公开(公告)号：CN113001345B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110220874.8

申请日：2021-02-26

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 陈涛 ,  任立飞 ,  沈铃锋 ,  朱文斌 ,  刘文渊 ,  刘佳炜

IPC: B24B21/00 ,  B24B27/00 ,  B24B21/18 ,  B24B41/06 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12 ,  B24B47/22

Abstract: 本发明公开了一种板材加工用自动化打磨设备，包括机架、设于所述机架上的夹持机构、设于所述机架上的打磨机构、设于所述机架上的吸尘机构及设于所述机架上的收集机构；所述夹持机构包括底座、设于所述底座上的底板、设于所述底板上的定位组件、设于所述底板上的上板组件及设于所述机架上的清理组件；所述上板组件包括上板、设于所述上板上的夹板、设于所述夹板上的拉杆、设于所述夹板上的拉杆弹簧、设于所述上板上的夹板槽、设于所述夹板上的橡胶板及设于所述上板上的旋转部件。

公开(公告)号：CN112976024A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110195589.5

申请日：2021-02-19

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 沈铃锋 ,  梁立威 ,  丁斌杰 ,  刘文渊 ,  刘佳炜

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种自动化机器人抓手，包括抓座、设于所述抓座上的第一连杆、设于所述连杆上的分爪、设于所述抓座上的驱动杆、设于所述驱动杆上的第二连杆及用于增大夹紧力的补偿装置，所述补偿装置包括设于所述分爪上的补偿槽、设于所述补偿槽内的补偿板、设于所述补偿板上的内螺孔、设于所述分爪上的旋转孔、设于所述旋转孔内的螺纹杆及用于将螺纹杆可拆卸安装于所述分爪上的安装结构；所述螺纹杆包括第一头部、设于所述第一头部上的第一异形槽、第一光杆部及第一螺纹杆部。

公开(公告)号：CN113020747A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110145113.0

申请日：2021-02-02

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 朱文斌 ,  丁斌杰 ,  刘文渊 ,  刘佳炜 ,  郑杰思 ,  支峻楠

IPC: B23K3/08 ,  B23K3/047 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  H05K3/00 ,  B23K101/42

Abstract: 本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。