孔平台移出。本发明通过安装有电动滑块、电机和微型真空发生器，从而便于对待打孔的手机壳进行上料，在第二支柱的顶部并列安装微型真空发生器和电机，结合电动滑块以实现上下料组件在固定位上方移动，进而便于将手机壳抓取搁置到固定位上进行打孔。
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公开(公告)号：CN113664446B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111000154.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种交替式焊接平台装置，包括固定式平台部装，升降式平台部装、底盘部装和防防护部装，所述固定式平台部装的底部安装有底盘部装，所述底盘部装的正面和背面安装有升降式平台部装，所述底盘部装的前方和后方安装有防护部装；所述固定式平台由焊接平台一和底框板组成；所述升降式平台部装由焊接平台二、升降底框、衔接板、直线轴承、L形折件和顶升气缸组成。本发明具备交替焊接的功能，其中一组焊接平台上的工件在焊接时，另外一组焊接平台上已经结束焊接的工件可进行卸载操作，整个过程中焊机无停顿，可提高焊接效率，同时本装置可减少面积同时通过观察窗和透明防弧光板可遮挡焊渣，通过防护网可对装置进行边缘防护。
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公开(公告)号：CN115070273A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210699835.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及散热器焊接技术领域，尤其涉及一种变压器用散热器焊接工作站系统，包括焊房、安装于焊房上的机器人移动机构、以及垂直于焊房一侧的自动码片机构；所述自动码片机构的下方对接散热片生产线或散热片料垛；所述自动码片机构的两侧分别设置有第一变位机系统和第二变位机系统，所述第一变位机系统和第二变位机系统均设于焊房内，且第一变位机系统和第二变位机系统均与码片台系统连接；所述焊房的外部还分别安装有焊接除尘系统和操作系统。本发明在散热器生产过程中能够实现自动码片、自动器身翻面、自动满焊及自动将焊接完成的散热器移出焊接区域，即提高了生产过程的自动化水平，降低人的劳动强度，减少用工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113084249A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351786.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于横剪接料装置领域，尤其是一种横剪接料装置，针对现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板，存在安全隐患，且人工进行物料流转的方式，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构，所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接，接料传输平台与固定式矮转接机构连接，横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构，本发明本提供了一种自动的物料搬运方法，消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患，提高了物料周转效率，降低了劳动强度和人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113071930A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110351720.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于机械堆料设备技术领域，尤其是一种理料穿针式堆料板，针对现有的PVC在通过加工设备处理过后一般都是通过人工进行下搬运下料，并进行对方码垛，操作繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部开设有放置槽，所述操作台的顶部设有加工设备，所述放置槽内设有传送装置，所述操作台上开设下料孔，所述下料孔内设有堆料装置，所述操作台上设有传动机构，传动机构与传送装置和堆料装置传动连接，所述操作台的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板。本发明操作简单，使用方便，能够便于对物料进行定位传送，同时还能便于对物料进行堆料放置，且放置时能够保证物料的平稳，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN115070273B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210699835.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及散热器焊接技术领域，尤其涉及一种变压器用散热器焊接工作站系统，包括焊房、安装于焊房上的机器人移动机构、以及垂直于焊房一侧的自动码片机构；所述自动码片机构的下方对接散热片生产线或散热片料垛；所述自动码片机构的两侧分别设置有第一变位机系统和第二变位机系统，所述第一变位机系统和第二变位机系统均设于焊房内，且第一变位机系统和第二变位机系统均与码片台系统连接；所述焊房的外部还分别安装有焊接除尘系统和操作系统。本发明在散热器生产过程中能够实现自动码片、自动器身翻面、自动满焊及自动将焊接完成的散热器移出焊接区域，即提高了生产过程的自动化水平，降低人的劳动强度，减少用工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115223787B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211066457.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体、固定架和除尘器，所述主体的外壁安装有固定架，所述固定架的顶部安装有两组除尘器，所述固定架的内壁安装有L型的转动杆，所述集尘箱的内部底壁安装有第一弹簧。本发明通过安装有除尘器可以实现除尘功能，进行除尘时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接杆和固定环下降，伸缩管伸长，移动至固定器的内部，抽气泵将集尘箱中的的空气抽出，过滤网防止灰尘进入抽气泵的内部，随后伸缩管将灰尘吸入到集尘箱的内部，实现清洁和除尘功能。
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公开(公告)号：CN116206894A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310192817.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种三线圈涨紧轴机构，包括法兰盘，所述法兰盘的一侧安装有一组面板。本发明通过安装有面板，面板能够为固定板提供稳固支撑，工作人员可以根据实际情况的需要在固定板的支撑下控制对应位置处的薄型气缸伸长，使连接杆可以在外力的作用下通过传动轴向左侧推动轴斜块，使轴斜块可以在外力的作用下利用自身和斜块的倾斜角度推动斜块向远离固定块的顶部和底部的方向移动，使斜块可以在外力的作用下通过托板带动模具一同向远离面板的方向移动，同时托板会在外力的作用下沿着导套拉动活动轴，使活动轴挤压弹簧在导套的支撑下收缩蓄能，使上下两个模具之间的间隙变大进行涨紧工作，从而提高该绕制涨紧线圈的效率，减小成本。
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