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公开(公告)号：CN109189049B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811196434.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种针对多传感器网络化控制系统的主动时延补偿方法，包括如下步骤：1)多个传感器的数据和执行器实际使用的控制信号通过单独的通讯信道发送到控制器；2)控制器接收并判断采集到的控制器信号是否缺失，如果不缺失直接根据控制算法计算控制信号，如果缺失部分传感器的信号，则先进行系统重建；3)控制器根据信号的完整性与否做出不同的控制序列，然后把控制信号打包成一个数据包发送出去；4)控制信号选择器在这些控制序列中选择一个最优的控制信号作用于执行器，并把选择的控制信号通过通讯信道发送到控制器。
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公开(公告)号：CN109583942A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811317143.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于密集网络的多任务卷积神经网络的顾客行为分析方法，首先对数据进行清洗，分为训练测试集并对dataloader进行相应编写；然后构建Dense_Block模块和Transition_layer模块，基于这两种模块构建密集网络的多任务卷积神经网络；对训练图片进行数据增强、标准化，先用大的学习率预训练模型，再用小的学习率和权重衰减微调模型。最终实现用密集网络多任务卷积神经网络对顾客的行为进行有效、迅速的识别。本发明使用单个神经网络完成对商场店铺中的顾客行为分析，提升店铺自身能力；本发明使用密集网络的卷积神经网络，对顾客的多个属性进行同时分析，提升使用效率。
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公开(公告)号：CN109544204A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811197730.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于轻量化的多任务卷积神经网络的导购行为分析方法，首先对数据进行清洗，除去不利于神经网络收敛的图片；然后构建带残差和不带残差结构的两种Bottleneck模块函数，基于这两种Bottleneck构建轻量化的多任务卷积神经网络；对训练图片进行数据增强、归一化，先用大的学习率预训练模型，再用小的学习率微调模型。最终实现用轻量化多任务卷积神经网络对导购的行为进行有效、快速的识别。
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公开(公告)号：CN109523589A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811346341.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种更鲁棒的视觉里程计的设计方法，包括：1)通过单目相机采集彩色图像并将其上传到电脑端；2)对单目相机初始化，固定其尺度；3)获得第一帧图像和第二帧图像，使用Oriented FAST角点方法提取第一帧中的特征点，并且在第二帧中追踪第一帧中出现的特征点；4)检测前后两帧图像的整体的曝光度是否发生改变；5)利用两帧图像的灰度值信息，最小化光度误差，求解相机的位姿；6)对已经提取的特征点进行BRIEF描述子的计算后，进行数据关联；7)该算法处理完两帧数据后，读取新的一帧图像，在新的一帧图像中追踪上一帧特征点在当前帧中的位置，然后进行特征点匹配；接下来进入到第4)步，进入算法的循环。本发明的鲁棒性强，实时性好。
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公开(公告)号：CN109446946A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811197765.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于多线程的多摄像头实时检测方法，首先加载基于ResNet50和三重损失函数的行人重识别网络，构建检测人脸库，采用face_recognition库提取人脸库的特征向量，之后开始构建多线程系统，应用multiprocess库中的Queue构建队列，并采用daemon守护进程，之后通过Yolo3将人物定位并用Opencv裁剪出来，之后使用face_recognition库中的识别模块进行识别，若无人脸则采用行人重识别网络进行识别，最后通过多线程并行处理，可以在监控视频中对多个摄像头中的目标进行实时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109140404A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811198512.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 水陆舞台聚光灯水冷系统，包括：聚光灯旋转座、聚光灯灯壳、发光体以及发光体控制器，还包括：水冷铜管，给聚光灯散热，贴附在弧形反光板上，与水冷供给系统连通；水冷供给系统，为水冷铜管提供流动水进行导热冷却，与水冷铜管连通，与降温控制系统连通；复数块弧形反光板，均设置在发光体四周聚光灯灯壳内，外侧贴附有水冷铜管；降温控制系统，与水冷供给系统电连接，与光体控制器电连接。通过水冷的方式可以有效快速的对聚光灯进行降温，降温过程安静并不会产生热风气流。
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公开(公告)号：CN108756329A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810475783.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E04H3/26
Abstract: 本发明涉及一种移动舞台的安全支撑设备，解决了现有技术的不足，技术方案为：用于移动舞台中升降台的安全保护，包括柱体、底部固定件和支撑柱，所述柱体的下部通过底部固定件安装固定在地面上，所述柱体的内部设置有竖直的空腔，所述支撑柱插接在所述竖直的空腔内，所述支撑柱与所述竖直的空腔为间隙配合，所述支撑柱的顶端与升降台的底部连接，所述柱体上开设有若干个通气孔，所述通气孔与所述空腔连通，所述支撑柱的底部设置有弹性垫，所述空腔底部对应支撑柱的位置设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端配置有弹性垫，每个升降台的底部安装有至少两个移动舞台的安全支撑设备。
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公开(公告)号：CN108483328A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810474784.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种升降台随动检测保护装置，解决了现有技术的不足，技术方案为：支撑柱的顶端与升降台面的底部连接，柱体下部开设有一个通气孔，通气孔与空腔连通，支撑柱的底部设置有包设弹性垫的永磁体，支撑柱的顶部设置有一个环形安装槽，环形安装槽内填设有感应线圈，感应线圈的输出端贯穿柱体与报警电磁铁连接，报警电磁铁安装在第一连接管内，第一连接管内还安装有第一触发开关、铁滑块和复位弹簧，第一触发开关安装在铁滑块上，第一触发开关对准报警电磁铁，第一触发开关与报警电磁铁之间通过复位弹簧隔离，铁滑块滑接在第一连接管内，第一触发开关与移动式舞台的控制台连接。
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公开(公告)号：CN113139281B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110398847.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/02 , G06F119/12
Abstract: 一种基于XCOS和NS3的协同仿真时间同步方法，包括：安装NS3中协同仿真接口,在NS3中安装套接字服务端程序,定义缓冲区，缓存SCILAB同步数据；安装SCILAB中协同仿真接口；初始化NS3仿真脚本；新建NS3仿真脚本，在脚本中定义NS3仿真模块，定义初始化函数：节点设置函数、网络拓扑建立函数、信道属性配置函数、网络设备创建函数、网络协议栈安装函数、仿真开始及结束函数，通过NS3协同仿真接口初始化函数传值完成NS3配置；NS3同步机制设计；SCILAB内XCOS控制系统模型搭建；搭建被控对象模型；搭建控制器模型；搭建执行器模型；协同仿真软件间时间同步机制实现；绘制协同仿真结果图；最终实现在网络化控制系统仿真中得到高精度的仿真结果。
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公开(公告)号：CN113283470B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110405593.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214
Abstract: 一种基于人的心理认知模型的青菜病害的分类检测方法，包括：步骤1：获取图像并进行处理，获取多份病害区域、正常区域的青菜样本数据，分别以病害区域样本x1、x2为圆心画圆找出距离其最近的k个样本点；步骤2：分别计算最近的k个样本点中病害样本、正常样本所占的比例，并由此作出2×2列联表；步骤3：结合步骤2所作列联表，利用人的松散对称模型再次计算样本x1、x2作为病害样本出现在最近邻的k个样本点中的概率；步骤4：把步骤3计算出的结果作为样本xi在分类器训练过程中的权重；步骤5：重复以上步骤确定其他病害样本和正常样本的权重并用SVM算法进行最终训练。步骤6：用训练好的SVM分类检测器对待检测的青菜进行病害检测。
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