-
公开(公告)号：CN119712392A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411691455.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及振动能量收集技术领域，尤其涉及一种可折叠摆式振动能量收集装置，包括惯性摆臂和发电机构，所述惯性摆臂包括：质量块、多级伸缩杆组件和惯性臂旋转法兰盘；发电机构包括：伸缩摆固定架、旋转轴、联轴器和发电机；所述惯性臂旋转法兰盘通过旋转轴与伸缩摆固定架转动连接，所述质量块内部镂空设置有开口的腔槽，多级伸缩杆组件顶部与惯性臂旋转法兰盘固定相接，末端固定在腔槽底部，并且多级伸缩杆组件在其收缩状态下与所述腔槽尺寸匹配设置；所述发电机通过联轴器安装在旋转轴两端。本发明的能量收集装置可以在外界干涉的条件下完成折叠，从而减小摆长以减小其自身最大可存储的机械能。
-
公开(公告)号：CN119068389A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411091214.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多帧信息融合的目标检测方法及系统，通过基础目标检测器获取视频帧图像的基础目标检测结果，并采用多帧存储单元存储的一组历史视频帧图像的基础目标检测结果，以链式方式进行组织，前后属于同一个物体的检测结果将会被链接在一起记录；通过匹配模块，将各单帧图像检测结果与其之前帧图像检测结果匹配，对于当前帧图像中未匹配上的检测结果，通过一组卡尔曼滤波器序列构成的预测单元，对多帧存储单元像中未匹配成功的序列，在当前帧图像上进行目标预测，所述序列是未匹配成功的检测结果在时间上构成的序列，将预测结果与当前帧未匹配的检测结果进行再次匹配，得到匹配后新的目标检测结果。
-
公开(公告)号：CN117461675B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311686305.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江融创食品工业有限公司
Abstract: 本发明公开了用于冷冻金枪鱼加工的高效清洗切割设备，涉及海鱼切片技术领域，包括分割清洗机构，以及安装于分割清洗机构外侧的分切电机和转动电机，所述分割清洗机构的底部设置有筛分机构，且筛分机构的外侧设置有震动电机，所述分割清洗机构包括分割清洗仓，所述分割清洗仓的两端对称安装有清洗水箱，所述分割清洗仓的内部两侧对称安装有若干可调式清洗喷头，分切电机固定安装在分割清洗仓的中部一侧，所述分切电机的输出端固定连接有第一转动杆，通过设置分割清洗机构不仅能够利用清洗水箱和可调式清洗喷头对金枪鱼进行分切前的清洗，同时通过分切电机对金枪鱼进行均匀地切片，通过设置转动电机并配合电动伸缩板能够对金枪鱼进行翻面。
-
公开(公告)号：CN109458369B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811633439.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三缸同步升降机构。本发明包括两个完全相同的第一级油缸和一个第二级油缸。第二级油缸有第一有杆腔Ⅰ、第二有杆腔Ⅱ和无杆腔Ⅲ三个部分，一个第一级油缸A通过油管与二级同步油缸侧壁上开设的通油孔相连，该通油孔连通同步油缸的有杆腔Ⅰ；另一个第一级油缸B通过油管与二级同步油缸底板上开设的通油孔相连，该通油孔通过同步油缸底板内部及同步油缸中心杆内部的油路与有杆腔Ⅱ相连通。本发明结构简单可靠，同步精度高，可承受偏载大，且不需要复杂的同步控制系统，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN109805067B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910148558.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江大洋兴和食品有限公司 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于鱿鱼片智能生产装置及方法。本发明主要包括皮带输送机构、3D扫描系统、圆刀切割与角度调整机构。所述的皮带输送机构，用于输送鱿鱼；所述的3D扫描系统，用于在皮带输送机构输送过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制皮带输送机构的输送距离和圆刀切割与角度调整机构的切割角度；所述的圆刀切割与角度调整机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114357354B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111664420.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种带鱼定重智能切段计算计算方法、装置、设备及存储介质。本发明的带鱼定重智能切段计算方法，包括以下步骤：扫描数据读取；数据滤波优化处理；初始化零点；切段加工区域确定；基于点云坐标逐行估算体积；切段点位确定。本发明能提高带鱼切段加工产品附加值，提高成品率，减少浪费。
-
公开(公告)号：CN115787703A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507625.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种输电提升钢管杆抗倾覆能力的复合螺旋锚基础，包括主螺旋锚，所述主螺旋锚的上端沿周向间隔设置有若干卫星螺旋锚，所述主螺旋锚和所述卫星螺旋锚之间设置有连接钢梁，所述连接钢梁和所述卫星螺旋锚支架相互铰接，所述主螺旋锚的顶部设置有与上部钢管杆连接的连接法兰。本发明输电钢管杆的倾覆力矩和水平力由连接法兰传递给主螺旋锚，并由主螺旋锚和卫星螺旋锚共同承担。由于卫星螺旋锚间距加大且倾斜布置，由其上拔、下压、水平承载力所提供的主螺旋锚抗倾覆承载力、抗水平承载力以及相应的基础刚度均大大提高，从而有效解决钢管杆在单一螺旋锚基础设计时，抗倾覆承载力不足和侧向变形过大的难题。
-
公开(公告)号：CN115735993A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211704604.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: A22C25/17
Abstract: 本发明公开了一种金枪鱼定厚自动去皮装置。本发明包括固定夹持模块、鱼体匀速旋转模块、鱼体扫描感知模块、鱼体自动定厚去皮模块；所述的固定夹持模块用于对金枪鱼进行头尾固定；所述的鱼体匀速旋转模块用于驱动固定后的金枪鱼产生旋转，以便在旋转过程中完成去皮；所述的鱼体扫描感知模块金枪鱼的形貌特征数据，该数据经处理后用于控制鱼体自动定厚去皮模块的去皮动作。本发明可实现金枪鱼去皮加工的自动化，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，减少企业用工成本，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN115647947A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211653343.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于切片装置的自动磨刀机构，由切割旋转装置和平移磨刀架组成。切割旋转机构支架固定于支撑整个磨刀机构的平台上，旋转臂安装于切割旋转机构支架两内侧，十字滑台固定支架安装于两个旋转臂之间，伺服电机和减速机通过连接轴和旋转臂固定，两个直线滑台安装于十字滑台固定支架上，两个滑台各装有一个伺服电机；刀片通过刀片固定支架与旋转电机相连固定在直线滑台上，平移磨刀架中固定架体与底座相连，底座安装在滑块和丝杠机构上，出水管安装于固定架体顶部，磨刀石安装在导向柱上，并由弹簧顶住。本发明节省人工和工时，可实现磨刀动作的标准化，单刃和双刃的打磨，并且可对刃角和刃长进行调整控制。
-
公开(公告)号：CN114372227A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111658818.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
233
records
(took 0.025 seconds)
