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公开(公告)号：CN112782591B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110302301.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于多电池数据融合的锂电池SOH长期预测方法。收集同种锂电池充放电过程中的数据，预处理并构造多电池数据融合的输入矩阵，将输入矩阵送入多输入多输出长短期记忆网络模型进行训练；将被预测电池的数据实时预处理，后送入多输入多输出长短期记忆网络模型进行预测；收集预测后的历史预测结果和充放电过程中的历史真实数据，训练NARNN模型；将当前时刻的预测结果作为NARNN模型输入，输出得未来若干次充放电间的健康状态参数SOH。本发明克服了传统电池SOH预测算法仅针对被预测电池建模、泛化性较弱、长期预测精度低的劣势；大大增加了训练样本，优化了模型组合，从而提高了模型预测的精确度，提高了SOH长期预测的精准度。
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公开(公告)号：CN113836788A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110972643.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部数据增强的流程工业强化学习控制的加速方法，包括：首先，在强化学习训练过程中，在历史案例库中检索与当前状况相似的案例，将其作为局部模态下的邻近数据；其次，利用这些检索到的基于案例的知识，在局部操作范围内建立辅助的局部动力学模型；然后，使用在线建立的局部动力学模型生成一系列虚拟的案例，作为经验回放缓冲区的增广案例；最后，将生成的虚拟案例和交互获得的真实案例合并，共同组成一个新的联合经验回放缓冲区，用于更新强化学习智能体。本发明可有效地提升强化学习智能体在跨模态/跨工况情况下的训练效率以及迁移学习能力，从而为流程工业智能优化控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN113013522A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110204158.0
申请日：2021-02-23
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M10/635 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/659 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种基于风冷‑PCM的电动汽车电池组热控制系统和方法。本发明系统的温度控制模块分别与温度采集模块、散热模块、加热模块和通风口开关模块相连，温度采集模块固定安装于电池组模块表面，通风口开关模块固定安装在电池组模块两端，散热模块安装在通风口开关模块一侧，相变材料模块固定安装在电池组模块中，加热模块固定安装在相变材料模块中。方法中通过选择加热模式、散热模式和稳定模式三种模式，实现电动汽车电池组温度的控制。本发明具有结构简单，散热和加温效果好的特点，能够将电动汽车电池组平均温度控制在电池的最佳温度范围内，并降低电池组最大温差，同时电池组的总重量较轻，为电动汽车的安全运行和续航能力提供保障。
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公开(公告)号：CN111898311A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010590069.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的多阶段半导体过程虚拟计量方法，包括以下步骤：(1)对待检测的控制过程，采集与待检测变量相关的过程变量传感器的输出信号；(2)对采集的过程变量的信号数据进行预处理，去除异常值；(3)对预处理后的数据进行重新排列并保留数据的阶段信息；(4)所有数据进行特征提取并建立回归模型；(5)保存当前参数权重，计算最终最小误差值，若不满足停止条件，更新参数并重复步骤(4)，直至达到停止条件；(6)保存各层参数值，对新的预测点进行重新计算。利用本发明，能够获取更高精度的虚拟计量结果。
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公开(公告)号：CN108345214B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810015042.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于替代数据法的工业过程非线性检测方法，包括如下步骤：在待检测的工业过程中，预先采集一组控制回路的过程输出信号；求取待检测回路输出信号的倒双相干谱函数；根据LMD‑RP替代数据法构造多组原信号的替代数据，仿照原信号计算各组替代数据倒双相干谱函数；分别计算原信号和替代数据的非线性统计指标，综合这些指标在假设检验的框架下判定待检测控制回路中是否存在非线性。利用本发明方法，可以对工业过程的控制回路信号进行定性定量的非线性检测，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的多回路非线性振荡源定位工作奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110716534A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911053632.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自整定变分模态分解的工业过程振荡检测方法，包括：(1)采集一组待检测工业过程的回路输出信号；(2)用自整定变分模态分解对回路输出信号进行分解后得到若干个模态；(3)计算分解所得模态的稀疏指数，若存在模态的稀疏指数大于预设值，则判断模态存在振荡。利用本发明，可以提高工业过程的控制回路的振荡检测准确度和可靠性，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的多回路振荡检测工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN110135788A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910622164.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种冷链物流运输设备、冷链物流系统及货物动态定价方法，其包括控制装置、物流货仓和多个智能物流容器，智能物流容器放置在物流货仓内，物流货仓内设有调节环境参数的环境调节装置，所述智能物流容器上设有环境采集装置和无线通讯装置，环境采集装置用于采集智能物流容器内的实际环境参数并通过无线通讯装置传输给控制装置；所述控制装置获取智能物流容器内货物的品类和初始品质信息，并预设适宜该货物运输的理想环境参数。本发明使得货物在整个运输、储存、搬运、销售、配送过程可视化、智能化、实时化管理和控制。
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公开(公告)号：CN109669440A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811549465.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于噪声辅助的工业控制回路间歇振荡检测方法，包括：(1)采集待检测控制回路的过程输出信号；(2)构造l维高斯白噪声信号，与单通道的采集信号组合，得到l+1维合成信号；(3)利用多维本质时间尺度分解算法对得到的l+1维合成信号进行分解；(4)剔除属于噪声通道的分解信号，计算原信号通道中分解子信号的零交叉点规律性指标(5)综合上述得到的规律性指标，判断最终分解结果中每个子信号是否为振荡信号，振荡是否表现间歇性，最终得出工业控制回路间歇振荡检测结果。本发明能够对工业过程控制回路间歇振荡行为进行定量检测，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN105511454B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610039976.9
申请日：2016-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业控制回路时变振荡行为检测方法，包括：步骤1，采集一组待检测控制回路的过程输出信号；步骤2，将过程输出信号分解为若干个分解子信号；步骤3，对各分解子信号进行归一化处理，得到标准波；步骤4，计算各标准波对应的基于鲁棒LZ复杂度的监控统计量；步骤5，判断各监控统计量是否超过阈值，若监控统计量超过阈值，则控制回路中相应的分解子信号中存在振荡。利用本发明方法，能够对工业控制回路的时变、间歇、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN107944765A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711379487.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能制造生产调度协同管控能力的评估系统，包括：数据采集模块，采集智能制造生产过程中的生产调度数据；能力评估仿真器，对覆盖全域能力范围的多维度生产调度能力仿真场景进行仿真，建立标准能力数据库；标准能力数据库，包含各仿真场景的生产调度仿真数据，将数据采集模块采集的生产调度数据与仿真数据进行比对，得到对生产调度协同管控能力水平的评价结果。本发明还公开了生产调度协同管控能力的评估方法。通过本发明的评估系统和评估方法可得到生产调度能力等级的定量化评估结果，对实际现场生产调度能力的提升有指导意义。
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