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公开(公告)号：CN114114309A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111394179.X
申请日：2021-11-23
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明公开了一种宽测量距离范围激光测距系统及方法，系统包括依次设置的激光发射器、激光扩束器、取样棱镜和主波取样器，主波取样器连接有信号处理模块，信号处理模块连接有探测器，探测器侧面设有光波处理装置，光波处理装置侧面设有接收光学模块。通过在探测器接收反射回路光束的一侧设置光波处理装置，实现当激光测距仪测量近处目标物时，光波处理装置对近处目标物的回波信号进行衰减处理，从而实现了对近处目标物的测距。综上，本发明具有能够实现近距离探测目标距离的特点。
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公开(公告)号：CN113390404A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110949850.6
申请日：2021-08-18
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺用闭环控制方法，包括以下步骤：第一步、信号进入AD；第二步、在两个采样周期P、S内进行采样，得到采样值；对采样值进行一致性检验，去除突变点，得到相位误差；第三步、对相位误差进行积分处理，生成锯齿波；第四步、将锯齿波提供给DA；第五步、将方波调制信号叠加入DA，形成阶梯波；第六步、DA将阶梯波信号变换为电流/电压信号，施加到集成光学调制器上，实现陀螺的闭环控制；第二步中，对于采集到的信号进行一致性检验、去除突变点处理的方法：对两个相邻采样周期P、S内的采样值分别做噪声抑制处理，分别得到和；随后根据公式，进行相位误差的计算。本发明具有能够有效提高噪声抑制效果的特点。
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公开(公告)号：CN114459504B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210092043.1
申请日：2022-01-26
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统及方法，包括测试装置，测试装置分别连接有转台装置和惯导产品，所述测试装置还连接有指挥控制中心；所述测试装置包括中央处理单元，中央处理单元上设有第一通讯接口电路、第二通讯接口电路、控制电路和第三通讯接口电路，第三通讯接口电路连接有上位测试机。测试装置将命令信息发至转台装置使其工作，实时接收转台运行状态信息，将命令信息和运行状态信息作比对；测试装置记录不同速率点惯导产品敏感轴的角速率输出值，对比转台速率变化率与惯导输出值变化率。本发明具有能够有效减轻工人劳动强度、提高测试效率以及降低产品损坏率的特点。
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公开(公告)号：CN117095208A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311037571.8
申请日：2023-08-17
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种面向光电吊舱侦察图像的轻量化场景分类方法，包括以下步骤：A、通过数据获取模块获取待场景分类的图像，对待场景分类的图像进行预处理，得到预处理后图像；B、通过特征提取器提取预处理后图像中的深层语义特征图；C、基于特征提取瓶颈块构建轻量化场景分类网络；所述特征提取瓶颈块通过轻量空间特征提取模块使用部分卷积方式来提取特征图中的空间特征；通过注意力机制模块捕捉特征图中空间和通道间的非线性信息，并将有效的特征信息输入到轻量空间特征提取模块中；D、将深层语义特征图输入到轻量化场景分类网络中进行分类，得到图像的分类结果。本发明具有能够有效提高运算效率的特点。
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公开(公告)号：CN117058507A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311037544.0
申请日：2023-08-17
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于傅里叶卷积可见光和红外图像多尺度特征融合方法，包括以下步骤：A、获取待融合的RGB图像和红外图像；B、通过多尺度特征提取器提取RGB图像和红外图像中的深层语义信息，得到具有深层语义信息的RGB图像和红外图像；C、通过快速傅里叶卷积模块对具有深层语义信息的RGB图像和红外图像进行多源信息融合处理，得到多源信息融合特征图；D、利用多尺度特征融合模块对多源信息融合特征图中不同层的特征进行融合，得到多尺度特征融合特征图；E、协方差池化模块采用全局协方差池化方式对多尺度特征融合特征图进行处理，得到综合融合的特征图。本发明将红外图像和RGB图像有效融合在一起，获得更全面、更准确的图像数据。
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公开(公告)号：CN116883671A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311037596.8
申请日：2023-08-17
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种面向光电吊舱侦察图像的智能语义分割方法，包括以下步骤：1)对光电吊舱侦察图像数据集进行划分，分为训练集和测试集；2)搭建语义分割模型，然后输入训练集中光电吊舱侦察图像数据进行训练，并通过不断调整超参数的设置，最终获得训练好的语义分割模型；3)将测试集中光电吊舱侦察图像数据输入到训练好的语义分割模型中，预测光电吊舱侦察图像的语义分割结果，输出分割图；所述语义分割模型包括编码器‑解码器模块、多尺度特征融合模块和上下文提取模块。本发明具有能够有效方便光电吊舱侦查图像中物体边界的分割以及提高分割准确性和精度的特点。
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公开(公告)号：CN114735077B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210472175.7
申请日：2022-04-29
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)，转向支架(9)的端部设有转向拉杆组，转向拉杆组连接有电动推杆(11)；车架(4)底面设有电机丝杆(13)，电机丝杆(13)的移动端设有推杆安装座(12)，所述电动推杆(11)安装于推杆安装座(12)上。通过电机丝杆和/或电动推杆的移动，来带动转向拉杆组的动作，进而带动羊角架绕着上摇臂和下摇臂旋转，最终实现转向轮转向的调整。本发明具有能够有效扩大转向角度的特点。
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公开(公告)号：CN217198341U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221029401.6
申请日：2022-04-29
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大扭矩大转向的转向机构，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)，转向支架(9)的端部设有转向拉杆组，转向拉杆组连接有电动推杆(11)；车架(4)底面设有电机丝杆(13)，电机丝杆(13)的移动端设有推杆安装座(12)，所述电动推杆(11)安装于推杆安装座(12)上。通过电机丝杆和/或电动推杆的移动，来带动转向拉杆组的动作，进而带动羊角架绕着上摇臂和下摇臂旋转，最终实现转向轮转向的调整。本实用新型具有能够有效扩大转向角度的特点。
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公开(公告)号：CN217198439U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221029665.1
申请日：2022-04-29
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。本实用新型通过各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向模块的转动角度和方向，来实现阿克曼转向和原地转向；当4个转向模块构成的转向大圆与2个直行模块构成的转向小圆同心时，实现原地转向；控制车架一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成内转向圆弧，控制车架另一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成外转向圆弧，实现阿克曼转向。本实用新型具有能够有效提高转向灵活性的特点。
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公开(公告)号：CN218547215U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222685457.3
申请日：2022-10-12
申请人： 浙江航天润博测控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种阵列式组合拍摄系统，所述池壁支撑架(1)，池壁支撑架(1)正面设有摄像固定架(2)，池壁支撑架(1)顶部的下方设有移动抱轨小车(3)，移动抱轨小车(3)下方设有固定于池顶的轨道(4)；池壁支撑架(1)顶部的上方设有拖动电机(5)和绳索绞盘(6)；所述绳索绞盘(6)上的绳索与摄像固定架(2)相连。本实用新型具有安装方便以及位置调节灵活的特点。
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