公开(公告)号：CN118357781A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410630500.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  张强 ,  罗群 ,  臧文涛 ,  刘博锋 ,  罗文旭 ,  付星彭 ,  井晓琨 ,  张瑞 ,  柯映林

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于MC‑SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法，包括：S1、采集机器人加工系统中末端执行器在加工过程时的工作数据；S2、将检测输入和检测目标组成初始样本数据集；S3、以评价指标对初始样本数据集进行标签标注，组成样本数据集；S4、利用样本数据集对所述预测网络训练，以获得用于预测加工过程中刀具磨损情况的刀具磨损监测模型；S5、将机器人加工系统中的工作数据输入至刀具磨损监测模型，以获得当前机器人加工系统中刀具的磨损值。本发明还提供了一种复合材料加工刀具磨损监测系统。本发明所提供的方法能解决工业生产中机翼装配现场，活动翼面制孔设备刀具状态监测需要人工停机，监测效果过于依赖人工经验以及影响制孔的问题。

公开(公告)号：CN112373713B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202011097150.0

申请日：2020-10-14

Applicant: 浙江大学 ,  西安飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 吴志鹏 ,  罗群 ,  杨静雯 ,  刘鹏 ,  王青 ,  柯映林

IPC: B64F5/10

Abstract: 本发明公开一种大型飞机前缘组件吊挂工装，包括主体桁架，安装在主体桁架上的：对飞机前缘组件进行固定的定位装置，支撑飞机前缘组件的支撑装置，用于连接外部拉升装置的吊环，用于吊挂工装移动的万向轮、用于支撑和固定的地面支撑装置。本发明有助于提高飞机前缘组件吊装的效率，降低飞机前缘组件吊挂的成本，同时易于安装和维护，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN109884988B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910141249.7

申请日：2019-02-26

Applicant: 浙江大学 ,  西安飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 郭英杰 ,  罗群 ,  董辉跃 ,  柯映林

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法，属于飞机数字化装配中的自动化制孔领域，该方法首先计算制孔区域内四个基准孔处法向修正前后机床两个旋转轴(A轴和B轴)的角度误差量，然后利用双线性插值法计算待加工孔处机床两个旋转轴的角度误差量，最后对该角度误差进行补偿以实现制孔法向的修正。采用本发明方法既可以保证制孔法向精度，又可以解决单孔法向修正效率低下以及当孔位分布较为密集时部分孔位法向难以修正的问题。