公开(公告)号：CN115755741A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211155128.6

申请日：2022-09-22

Applicant: 浙江大学 ,  浙江中控研究院有限公司

Inventor： 施一明 ,  巫耀鹏 ,  陈根 ,  王天林

IPC: G05B19/05 ,  G06F9/50 ,  G06F9/4401 ,  G06F9/54 ,  H04L67/01

Abstract: 本发明公开了一种基于OPC UA嵌入式服务器的PLC控制系统，包括：内置OPCUA嵌入式服务器和DDR3内存芯片的龙芯2k1000处理器，所述DDR3内存芯片用于存储龙芯2k1000处理器获取的多种多元异构设备数据，所述DDR3内存芯片与所述OPCUA嵌入式服务器进行数据交互实现信息映射，OPCUA客户端调用已定义的方法通过以太网访问所述OPCUA嵌入式服务器地址空间中的数据。通过在龙芯2k1000处理器内置OPCUA嵌入式服务器和DDR3内存芯片，实现对数据的高效集成并存储于DDR3内存芯片中，基于PC端的OPCUA客户端通过以太网方式访问OPCUA嵌入式服务器，即可实现对地址空间中数据的读取，从而实现管理系统对多元异构设备大量数据的集成和统一分析处理，实现信息高效集成、存储和读写。

公开(公告)号：CN114978417A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210315718.4

申请日：2022-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 施一明 ,  巫耀鹏 ,  劳立辉 ,  董雁适 ,  王天林 ,  陈根 ,  代云飞

IPC: H04L1/00 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种基于两路BLVDS总线的数据通信校验方法及系统，方法包括：从发送端中的存储模块中获取待传输数据；将待传输数据输入发送端中的数据处理模块中，并采用不同的校验方式进行一次校验；分别将所述校验数据通过两路BLVDS总线传输至接收端，对接收到的所述校验数据中自校验值再进行一次校验；根据自校验值判断接收到的所述校验数据是否通过校验；从接收到的所述校验数据获取源数据，将源数据进行二次校验，采用另一路总线的校验方式计算二次校验值；将所述二次校验值与另一路总线上的自校验值进行交叉对比。在两路BLVDS总线的数据通信下，加入checksum校验、奇偶校验等任意两种校验方式同时校验，提升了传输数据的准确率，减少对传输效率造成的影响。

公开(公告)号：CN112988508A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110239561.7

申请日：2021-03-04

Applicant: 浙江中控研究院有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 施一明 ,  黎晓强 ,  张军凯 ,  王天林 ,  黄岩峰 ,  王文海 ,  王骥 ,  高博 ,  胡巍锋 ,  王国栋 ,  叶振华

IPC: G06F11/30 ,  G06F21/55 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于内存隔离的可信PLC嵌入式系统，针对现有的PLC嵌入式系统在完整性保护上存在片面性而易受攻击入侵的问题，通过在传统嵌入式实时操作系统的基础上，通过可信嵌入式系统启动、可信Flash数据读写实现轻量级可信启动，并通过实时动态监测防护技术访问影子页表，实现实时动态监测保护内存安全，为PLC嵌入式系统安全代码的执行提供完整的系统隔离，在对系统性能几乎没有影响的基础上组成可信PLC嵌入式系统，抵御多类攻击入侵。

公开(公告)号：CN115877758A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211534042.4

申请日：2022-12-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 龚国芳 ,  郇泉 ,  王天林 ,  杨赓 ,  韩冬 ,  王帅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于主从控制架构的多通道比例阀控制器及控制方法，多通道比例阀控制器包括微控制器、可编程阵列逻辑、多通道电流放大驱动功能模块、多通道电流采样功能模块、压力与流量反馈功能模块、模拟量输入功能模块、数字量输入功能模块、数字量输出功能模块、通讯功能模块和电源功能模块等组件，其采用主从控制架构，主控制器与从控制器协同处理，并行计算，可以有效提高比例阀的信号采集速率、数据处理能力、压力与流量控制精度，并且可以满足多个比例阀同时驱动的要求。本发明基于积分器抗饱和的电流闭环控制算法，可以有效保证电流控制精度和响应，提高比例阀的控制性能。