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公开(公告)号：CN107545755A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710821546.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明属于信息数据处理技术领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统，第一步、红绿灯对应区域计算；第二步、车辆位置计算；第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息组；第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，稳定性好，能够保证车载终端和红绿灯的显示时间相差在0.2秒以内；车载终端不需要安装地图系统，硬件成本低，维护方便。
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公开(公告)号：CN117282580A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311274741.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于智能关键机械技术领域，公开了一种用于喷涂流水线的智能机械手及控制方法，用于喷涂流水线的智能机械手包括：机械手臂、喷枪附件、视觉系统、CPU处理器、传感器阵列；CPU处理器设置在机械手臂底部，喷枪附件、视觉系统和传感器阵列均设置在机械手臂末端。本发明的机械手精度高，效率高，并且喷涂涂装可以按需求定制，解决了现有机械手在高精度的要求下效率低下，喷涂涂装单一的缺陷，满足了现代工业生产线在喷涂涂装方面的多样化需求。
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公开(公告)号：CN113869453A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111188905.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06K9/62 , G06N3/12 , G06N20/10 , G06F30/25 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于车辆行驶工况识别技术领域，公开了一种基于GAPSO‑SVM模型的行驶工况识别方法及系统，基于GAPSO‑SVM模型的行驶工况识别方法包括：行驶工况样本获取；样本特征提取及预处理；基于GAPSO‑SVM模型的行驶工况识别仿真。本发明通过构建3类典型工况对不同类别的工况进行特征参数提取，使用归一化、主成分分析进行数据预处理；建立GAPSO‑SVM识别模型，并在MATLAB上进行仿真实验。在测试集上分别用k‑cv法SVM、PSO‑SVM、GAPSO‑SVM模型对比识别精度，实验结果表明GAPSO‑SVM模型的识别精度分别比k‑cv法SVM、PSO‑SVM高出5.59％、2.63％。
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公开(公告)号：CN108010355B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810002298.8
申请日：2018-01-02
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种交通灯匹配过程中运动车辆定位滤波及预测方法，包括以下步骤：确定车辆运行状态为驶向交通灯；实时采集车辆当前行驶位置定位信息和交通灯信息，并计算运动车辆与交通灯之间的距离；判断该距离是否逐渐变小：若距离逐渐变小，则没有定位误差，把距离值和定位信息缓存；若距离突然变大，且距离大于L，则连续累计次数CN加1，转入下一步；判断出现定位误差后进行滤波及预测，并修正距离值和定位数据。该方法在确定运动车辆驶向交通灯后，综合考虑运动车辆与交通灯之间的距离、运动车辆掉头时间等因素，使得定位设备出现定位误差时通过滤波及预测算法进行修正，实时性好，能够应用于嵌入式系统，容易应用于工程实践。
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公开(公告)号：CN110879550A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911203797.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G05B19/042 , H02P6/04 , H04L12/40
Abstract: 本发明属于电机调控技术领域，公开了一种电机控制系统及CAN通信方法，旋转变压器用于实时的采集电机的速度和绝对位置角度信息；旋变解码芯片用于将旋转变压器端输出的模拟信号转换为数字信号，再将数字信号传递给DSP处理器做处理；DSP处理器用于将旋变解码芯片传输的数字信号进行数据处理完毕后，通过CAN总线传递到模拟整车控制器VCU的上位机PC端，用于上位机的反馈信息显示。本发明能够实现电机控制器与上位机PC间实时的信息交互功能，并且在调试控制系统的过程中为上位机提供直观的数据显示，本发明满足了CAN通信的数据通信协议，能够通过完整的CAN通信收发功能模拟车载通信，具有较强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109785319A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910077214.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于工业检测技术领域，公开了一种基于图像处理的喷码字符检测系统、装置和检测方法，固定工业相机、球积分光源；调节工业镜头焦距；根据调节工业镜头得到图片最清晰的变焦环对应的点，在对应点附近不断重复上述过程，直至调节到图片最清晰；调节传送带的传送速度确定拍照触发装置的固定位置；步进传送单元传送待检测工件，采集待检测工件图像，处理得到喷码字符是否合格的结果；通过执行机构剔除不合格工件。本发明将图像处理与工业检测相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式检测喷码字符是否合格，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和准确性，能极大的提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109782764A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053772.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能物流机器人技术领域，公开了一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车，对当前的道路环境进行采集分析，当车身检测到障碍物时，车体根据超声波检测的距离自动停止或者绕弯避障并运行到安全区域；通过USB摄像头采集车道边线路标，将采集到的图片进行二值化的处理，通过边缘检测的方法确定车道边线的位置，求出车道边线区域的面积，然后利用阈值判断的方法控制车体沿着车道边线区域行驶；实时显示车体的经纬度、速度、方位角、电池电量等车辆状态信息，并通过无线模块发送至远程服务中心。本发明降低了车辆对外界感知的不确定性，大大的提高了无人车控制系统决策的正确性。
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公开(公告)号：CN108717782A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810794617.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明属于车辆管理技术领域，公开了一种基于IPv6的学校外来车辆管理与导向服务系统及方法，系统管理平台实时获取车辆行驶信息，发现车辆相关状态，并通过信息分析处理了解车辆异常行为，将异常行为记录日志，同时将信息推送至手机App，由门禁管理系统给执行部件发出动作信号，同时通过对应的嵌入式设备，生成二维码以及向电机提供控制指令，控制道闸的开关。本发明通过手机APP与门禁系统进行双向认证，在对校内车辆进行有效管理的同时，提高了门禁管理系统的安全性；本发明导向信息存储于服务器中，通过手机APP提供精准的导向服务，并可以通过不同的关键字进行检索，给新生和外来办事人员提供帮助。
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公开(公告)号：CN108050944A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810012151.7
申请日：2018-01-05
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的汽车管梁测量装置和方法，所述测量装置包括2个相机、2个镜头、2个高准直平行背光源、机架、图像处理单元、2个步进传送单元；所述机架用于放置汽车管梁；所述步进传送单元用于传送汽车管梁；所述相机、镜头、高准直平行背光源组成图像采集单元，用于采集汽车管梁的图片；所述图像处理单元用于处理采集到的图片并得到处理的结果，所得结果包括汽车管梁的长度、汽车管梁两侧边缘的平行度。该装置将图像处理和工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量汽车管梁的长度和平行度，具备较好的通用性，提高了测量效率，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN107656218A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711079267.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种感应加热电源故障实时检测与处理系统，包括硬件故障处理电路；所述硬件故障处理电路用于完成设备的故障处理工作，包括故障逻辑运算模块、故障检测与自锁模块以及PWM封锁模块；所述故障逻辑运算模块用于将输入的故障信号经过与或非等逻辑运算确定当前系统有无故障；当故障逻辑运算模块判断当前系统有故障时，所述故障检测与自锁模块将总故障信号封锁，不允许其改变；所述PWM封锁模块用于将故障检测与自锁模块输出的故障封锁信号与PWM进行逻辑运算，完成PWM的输出或封锁功能。该系统采用硬件故障处理策略，可以处理多种故障，处理速度快，可扩展性强，使用灵活，易于集成，节约了制版与器件的成本。
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