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公开(公告)号：CN112950541B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110139661.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，包括以下步骤：1.利用线扫相机采集合成革图像；2.计算合成革图像Image的高度h；3.通过设定的阈值t筛选Image，并得到阈值大于t的区域R；4.填充区域R，成为新的区域R1，则R1则为合成革图像区域；合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品，通常以经浸渍的无纺布为网状层，微孔聚氨酯层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等，在合成革加工过程中，包含一个涂胶工序，通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液，涂胶工序会发生一些异常，导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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公开(公告)号：CN110738068A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910944470.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置及方法，其特征在于，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。
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公开(公告)号：CN110021006A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811034927.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种检测汽车配件是否安装的方法，包括步骤：布置检测区域、获取模板信息、取有效待检图、判断待检物、判断正反面、判断待检配件、判断安装到位、判断是否翻转、判断是否取走；本发明还提供了实现上述方法的装置。本发明应用视觉检测技术和图像处理技术，能够准确检测汽车靠垫从放置到配件检测到取出的全过程，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN113218960B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110393320.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的方法，包括如下步骤：S1，自动检测初始化：完成上料，旋转圆盘至指定正面检测工位；S2，采集第一图像：正面相机、2倍带同轴远心镜头、白色点光源获取一张红宝石轴承图像，为第一同轴光图像；S3，白色点光源1灭掉，红宝石不动，0度蓝色环形侧光和背面环形90度蓝色背光环形组合光同时亮起；S4，采集第二图像：正面相机、2倍带同轴远心镜头、0度蓝色环形侧光和背面环形90度蓝色背光环形组合光共同作用获取一张红宝石轴承图像，为第一环形光图像；S5，加载第一同轴光图像进行图像预处理；S6，进行第一同轴光图像缺陷检测，判断是否有缺陷结果，若是，结束。
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公开(公告)号：CN110004600B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811097536.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置，包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统，系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划，引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确，能够自动规划出与衣领平行的缝制路径，确保衣领形变后，缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法，自动调整缝针间距，确保有缝针点落在缝制路径的交点，保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法，减少了系统对熟练操作工的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110021006B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811034927.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种检测汽车配件是否安装的方法，包括步骤：布置检测区域、获取模板信息、取有效待检图、判断待检物、判断正反面、判断待检配件、判断安装到位、判断是否翻转、判断是否取走；本发明还提供了实现上述方法的装置。本发明应用视觉检测技术和图像处理技术，能够准确检测汽车靠垫从放置到配件检测到取出的全过程，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116485915A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462509.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN110738068B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910944470.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06K7/14 , G06V30/146 , G06V30/18 , G06V30/19
Abstract: 一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置及方法，其特征在于，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。
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