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公开(公告)号：CN105114386B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510516385.1
申请日：2015-08-21
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种低功耗大流量高速开关阀。该开关阀为转阀结构，其阀芯转动由差动摆动缸来控制，差动摆动缸的转动方向则由一个两位四通的高速切换阀来控制。阀芯沿径向方向开有三个直通流道，该三个流道沿轴线方向依次分布，相邻两个流道的中心线在轴线方向上具有相等的距离；中间流道的过流面积是两个端部流道过流面积的两倍，两个端部流道的过流面积相等；中间流道的油液流动方向与两个端部流道的油液流动方向相反。三个流道的进口和出口分别连通。当高速开关阀处于全开口状态时，流道为直通管形式，阀口过流压损小，可以实现油液的低功耗大流量通流。
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公开(公告)号：CN106525147A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611110952.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G01F1/05
CPC classification number: G01F1/05
Abstract: 本发明公开了一种高精度数显磁环叶轮流量计。本发明整体采用高分子不导磁材料，其中叶轮由橡胶叶片及磁环组成，当流体通过导流器进入流腔后，冲击叶轮产生扭矩，磁环转动，磁通量发生变化，叶轮的转速与流体流量相关，磁通量的大小与叶轮转速有关，反映流体的流量，通过感磁元件及数字模拟量模块，可将流体流量以数显的格式给出。本发明具有功耗小，流量脉动低、结构简单、测量精度高、数字显示等特点。
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公开(公告)号：CN105134672B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510581286.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种重载高速液压振动冲击系统。该系统由单出杆液压缸、控制阀、高压补油阀、切换阀、蓄能器、溢流阀，差动式液压摆动缸和换向阀等主要元件构成。控制阀出油口与单出杆缸的无杆腔连接，进油口与蓄能器连接。高压补油阀的出油口与单出杆缸的无杆腔连接，进油口与高压油路连接。切换阀的出油口与单出杆缸的有杆腔连接，进油口与高压油路连接。本系统将控制阀和高压补油阀集成一体，阀芯与差动式液压摆动缸连接，由液压摆动缸直接驱动。差动式液压摆动缸与一个换向阀相连，使摆动缸一端常通高压油，另一端通过换向阀切换分别与高压油和油箱相连，形成差动摆动驱动主控阀阀芯。本发明冲压速度高，冲压公称力大，操作简单安全。
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公开(公告)号：CN119957719A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510362436.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F16K31/06 , F16K31/126 , F16K17/24
Abstract: 本发明公开了一种可进行压差反馈调节的比例阀结构，包括阀体，用于构成流体通道；阀口，设置在阀体内，阀芯组件，包括动铁芯、密封件以及弹性反馈元件，用于调节阀口开度；驱动装置，包括静铁芯、线圈以及导磁部件，线圈用于产生电磁力驱动所述动铁芯运动；压差反馈机构，包括膜片和通气结构，膜片设置在阀芯组件与流体通道之间，通气结构用于将流体通道中的流体引入膜片上方，形成与流体出入口压差相关的反馈力，反馈力作用于所述阀芯组件，用于根据出入口压差的变化自动调节阀口开度，以稳定流体流量。本发明结构简单，不需要额外的流量检测进行闭环控制，就能利用出入口压差的反馈调节阀口开度，从而将流量稳定在一定的范围内。
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公开(公告)号：CN118795897B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411281866.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提出了一种基于DVL信息的水下机器人动态定高控制方法，属于水下机器人控制技术领域，所述方法包括：根据DVL两个前向波束实时信息及水下机器人实时倾角信息估计波束探测区域水平距离、垂向水深；采用二次多项式拟合前行区域历史水平距离、垂向水深，并结合期望定高高度生成定高轨迹；对拟合后的轨迹进行离散化处理，并结合期望航速与综合曲率确定预瞄距离，同时通过移动平均方式平滑调整预瞄距离；根据预瞄点位置及当前位置的纵向误差计算水下机器人的期望俯仰角，实时调整水下机器人的倾角，实现精确定高路径跟踪。通过实施本发明实施例的方法可控制水下机器人高精度、高安全地跟踪海底起伏航行，以提升其近海底定高观测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114304239B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN113551615A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN112963389A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: F15B3/00
Abstract: 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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公开(公告)号：CN111034773A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911313624.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种鱼体切片加工与分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本发明能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN109805067A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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