-
公开(公告)号:CN111587666A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010569324.2
申请日:2020-06-20
申请人: 青岛农业大学
发明人: 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要: 本发明公开的属于农业机械技术领域,具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人,其包括:图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元,所述图像处理单元电性连接有控制单元,所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元,所述图像处理单元包括摄像头,所述控制单元包括可编码控制器,所述采摘单元为机械臂,所述行走单元为底盘和电机,所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人,具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人,实现操作的简洁性,体现人机协作的理念。
-
公开(公告)号:CN110876298A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911247670.2
申请日:2019-12-09
申请人: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
发明人: 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置,包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置,所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元;所述侧板上开设有若干的定位孔,所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应,通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元,实现了对马铃薯的集中铺放,作业后马铃薯铺放集中,有利于后期捡拾,且堆放集中,收获机下行作业时不容易碾压马铃薯,有利于马铃薯收获机连续作业,提高的作业效率。
-
公开(公告)号:CN110809985A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911247807.4
申请日:2019-12-09
申请人: 青岛农业大学
发明人: 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC分类号: A01D33/08
摘要: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置,包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块,所述主动轮通过皮带与从动轮连接,所述联动轮安装在皮带内侧,左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接,所述限位杆转动安装在横杆的内侧,两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接,所述清灰装置均匀的安装在限位杆上,所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块,多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置,对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理,防止灰尘进入到齿轮中,造成阻塞的情况发生,经济实用性较强。
-
公开(公告)号:CN112930732A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110231786.8
申请日:2021-03-02
申请人: 青岛农业大学
摘要: 本发明公开了一种胡萝卜播种机,包括播种机架体、移动轮、松土辊、起垄犁头、盖土压辊、种子分拨机构和种子承接辊,播种机体包括前支撑架、后支撑架、上防护罩壳和下防护罩壳,前支撑架和后支撑架均设有两组,移动轮设于前支撑架和后支撑架下端,上防护罩壳和下防护罩壳均设于两组前支撑架和两组后支撑架之间,下防护罩壳设于上防护罩壳下方,上防护罩壳上部设有储料斗,种子分拨机构设于上防护罩壳下部且位于储料斗下方,种子承接辊转动设于下防护罩侧壁上,种子承接辊位于种子分拨机构正下方。本发明涉及播种机技术领域,具体提供了一种可以满足不同种植地的气候、土壤和地形等条件种植需求,且应用范围广的胡萝卜播种机。
-
公开(公告)号:CN111758317A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010826521.8
申请日:2020-08-17
申请人: 青岛农业大学
IPC分类号: A01B49/02
摘要: 本发明公开了一种多功能起垄机,包括机架、翻土犁铧组、抛土装置、垄型装置、传动装置、垄宽垄距调节装置和限深轮,所述垄宽垄距调节装置活动安装在所述机架上,左右位置可以移动,所述垄宽垄距调节装置上从前至后依次安装所述翻土犁铧组、所述抛土装置和所述垄型装置,所述限深轮安装在机架后方,所述传动装置安装在所述机架上,通过带轮分别与所述抛土装置和所述垄型装置相连。本发明一种多功能起垄机通用性强、实用性高、操作简单、高效实现垄宽、垄高、行距可调节通用性强且起垄紧实度高。
-
公开(公告)号:CN111694344A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010568608.X
申请日:2020-06-19
申请人: 青岛农业大学
摘要: 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法,包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块,传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块,所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库,控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据,数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域,具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障,特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
-
公开(公告)号:CN111670701A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010667331.6
申请日:2020-07-13
申请人: 青岛农业大学
IPC分类号: A01F29/10 , A01F29/06 , A01F29/12 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/22 , B02C23/10 , B02C23/14 , B02C23/16 , B07B1/28 , B07B1/00 , B07B1/42 , B07B1/46 , B02C21/02 , B08B15/04 , B04C9/00 , B65G45/10
摘要: 本发明公开了一种花生秧除膜揉丝机,包括机箱、防堵进料装置、初粉碎装置、双排膜筛分装置、推送式螺旋防堵回料装置、吸风箱、旋风分离器和出料装置,所述防堵进料装置设于机箱一侧,所述初粉碎装置设于机箱内,所述双排膜筛分装置设于机箱内,推送式螺旋防堵回料装置设于双排膜筛分装置的末端和防堵进料装置之间,所述吸风箱设于机箱上端,所述旋风分离器设于机箱侧壁上,所述出料装置设于双排膜筛分装置末端且设于机箱远离防堵进料装置的一侧壁上。本发明属于秸秆粉碎机械技术领域,具体是提供了一种高效实现花生秧揉丝以及去膜、避免堵塞,采用双排膜筛分装置提高去膜效果、高效去土,减少能量损耗的花生秧除膜揉丝机。
-
公开(公告)号:CN111657023A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010703480.3
申请日:2020-07-21
申请人: 青岛农业大学
IPC分类号: A01G13/02
摘要: 本发明公开了一种马铃薯种植用快速覆膜装置,包括支架,支架包括两根平行设置的竖杆,竖杆上端后侧设有横杆一,横杆一之间设有连接杆,竖杆中段后侧设有横杆二,横杆二相对的一面上设有支撑轴一和支撑轴二,支撑轴一和支撑轴二与横杆二转动连接,支撑轴一右端铰接有连接轴,支撑轴二左端设有连接槽,连接轴右端设有连接块,竖杆下端内滑动连接有调节杆,竖杆下端正面螺纹连接有定位螺栓,调节杆相对的一面上设有支撑杆,支撑杆包括固定杆和活动杆,固定杆内滑动连接有活动杆,固定杆内转动连接有螺纹杆,活动杆相对的一端上设有犁片。本发明的优点在于:结构简单、可在覆膜同时对覆膜进行盖土、适用于不同宽度薄膜使用。
-
公开(公告)号:CN111512738A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010568862.X
申请日:2020-06-19
申请人: 青岛农业大学
IPC分类号: A01C1/04
摘要: 本发明公开的属于育种技术领域,具体为一种育种试验种绳机,其包括:锥体格盘式排种器、成槽装置、捻绳装置、机架、卷绳装置、主传动轴、变速箱和电动机,所述锥体格盘式排种器设置在成槽装置顶部,所述成槽装置设置在机架顶部右侧,所述捻绳装置设置在机架顶部中央位置,所述卷绳装置设置在机架顶部左侧,所述主传动轴、变速箱和电动机设置在机架架体内部,能够排种均匀,不易混种,满足育种的需求,减少人工投入,提高播种效率,为实现小区育种、精量播种提供保障,便于操作,提高工作人员育种效率。
-
公开(公告)号:CN110876296A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911247693.3
申请日:2019-12-09
申请人: 青岛农业大学
发明人: 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王凤婕 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机防缠绕滚筒装置,包括固定板、联动杆、滚筒、齿轮、分离板、切割片、复位弹簧、拆卸板、拣选轮、拣选块、辅助板、限位杆、限位轴板和限位轮,两个所述固定板的相视一侧与多个所述联动杆连接,所述滚筒套接在联动杆的外壁,所述分离板的两端安装在两个所述固定板的外壁,所述拆卸板安装在分离板的底部,两个所述辅助板通过限位杆安装在拣选块的内壁,所述限位轴板的两端安装在两个所述固定板的相视一侧,所述限位轮套接在限位轴板的外壁,通过装置上分离板和底部切割片及拣选块等装置的设置,实现对土豆大小进行拣选的同时对藤蔓进行切割去除的目的,经济实用性较强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-