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公开(公告)号：CN105446484B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510801279.8
申请日：2015-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型的肌电信号手势识别方法，步骤如下：对手势肌电信号进行平滑滤；使用滑动窗口对每个窗口数据提取一种多特征特征集，对特征向量进行归一化和最小冗余最大相关性准则的特征降维；设计三种隐马尔可夫模型分类器，并对其参数进行优化；使用隐马尔科夫分类器模型参数和训练数据训练得到分类器模型；将测试数据输入到训练好的模型中，根据每个类别隐马尔可夫模型输出的似然，最大似然对应的类别即为识别的类别。本发明基于新特征集对三种常用隐马尔可夫模型分类器进行识别。使用基于隐马尔可夫模型的分类方法能够准确地识别同一被试的不同手势，较准确地识别不同被试间手势。
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公开(公告)号：CN105654037A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510971796.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06K9/00503 , G06F3/015 , G06F3/017 , G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和特征图像的肌电信号手势识别方法，首先对采集手势肌电原始信号进行预处理；其次进行特征提取，通过不同尺寸和概率的采样窗口提取出包括时域、时频域的特征，并将这些特征转换成图像；然后将特征图像和其对应的动作标签一起输入到深度神经网络中进行训练，得到网络模型；最后将测试数据和训练得到的网络模型输入深度卷积神经网络中进行预测，得到每段动作所有图像的预测标签，将这些标签按照多数同意规则进行投票，票数最高者为该段动作类别。本发明基于特征图像对深度卷积神经网络分类器进行识别。使用基于深度卷积神经网络的分类方法能够准确地识别同一被试的不同手势，较准确地识别不同被试间手势。
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公开(公告)号：CN105608432A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510973702.2
申请日：2015-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00503 , G06K9/00536
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时肌电信号的手势识别方法。在训练阶段，首先对阵列电极采集的瞬时肌电信号进行预处理，并将其按照电极位置排布成瞬时肌电图像；然后使用瞬时肌电图像及其对应的手势标签训练图像分类器，例如深度卷积神经网络，得到网络模型参数；在测试阶段，首先对阵列电极采集的待识别的瞬时肌电信号进行预处理，并将其按照电极位置排布成瞬时肌电图像；然后将训练好的模型参数带入到分类器中识别瞬时肌电信号对应的手势标签。本发明基于瞬时肌电图像和图像分类方法，可以快速准确地识别手势。国内外尚无文献使用瞬时肌电信号进行手势识别。
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公开(公告)号：CN102514862A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110405816.9
申请日：2011-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种安全型自动垃圾桶，它由桶身、开盖装置、内桶、内桶升降驱动装置、密封与切断装置、储袋装置、垃圾出桶装置等零部件组成；其中，开盖装置通过铰链安装在桶身上，内桶位于桶身内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶上部，储袋装置位于桶身上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置安装于桶身下部的平板上；本发明能实现自动开盖，自动换袋和自动封装，提高了垃圾桶的自动化水平，减小了清洁人员直接接触垃圾，适用于家庭、医院及其他公共场所。
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公开(公告)号：CN118091974A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112779.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种裸眼三维显示装置及方法，属于自由立体显示领域。所述裸眼三维显示装置包括逐像素指向背光系统、液晶显示模组、光场指向屏。所述逐像素指向背光系统包括准直背光源和逐像素背照明方向调控屏。所述准直背光源包括光源阵列、光阑阵列、第一层菲涅尔透镜阵列、光学平板、第二层菲涅尔透镜阵列，用于实现定向均匀背光。由该准直背光源产生的均匀光场经过逐像素背照明方向调控屏的初步偏转后，进入液晶显示模组加载显示信息，再由光场指向屏汇聚到多个空间预定视点处，构成了该裸眼三维显示装置。本发明根据自由立体显示的基本原理实现多视点三维成像，克服现有技术中的串扰和视场角限制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104573383B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510036173.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州贝朗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于楼宇设备综合优化模型的分布式演化方法。以楼宇设备作为有限理性体，将不同的各个楼宇设备组合建立一个集合模型；建立优化目标函数及其约束条件；两个楼宇设备随机配对，进行效用函数和适应度的演化迭代计算，达到运算次数阈值后，计算每个楼宇设备的效用函数和适应度，生成新集合模型；判断新集合模型是否处于稳定状态，计算直至新集合模型处于稳定状态；由此得到所对应的优化目标函数作为最优值，完成楼宇设备综合优化模型的分布式演化。本发明可提高楼宇系统的智能化优化水平，同时兼顾楼宇设备的智能控制中的多个控制目标，提高楼宇舒适度、降低能耗、提高设备运行效率、降低楼宇设备运行磨损率。
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公开(公告)号：CN104573383A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510036173.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州贝朗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于楼宇设备综合优化模型的分布式演化方法。以楼宇设备作为有限理性体，将不同的各个楼宇设备组合建立一个集合模型；建立优化目标函数及其约束条件；两个楼宇设备随机配对，进行效用函数和适应度的演化迭代计算，达到运算次数阈值后，计算每个楼宇设备的效用函数和适应度，生成新集合模型；判断新集合模型是否处于稳定状态，计算直至新集合模型处于稳定状态；由此得到所对应的优化目标函数作为最优值，完成楼宇设备综合优化模型的分布式演化。本发明可提高楼宇系统的智能化优化水平，同时兼顾楼宇设备的智能控制中的多个控制目标，提高楼宇舒适度、降低能耗、提高设备运行效率、降低楼宇设备运行磨损率。
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公开(公告)号：CN101982389B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010504576.3
申请日：2010-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动餐巾纸折叠机。包括自动送纸机构、自动折纸机构、自动收纸机构和机架；自动送纸机构、自动折纸机构和自动收纸机构从高至低、从后往前依次安装在机架上。本发明能够高效率地将一叠堆放整齐的正方形餐巾，一张张自动送入，将正方形餐巾纸沿对角线对折，形成三角形餐巾纸，然后再将折好的餐巾纸一张张输出，并收起来堆放整齐；该餐巾纸折叠机也可以将餐巾纸沿中线折叠，形成矩形餐巾纸；另外，只要把餐巾纸按非对称线送入，该餐巾纸折叠机也可以完成非对称折叠。该折叠机折纸效率高，自动化程度高，折纸效果好，可以大大给企业降低生产成本。
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公开(公告)号：CN202348581U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120508164.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本实用新型公开了一种风速匹配风力发电机，它由小功率前置风机、较大功率后置风机、风机螺旋桨、导风罩、支柱等零部件组成。其中，前置风机与风机螺旋桨前输出轴相连，后置风机与风机螺旋桨后输出轴相连，前、后风机各自通过风机支撑杆固定在导风罩的中轴线上，导风罩安装在支柱上，并可随风向变化绕支柱转动，支柱安装在地面上。本实用新型的风速匹配风力发电机能够根据风速状况，在小功率单机、较大功率单机以及两个发电机同时工作这三种工作状态之间进行切换。使得该风力发电机具有启动风速小，额定功率较高，对风速匹配适应能力较强的特点。
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公开(公告)号：CN202346248U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120508786.X
申请日：2011-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种安全型自动垃圾桶，它由桶身、开盖装置、内桶、内桶升降驱动装置、密封与切断装置、储袋装置、垃圾出桶装置等零部件组成；其中，开盖装置通过铰链安装在桶身上，内桶位于桶身内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶上部，储袋装置位于桶身上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置安装于桶身下部的平板上；本实用新型能实现自动开盖，自动换袋和自动封装，提高了垃圾桶的自动化水平，减小了清洁人员直接接触垃圾，适用于家庭、医院及其他公共场所。
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