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公开(公告)号：CN111958477A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010871084.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能，能够精确定位球曲柄工件，供磨床加工成型，设备精度高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114227381A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111608109.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种机床刀具磨损检测方法，包括以下步骤：（1）设置多种加工条件，每种加工条件采用相同的加工参数，在不同种的加工条件中，相同加工参数的取值不同；（2）在每种加工条件下使用至少一把新的机床刀具进行检测，连续获取刀具全生命周期中各时刻的机床主轴电流，形成电流训练数据；（3）根据所述电流训练数据获得机床主轴电流与刀具磨损度及剩余寿命之间关系的磨损度判断模型；（4）根据加工状态下的机床主轴电流及所述磨损度判断模型确定机床刀具的磨损度及剩余寿命。本发明能在相同的加工参数状态下，通过加工电流值即可推算刀具磨损度及剩余寿命，从而大大减少计算量和计算时间。
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公开(公告)号：CN114227196A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609235.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铜针套圈设备，包括机架模块和分别安装于其上的O型圈上料模块、铜针上料模块、装配模块和下料模块；所述O型圈上料模块用于将O型圈送至位于所述机架模块的O型圈上料工位；所述铜针上料模块用于将铜针送至位于所述机架模块的O型圈上料工位，并使所述铜针的端部穿过所述O型圈；所述装配模块用于将所述O型圈装配至所述铜针的凹槽内形成铜针O型圈组件；所述下料模块用于接收所述铜针O型圈组件。本发明可实现铜针和O型圈的自动化装配，生成效率极大提高。
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公开(公告)号：CN111958164A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010848538.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种摩托车焊接油箱排气嘴半自动焊接设备，包括机架模块、动力头模块、平移压紧模块、以及焊枪架模块，机架模块由机架、电机、第一驱动带轮、驱动轴、带座轴承以及第二驱动带轮构成，动力头模块由动力头、拉伸气缸、第一从动带轮以及弹簧夹头构成，平移压紧模块由压紧头、花键轴、第二从动带轮以及平移气缸构成，焊枪架模块由Z轴调节滑台、Y轴调节滑台、第三调节滑台以及焊枪构成，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明的一种摩托车焊接油箱排气嘴半自动焊接设备，采用焊件人工放置，设备自动夹紧，自动焊接方式，改善劳动环境，减少工作量，设备操作简单，焊接牢固美观，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111922904A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010805607.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供轮毂磨床加工自动上下料设备，包括上料模块、下料模块以及检测模块，所述上料模块右侧设有加工机床，所述加工机床右侧设有下料模块，所述下料模块右侧设有检测模块，所述下料模块上表面设有下料机构和清洁结构，所述下料机构右侧设有检测模块，合格品下料输送线前表面设有下料输送线，所述下料输送线前表面设有不合格下料输送线，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明的轮毂磨床加工自动上下料设备，轮毂自动运输，自动上料，自动轮毂清理、轮毂质量检测，合格品自动下料运输，不合格品自动下料运输，设备自动化程度较高，操作简单，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111628545A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010492160.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02J7/00 , G01R31/385 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统及其控制方法。系统包括电池本体模块、量测模块、转换模块以及中心控制器，其中，所述的电池本体模块为若干，所述的量测模块和转换模块根据电池本体模块的个数增减相应数量，所述的中心控制器与所述的电池本体模块、两侧模块、转换模块建立数据连接。该系统和方法可实现电池在满足输出电压和输出功率的应用过程中起到均衡多电池的电量指标和寿命指标的目的，在短时间尺度上可实现电池电量趋同，在长时间尺度上可实现电池寿命趋同，保证了多电池的一致性。
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公开(公告)号：CN113878352B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111338267.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线，涉及生产线领域，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块。本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。
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公开(公告)号：CN114679076A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210267786.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种电磁计量泵驱动电路及控制方法，其中方法包括如下步骤：根据系统设定及硬件参数计算冲次周期内各步骤起始脉冲序号、主动消磁起始电流、主动消磁起始时间、消磁过程起始占空比等运行参数；K1关断，K2、K3直接导通；K1与K2使用插入死区的互补PWM波形驱动，K3保持导通；K1保持关断状态，K2与K3保持导通；K1保持关断状态，K2保持导通状态，K3采用PWM方式驱动；液体吸入过程、结构恢复及检测冲次参数；通过驱动控制电磁泵以及电磁线圈的主动消磁功能，具有消磁时间短的特性以满足高速驱动，驱动控制方法满足控制器驱动参数便捷配置，有效拓展最大冲次及最大泵出压力范围，同时降低泵体散热结构设计要求。
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公开(公告)号：CN112548855B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011587864.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种磨床正反转机械夹头，包括顶尖、中心顶尖套、外壳体、单向轴承、拨片带动环、压环和多个拨片，加工开始时，磨床旋转动力头启动旋转拨动外壳体的槽孔，带动外壳体顺时针转动，使外壳拨片限位柱销拨动各拨片使其相互靠近，直至夹紧工件；与此同时，各拨片牵动拨片带动环连接柱销，使带动拨片带动环和压环逆时针旋转，压环拉簧柱销和外壳拉簧柱销将拉簧拉紧，加工结束时磨床旋转动力头停止旋转，在拉簧的拉力作用下，外壳体和拨片带动环反转，各拨片外扩以松开工件。本发明的磨床正反转机械夹头在旋转加工过程中自动夹紧工件，加工结束自动松开工件，实现自动装夹，减少装夹时间，减少人力，提高工作效率，定心准确，装夹牢固。
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公开(公告)号：CN111872762B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010829002.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块，数控磨床上最左端安装有顶杆模块，所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块，所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块，所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上，所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块，所述夹具模块右侧安装有定中心模块，所述定中心模块右侧安装有修砂轮模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能够精确定位球曲柄工件，带动工件旋转，供磨床加工成型，并可以自动修整砂轮，设备精度高，稳定可靠。
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