无边界扰动的机械手持式沉积物采样器

    公开(公告)号:CN1414361A

    公开(公告)日:2003-04-30

    申请号:CN02150917.4

    申请日:2002-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种无边界扰动的机械手持式沉积物采样器。它包括由手持杆、上端盖、刀筒、插筒组成的刀筒部件和由衬筒盖、金属滤网、挡圈、衬筒、梅花瓣组成的衬筒部件,衬筒装在刀筒内。机械手夹持住T型手持杆,将采样器竖直插入海底沉积物中。在插下过程中,筒内海水通过金属滤网和排水孔向上排出,当沉积物顶到衬筒盖会带动衬筒向上运动。当衬筒盖碰到上部锁紧螺母时,衬筒下部梅花瓣脱离插筒,合拢切断沉积物,并实现封口,完成采样动作。它是一套专门供ROV和载入深潜器在深海利用机械手进行沉积物采样的无源采样装置。该装置体积小、重量轻、操作简单,便于机器手在海底点小范围内采样,并能够保持样品无扰动,层序保真。

    定流网络二次调节液压系统

    公开(公告)号:CN1379186A

    公开(公告)日:2002-11-13

    申请号:CN02111753.5

    申请日:2002-05-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种定流网络二次调节液压系统。将多个带有中位旁路过流功能的变量马达的吸油口与排油口依次相互串联后,其第一个变量马达的吸油口与定量液压泵的输出端连接,而最后一个变量马达的排油口与定量液压泵的输入端连接。通过对各变量马达排量的调节控制其输出转速,各变量马达两端的压差由所驱动的负载决定,液压泵的输出压力等于各变量马达两端压差之和。本发明取消了传统定压网络二次调节液压系统中二次调节回路的限流元件和控制器,用定量液压泵代替了传统定压网络二次调节液压系统中的变量液压泵和蓄能器,大幅降低系统成本,提高液压系统的总体效率。

    压铸机的压射快速制动的控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN101157123A

    公开(公告)日:2008-04-09

    申请号:CN200710156686.3

    申请日:2007-11-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种压铸机的压射快速制动的控制方法及其装置。在压射缸有杆腔的出油口并联一个开关阀或开关阀组和一个比例节流阀;当系统发出开关阀或开关阀组的控制信号时,开关阀或开关阀组快速关断至油箱的油路,使压射缸有杆腔压力骤升,由蓄能器流入压射缸无杆腔的流量减少,压射缸有杆腔的油液通过比例节流阀流回油箱,从而使压射冲头的速度在短时间内迅速降低至某一调定值,这一调定值可由比例节流阀通过手动或电液控制调节。本发明在与现有压铸机兼容的情况下,采用开关阀对压射的减速过程进行控制,克服了使用节流调速响应速度相对较慢的缺点,使得减速过程具有更快的响应和较高的精度,从而获得更好的防飞边效果。

    保真取样一体式的深海沉积物取样器

    公开(公告)号:CN1616944A

    公开(公告)日:2005-05-18

    申请号:CN200410089165.7

    申请日:2004-12-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种保真取样一体式的深海沉积物取样器。包括由重锤机构、吊放机构、保真取样筒、蓄能器和锁舌机构组成的重力活塞式取样机构:包括由密封舱本体、翻板阀、下端盖、下压盖和倒锥组成的密封舱。它是将取样筒与保压筒合而为一成保真取样筒,而且保真取样筒上下两端兼作密封部位,使其结构非常紧凑,吊放要求大大降低,而筒体的抗压、抗弯等强度明显提高,该装置可以在海底取到沉积物和水、气或天然气水合物等样品并进行保温保压处理,保持样品原有的成分和状态,利用船上地质绞车投放、取样与回收,不需要其它动力源即可获得一管保温保压样品,并通过释压阀与气体分离装置接口,分离样品中的溶解气体和进行后续处理。

    无边界扰动的机械手持式沉积物采样器

    公开(公告)号:CN1182380C

    公开(公告)日:2004-12-29

    申请号:CN02150917.4

    申请日:2002-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种无边界扰动的机械手持式沉积物采样器。它包括由手持杆、上端盖、刀筒、插筒组成的刀筒部件和由衬筒盖、金属滤网、挡圈、衬筒、梅花瓣组成的衬筒部件,衬筒装在刀筒内。机械手夹持住T型手持杆,将采样器竖直插入海底沉积物中。在插下过程中,筒内海水通过金属滤网和排水孔向上排出,当沉积物顶到衬筒盖会带动衬筒向上运动。当衬筒盖碰到上部锁紧螺母时,衬筒下部梅花瓣脱离插筒,合拢切断沉积物,并实现封口,完成采样动作。它是一套专门供ROV和载入深潜器在深海利用机械手进行沉积物采样的无源采样装置。该装置体积小、重量轻、操作简单,便于机器手在海底点小范围内采样,并能够保持样品无扰动,层序保真。

    由定流网络和开关液压源组成的液压系统

    公开(公告)号:CN1164877C

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:CN02111754.3

    申请日:2002-05-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种由定流网络和开关液压源组成的液压系统。将多个开关液压源的进油口回油口相互串联后,其第一个开关液压源的进油口与定量液压泵的输出端P口连接,而最后一个开关液压源的回油口与定量液压泵的输入端T口连接,而n个开关液压源的负载油口分别经各自的执行器与各自的回油口连接。通过对各开关液压源占空比的调节控制其输出流量,开关液压源两个输入端之间的压差由其输出端所驱动的负载决定,液压泵的输出压力等于各开关液压源输入端压差之和。本发明取消了传统定压网络二次调节液压系统中二次调节回路的限流元件和控制器,用定量液压泵代替了变量液压泵和蓄能器,大幅降低系统成本,提高液压系统的总体效率。

    由液压总线和开关液压源构成的液压系统

    公开(公告)号:CN1410682A

    公开(公告)日:2003-04-16

    申请号:CN01135533.6

    申请日:2001-10-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种由液压总线和开关液压源构成的液压系统,是在液压总线的供油路和回油路间装有数个开关液压源,它与各自的控制阀、执行器相连接。开关液压源包括液感元件、高速开关阀、单向阀、液容元件,根据开关液压源功能不同,可组合成升压型或降压增流型开关液压源。由于将开关源的输入端直接挂在液压总线上,通过高速开关方式加以升压或降压增流,它克服了传统液压系统无法实现升压以及降压增流的问题,最终输出与各执行器需求相适应的压力和流量。本发明的产业化能极大地推动节能型液压系统的发展。

    三通插装式电液比例复合阀

    公开(公告)号:CN85105425B

    公开(公告)日:1987-04-22

    申请号:CN85105425

    申请日:1985-07-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于流体控制系统中对流体的方向和流量实现比例控制的装置,由双向电流控制调节器;双向耐高压比例电磁铁;阀盖;滑阀式先导级;双向三通插装式流量传感器;双向三通插装式主调节器;端盖和插孔体八个部件组成。它是双臂牵连差动受控单元组合。它不仅兼容了四边滑阀--四臂牵连受控和以二通插装阀作为单臂受控单元技术方案的优点,而且阀内采用折“流量-位移-力反馈”及“速度-动压反馈”的新原理,提高阀的静动态性能。

    电磁开关液压多路阀控制装置

    公开(公告)号:CN101290073A

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200810023223.4

    申请日:2008-04-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于分段电流负反馈原理的电磁开关液压多路阀控制装置,属于液压控制电路技术领域。该装置主要由分段电流发生电路、电流调节电路、脉宽调制电路、功率驱动电路、电流负反馈电路组成。与现有技术相比,本发明采用分段电流控制,消除了电磁阀在刚开启时容易卡涩、卡死现象,保证了开启的开靠性;利用脉宽调制使功率放大电路始终工作在开关状态,减少了电路的发热量,有利于节约能源,提高工作的稳定性;而借助电流负反馈消除了阀芯的颤振,则有效地降低了系统油液的温度,实现了节能,提高了多路阀工作可靠性。

    深海沉积物保真采样系统
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1186611C

    公开(公告)日:2005-01-26

    申请号:CN02156223.7

    申请日:2002-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种深海沉积物保真采样系统。它包括在框架撑脚上装有框架顶盖,吊放支架与中心杆上端固联,中心杆穿过框架顶盖的中心孔能自由滑动,下端与十字架固联,十字架上安装两个蓄能器和两个采样筒,它能随中心杆相对框架顶盖上下运动,蓄能器与采样筒通过管路联接。当将本系统放入深海,框架撑脚到达海底平面放平后,中心杆、十字架及安装十字架的采样筒在重力作用下继续下降,使采样筒内的刀筒快速插入沉积物中采样后,拉起吊放支架向上运动时,梅花瓣离开插筒合拢,切断封住衬筒内的沉积物样。本发明能在4000米水深、温度条件下,无污染、无压力突变地采集沉积物或热液及相应的微生物样品,保持样品的无扰动、层序保真,并可长时间保持样品的温度和压力。

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