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公开(公告)号：CN115880621B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211143053.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单阶段卷积神经网络的密集行人检测方法，以监控设备或车载录像设备采集交通场景下的视频数据转化为帧的图片中的行人为研究对象，通过改进YOLOv3卷积神经网络模型，在主干特征提取网络DarkNet‑53之后加入SPP多尺度特征融合模块以及在YOLO检测头前加入SE注意力模块，且在后处理方面使用分层式非极大值抑制算法F‑NMS替换掉NMS非极大值抑制算法，该方法在不增加计算量的情况下，大大提高了复杂环境下密集行人的检测性能，对于被遮挡的行人检测概率大幅提升，并且漏检率较低。
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公开(公告)号：CN111594057B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010365941.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种便携式水下钻孔平台。包括吸盘模块、并联机械臂模块以及升降钻机模块；吸盘模块包括离心叶轮式水下吸盘、防水直流电机和吸盘支撑板，吸盘支撑板下底面布置有三个离心叶轮式吸盘，吸盘支撑板上表面安装有分别与三个离心叶轮式吸盘对应的三个防水直流电机；并联机械臂模块包括机械臂末端平台和可伸缩机械臂，机械臂末端平台和吸盘支撑板之间分布有六个并联的可伸缩机械臂；升降钻机模块包括钻机、齿轮齿条升降机构和防水步进电机组成，钻机通过齿轮齿条升降机构安装于机械臂末端平台中间开有的圆孔内。本发明使水下钻孔平台具备了对坝面进行一定角度，一定深度范围内的钻孔操作，并且能使吸盘无接触吸附在坝面上。
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公开(公告)号：CN118756236A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943059.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂工况场景的质子交换膜(PEM)电解槽压力控制方法，包括：确定质子交换膜电解槽的微分方程并进行离散化，用来生成电解槽的运行数据；根据运行数据计算相应的高维观测量数据，并拟合能描述高维观测量演化的近似Koopman算子和提取矩阵；由近似Koopman算子形成高维预测器；检验高维预测器的预测性能，如果预测精度不理想则进行调整；设计以使极室气压跟踪设定值为目标的Koopman模型预测控制器，根据电解槽的安全规范设置合理的状态、输入、输出约束；采用模糊逻辑系统(FLS)来补偿高维预测器失配对被控变量造成的预测误差。利用本发明，可以在复杂工况场景下实现电解槽两极室压力的控制，使压力值跟踪给定参考值。
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公开(公告)号：CN114780979B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210410647.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了抵抗内部关键字猜测攻击的并行可搜索加密方法。当前并行搜索方法仅仅支持单关键字搜索。本发明方法是数据发送方将关键字和文件加密，加密关键字时添加自己的私钥，建立倒排索引表，并将关键字映射到向量中，一起上传到云服务器；云服务器对关键字密文进行预处理保留预处理后的关键字密文；数据接收方将一组查询关键字加密生成陷门，将关键字映射到向量中，设置匹配模式，一起上传到云服务器；云服务器进行向量内积运算，将关键字密文和陷门进行匹配，寻找对应的关键字密文。本发明方法能抵抗内部关键字猜测攻击和选择明文攻击语义安全，并行搜索效率高，减小密文存储空间，能实现多关键字搜索和模糊匹配搜索，支持匹配模式变换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131708A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410235130.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于元逆强化学习的流程制造价值链挖掘与工业控制方法，包括：首先，通过引入隐变量作为流程制造价值链挖掘的模态指示变量，构建增广MDP定义；其次，使用隐变量决定的奖励函数和条件策略，描述逆强化学习控制器设计和价值链挖掘问题；然后，在元逆强化学习训练过程中，利用推理网络估计当前所处的模态，针对不同的模态求解一个通用的但可区分模态的多模态控制器；最后，将训练好的元逆强化学习智能体用于在线价值链挖掘与工业控制。本发明为逆强化学习智能体赋予了从历史闭环数据中学习多模态行为的能力，提升其在跨模态场景下的迁移学习效率，从而提供了一种流程制造价值链挖掘与工业控制器设计的数据驱动解决方案。
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公开(公告)号：CN117979252A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410259461.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有传输协议一致性的网络互联互通方法。包括：首先由工业现场传感器将测量值传输到隔离栅；协议转换模块将测量信号5G无线传输至数据整合模块；数据整合模块经由数模转换模块将测量信号传输到分布式控制系统；互联互通模块读取测量信号并实时计算控制性能指标，然后与云平台建立TCP/IP连接，请求将控制性能指标上传以及解析网络通信指标，最终互联互通模块将网络通信指标写入分布式控制系统，以便于实施考虑通信时延的网络化控制算法。本发明可以在多种场景对工业现场进行无线化，数据传输保密程度高，实现对工业系统的远程管理、运营以及维护。
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公开(公告)号：CN117933769A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211313642.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种台风暴雨灾害下城市地区防灾措施辅助决策系统，包括地理信息模块、灾场模拟模块、建筑功能动态评估模块、主动停电预判模块、物资储备预估模块、应撤离人口预估模块。根据地理信息模块和灾场模拟模块获得未来一定时间范围内待监控区域的灾场分布情况，将其输入建筑功能动态评估模块判断所有居住建筑在不同时刻下所处的功能状态，随后利用主动停电预判模块和物资储备预估模块识别出应采取主动停电措施、发送物资储备建议信息的建筑，并通过应撤离人口预估模块预估本次灾害下研究内应撤离人口的数量和空间分布。本发明能为城市地区在台风暴雨灾害下相关防灾措施的决策提供可靠的模拟和数据支撑。
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公开(公告)号：CN115277333B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210768949.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用线性调频信号的水声通信帧同步方法。本发明设计三段线性调频信号作为前导码，前两段为相同的升线性调频信号，后一段为降线性调频信号；接收端完成帧同步，找到接收信号起点位置；利用自相关算法进行多普勒因子估计，完成信号的帧长度同步；采用分数阶傅里叶变换对接收信号进行分析，得到多径时延估计；利用分数阶傅里叶变换对接收数据进行分析，判断同步过程估计精度是否满足设计要求，如果不满足则进行二级帧同步，得到时延估计，实现水声通信帧同步。本发明引入帧同步估计性能因子，平衡了帧同步过程中的计算量与计算精度之间的矛盾。本发明在低信噪比条件下，降低了多径干扰对多普勒因子估计的影响，提升了帧同步效果。
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公开(公告)号：CN109323938B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811403292.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N3/313
Abstract: 本发明公开了一种应用于霍普金森压杆的多级子弹自动装填发射装置，包括发射装置，发射管道、回流管道、顶推装置、电磁装置、装弹装置。发射装置及发射管通过支座固定在轨道上，发射管道与回流管道连通，顶推装置及电磁装置固定在回流管道内，装弹装置与回流管道相连通，使用时将一定数量的子弹放入装弹装置内，初次使用时利用电磁装置驱动顶推装置将第一颗子弹装入发射管道内，随后当第一颗子弹在发射装置产生的高压推力下发射时，一部分高压气流进入回流管道，并驱动顶推装置将第二颗子弹推入发射管道，如此往复循环，实现多级子弹的自动装填。本装置安全可靠，操作简单，能够根据需要实现对被测试件施加多次冲击，可用来模拟煤矿发生的多次冲击地压、港口工程中海浪的循环冲击等现象。
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