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公开(公告)号：CN102806564B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210333771.3
申请日：2012-09-11
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种拟人灵巧手圆弧型基关节。包括第一直流电机、第二直流电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第五圆锥齿轮、第一轴、第二轴、U形托架、椭圆形框架、滑块和下掌指节。本发明采用内置式直流电机驱动,通过圆锥齿轮实现基节的侧摆和弯曲运动，运动平稳，传动精度高；可以绕着一点进行侧摆和弯曲运动，实现了两个自由度的分离的基关节，提高了机械手的灵巧性和控制，增大了机械手的抓取空间和稳定性。因此，本发明能够满足了机器人灵巧机械手基关节的性能。
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公开(公告)号：CN101320505B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810063001.5
申请日：2008-07-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G08B13/196 , G06T7/20 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多路网络视频流并行处理的分区视频监控方法。步骤为：1)通过简易用户交互在指定的子监控窗口内画定监控区域；2)指定监控区域的关键属性用以描述特定的监控子区域；3)依据子监控窗口内的运动检测识别码分配所定义监控子区域的子窗口唯一标识码；4)通过子区域监控管理交互接口实施分区视频监控，包括对各个子监控区域的属性配置；5)根据用户定义实施分级监控，同时实现分等级报警；6)依据用户在系统配置中指定的报警录像模式，利用定时器实施延时报警录像和持续录像。本发明可以满足视频监控应用系统本身的要求，同时监控算法的整体实时性也可以大大提高。
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公开(公告)号：CN101271581A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810061387.6
申请日：2008-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种建立个性化的三维人体模型的方法。包括如下步骤：1)照片的拍摄和参考图像的合成；2)轮廓线分割；3)二维映射的构造；4)三维点位置的修改；5)三维点的合成。本发明既不需要昂贵软、硬件支持，也不需要对使用者进行长期培训，只需给定人的正、侧面照片，它就能把照片里提取的外形特征嵌入到算法内建的参考模型里，生成一个具有真实感的、关节化的和个性化的人体模型。硬件费用低不需要特殊或专有硬件；软件费用低操作简单，无需培训即可掌握使用方法；建立的模型外形拼接良好；建立的模型具有内置的骨架结构，方便用来制作动画。
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公开(公告)号：CN1828671A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610050355.7
申请日：2006-04-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/10
Abstract: 本发明公开了一种用于基于图像的服装虚拟展示系统的网格纹理映射方法。其步骤为：1)用户给定若干条纹理框架线来定义目标区域内的纹理整体走向，称为水平和垂直纹理框架线；2)构造纹理网格：首先对输入的纹理框架线进行预处理，然后分别构造水平和垂直纹理中间网格，最后合并两个纹理中间网格，生产纹理网格；3)对纹理网格进行交互式调整，以反映服装表面的皱褶，扭曲等现象导致的纹理走向变化；4)使用纹理网格，计算目标区域内每个象素点的纹理坐标，进行纹理映射。本发明是基于图像的纹理映射，不需要服装产品的三维模型，因此避免了困难的建模工作，而且计算量存储量都很小；本发明交互操作简单，纹理贴图效果真实，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN105808244A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610115866.6
申请日：2016-03-01
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种基于工作流的动态数据可视化分析工具，本发明把静态的多视图显示扩展到气泡的隐喻界面中，这样可自由地布局来支持数据分析任务。每一个气泡是一个功能单元，可以用于编程计算，也可以用来创建一个可视化实例。支持多个气泡组成一个组的操作，同一组中的气泡操作统一化，增强了用户体验。本发明可有效地连接数据分析管线的不同阶段，以减少创建可视化实例以及程序转移的效率损耗，提高动态数据可视效率。把基于因果关系的数据探索转变为流水线的方法，可以支持程序、自动化执行重复性的任务、数据捕获记录以及不同细节层次上的复杂数据分析过程的重用之间的转移。在一个更广泛的框架中为程序流水线提供更多的便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105677950A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511021116.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 浙江巴贝领带有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F2217/32
Abstract: 本发明公开了一种织物变形仿真的方法，该方法在经典的弹簧‐质子模型基础之上，引入半刚性样条的概念，充分考虑了织物的拉伸性、压缩性、剪切性、弯曲性以及表面粗糙度，有效解决了织物仿真中各项异性及超弹性方面的问题，提高了织物仿真的真实感。在数值积分方面，相比于传统的显式欧拉、隐式欧拉求解速度较慢的缺点，使用了Verlet积分方法，在速度和计算稳定性方面有了较大的提高。在碰撞处理方面，对碰撞模型做了进一步的简化，只考虑了“顶点‐三角形”、“边‐边”这两类在织物仿真中大量出现的碰撞，有效减少了碰撞处理的数量，加快了计算速度。
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公开(公告)号：CN100555321C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710069929.X
申请日：2007-07-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多层组织织物采用水印技术的防伪方法。防伪方法分为嵌入水印和提取水印两部分，嵌入水印的步骤为：1)在原始小样文件中寻找符合织物外观要求的可选择水印点；2)判定可选择水印点是否符合织物张力平衡的要求；3)对符合要求的可选择水印点进行编码，嵌入水印信息；提取水印的步骤为：1)当前与原始小样文件的每一组织点进行比对，识别出不同的组织点，即水印点；2)对水印点逆编码，获得水印信息。本发明在分析了提花织物的生产工艺和防伪要求的基础上，设计了最小化的编码方案。经过计算机模拟和生产现场试验，证明该方法是有效可行的。该方法将增加仿冒者的难度和成本，可有效地保护多层组织提花织物的自有品牌图案。
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公开(公告)号：CN101320505A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810063001.5
申请日：2008-07-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G08B13/196 , G06T7/20 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多路网络视频流并行处理的分区视频监控方法。步骤为：1)通过简易用户交互在指定的子监控窗口内画定监控区域；2)指定监控区域的关键属性用以描述特定的监控子区域；3)依据子监控窗口内的运动检测识别码分配所定义监控子区域的子窗口唯一标识码；4)通过子区域监控管理交互接口实施分区视频监控，包括对各个子监控区域的属性配置；5)根据用户定义实施分级监控，同时实现分等级报警；6)依据用户在系统配置中指定的报警录像模式，利用定时器实施延时报警录像和持续录像。本发明可以满足视频监控应用系统本身的要求，同时监控算法的整体实时性也可以大大提高。
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公开(公告)号：CN101320482A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810063056.6
申请日：2008-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频纹理的虚拟跑步运动员的绘制方法。该方法主要用于游戏当中。首先制作包含动画效果的虚拟跑步运动员视频和视频背景图片；然后将视频作为纹理，显示在游戏场景中的广告牌上；将视频纹理和背景图片传入像素着色器，剔除视频背景；根据离视点的距离，实现常规蒙皮骨骼形式的人物动画和视频纹理的切换；最后存储一系列关键点，作为虚拟跑步运动员的运动路径。本发明采用基于视频的人物建模，来代替常用的蒙皮骨骼，大大降低了游戏渲染开销；视频动画可以从现实取材，减轻了3D人物建模的工作量。
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公开(公告)号：CN101320480A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810063008.7
申请日：2008-07-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的实时动态水面模拟方法。其方法首先编写FX效果文件，在FX效果文中对每个顶点的法向添加基于时间的周期扰动，并计算折射和反射向量，对折射纹理和反射纹理进行采样，得到折射颜色和反射颜色，接着利用简化的菲涅耳混合公式对反射颜色和折射颜色进行混合。然后利用3DS Max建立水池模型，把FX效果文件作为材质应用到模型中，通过法向贴图为每个顶点赋予法向。在程序中把场景渲染到帧缓存中，作为折射纹理，传递给GPU Shader，再把摄像头变换到与水面对称的位置，再次渲染得到反射纹理，也传递给GPU，如此形成动态的水面效果。本发明借助于GPU技术，在不需要特别高性能的硬件条件下，实现了能完全满足实时性需求的动态水面模拟算法。
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