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公开(公告)号：CN116206894A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310192817.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种三线圈涨紧轴机构，包括法兰盘，所述法兰盘的一侧安装有一组面板。本发明通过安装有面板，面板能够为固定板提供稳固支撑，工作人员可以根据实际情况的需要在固定板的支撑下控制对应位置处的薄型气缸伸长，使连接杆可以在外力的作用下通过传动轴向左侧推动轴斜块，使轴斜块可以在外力的作用下利用自身和斜块的倾斜角度推动斜块向远离固定块的顶部和底部的方向移动，使斜块可以在外力的作用下通过托板带动模具一同向远离面板的方向移动，同时托板会在外力的作用下沿着导套拉动活动轴，使活动轴挤压弹簧在导套的支撑下收缩蓄能，使上下两个模具之间的间隙变大进行涨紧工作，从而提高该绕制涨紧线圈的效率，减小成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115376811A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211080135.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体、滑轨、移动组件、叠装台、铁板和喷气板，所述铁板的顶部安装有固定块，所述固定块的底部安装有磁圈，所述伸缩杆的底部安装有活塞，所述固定块的内壁安装有卷轮，所述旋转杆的底部安装有蜗杆，所述固定块的顶部安装有定位销。本发明通过安装有本发明通过安装有定位销、密封圈和活塞，定位销移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆，旋转杆旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳拉动活塞移动，活塞向上移动使得活塞底部负压，从而使得固定块吸附在铁板的顶部，此结构使得定位销的调节更为简单方便，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN115351776A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211022177.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述固定板的底部安装有夹板，夹板的外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的外壁安装有软垫，所述外壳体的内壁安装有一号电机，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有夹板、压力传感器和软垫，在夹持时，一号电机旋转带动夹板移动，使得夹板的软垫与片料的边缘接触，使得夹板夹持片料时，其压力传感器实时检测夹持力度，当夹持力度达到所设的最佳夹持力度时，一号电机停止旋转，使得夹持力度得以维持，此抓具结构面对不同片料的长短时，均可使得维持最佳的夹持力度，使得该抓具机构适用于片料的长短变化。
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公开(公告)号：CN115351551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211024375.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台、框架、翻转器、输送板和收纳箱，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有两组支撑板，所述支撑板的顶部安装有翻转器，所述工作台的顶部安装有输送板，且输送板位于框架的一侧。本发明通过安装有抛光辊对片料进行抛光，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除。
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公开(公告)号：CN218478195U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222913554.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海交通大学 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本实用新型涉及轮胎锁板技术领域，具体为轮胎锁板无序抓取工作站，包括：输送线机构和用于对轮胎锁板识别的相机识别机构，所述输送线机构由输送组件、料箱顶升组件、料箱抖动组件和料箱构成，所述相机识别机构的下方设有机器人系统，所述机器人系统的一侧设有中转定位机构，所述机器人系统的另一侧设有控制柜，所述机器人系统背离输送线机构的一侧设有无序模拟机构，所述料箱内放置有若干轮胎锁板，所述无序模拟机构上安装有治具组件，所述无序模拟机构的一侧设有料箱交替组件。本实用新型实现了汽车轮胎锁板在线无序抓取，不需要人工搬运定位然后再进行人工焊接，有效的提高了生产过程的自动化水平，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN218363793U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222913629.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车后底板用焊点飞边打磨技术领域，具体为汽车后底板焊点飞边打磨工作站平台，包括：平台，所述平台为钢管铁板焊接式平台，所述平台的底端四角均固定有平台立柱，所述平台的端面左侧通过螺栓固定安装有肘夹矮立柱和支撑矮立柱，所述支撑矮立柱与支撑定位立柱的顶端均安装有支撑方块，支撑方块的一侧设有第二定位销。本实用新型通过设置的第二定位销能与汽车后底板的定位孔对准，从而通过两个第二定位销对后底板进行定位处理，同时通过第一定位销再次与后底板另外两个定位孔对齐连接，从而能实现对汽车后底板定位的精度，如此保证汽车后底板能一次性稳定定位、装夹，提高汽车后底板焊点飞边打磨的的效率和精度。
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