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公开(公告)号：CN117496346A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453857.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/10 , G01C21/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06F16/35 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种基于增量式词袋模型的三维场景回环检测方法。具体做法为：对输入点云进行关键点和局部描述子提取，对提取的局部描述子进行分类，获得对应的词汇分布，将当前的词汇分布与词汇分布数据库中的数据进行比较，选择具有相似词汇分布的点云作为回环候选，若已有构成回环的历史信息，则同时利用此历史信息选择回环候选；对每一个回环候选进行几何验证，通过几何验证的最优候选则被认为与当前输入构成回环；词典与词汇分布数据库由最先输入的一部分点云实现初始化并定期更新，实现增量式词袋模型。同时，补充指标解决传统指标中存在的遗漏问题。本发明方法在多种数据集上进行评估，验证了其具备优异的回环检测性能以及显著的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116232721A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310191096.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通信拓扑和网络流量的P2P僵尸网络检测方法，包括：(1)获取P2P僵尸网络，利用其合成僵尸网络通信流量数据；(2)得到僵尸网络通信流量数据的拓扑图；(3)利用图卷积网络预测出拓扑图中每个节点为机器人节点的置信度；(4)利用每个节点的置信度初始化环境和状态，智能体通过类分布采样决定被检测节点；(5)检测被检测节点的流量，根据检测结果更新环境和状态并计算奖励值以更新智能体；(6)重复步骤(4)和(5)，直至达到单轮训练停止条件；(7)重复步骤(4)至(6)预定次数以完成智能体的训练；(8)基于待检测的P2P网络重复步骤(1)～(3)，以置信度为输入利用训练好的神经网络得到最优检测路径。
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公开(公告)号：CN114652206B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210306629.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 浙江大学 , 广东盈峰智能环卫科技有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括：箱体；输送管机构；吸嘴机构包括固定板组件、前侧板和偏转板，前侧板可转动地设置在固定板组件上并与固定板组件共同形成开口朝向地面的第一凹腔；偏转板倾斜地设置在第一凹腔中并和固定板组件可转动连接，偏转板上形成吸拾孔；容积调节机构包括第一驱动组件、卡钩件、第一传动组件和提升组件，卡钩件的前端卡设在前侧板上，卡钩件的后端和第一驱动组件驱动连接并可相对固定板组件转动；提升组件的上端和第一驱动组件驱动连接，提升组件的下端伸入第一凹腔中并和偏转板连接，该清洁机器人具有吸嘴容积可以变化，提升清洁机器人吸拾效率的优点。
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公开(公告)号：CN113556364B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111103118.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的DDoS实时防御系统，该系统包括快速转发路径、机器学习规则表、快速转发表、优先队列调度、流量监测等模块。本发明通过基于DPDK的数据转发平面针对未知复杂攻击，为受害者优先提供任务关键型偏好流量，高效转发数据包；其次本发明执行机器学习匹配规则并且运用灵活的调度方法进行流量管理，抵消机器学习模型缺陷导致的负面影响，该系统具有可部署、高效和容错的优点，能够实现基于机器学习规则数据驱动的流量分类，进而实时防御DDoS攻击，实现高效的网络内转发，提高良性流量转发率。
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公开(公告)号：CN113489751A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111043954.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网络流量过滤规则转化方法，该方法包括数据包原始字节特征提取、决策树提取神经网络内容、决策树剪枝、决策树规则转化、规则选取。本发明使用数据包原始字节作为特征，提高了模型训练和预测的效率，使得模型更具备可扩展性；其次本发明使用决策树提取神经网络内容，将剪枝后的决策树转化为一系列规则，并能按需选取规则，利用得到的规则实现了对网络中流量的识别与分类，该方法检测准确率高，可解释性强，处理速度快，在网络节点中部署，可以高效地识别网络攻击流量，保证了实时性和应用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075908A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410275125.5
申请日：2014-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种内燃圆周振动便拆装式土壤采样器及其方法，包括手柄、柴油发动机、联轴器、主轴装置、可拆装钻头。其特征是采样器上端发动机通过联轴器带动主轴部分的中心轴连同安装在中心轴上的偏心块一起旋转，因偏心块与中心轴轴线有一定的偏心距，偏心块随着中心轴旋转时，在水平面上产生一个离心力致使采样器产生振动，导致采样器夯实周围土壤产生空隙，同时采样器在自重力和操作者对手柄传递的压力作用下很容易向下移动；采样器钻头部分由可拆装的三瓣组成，锁紧的三瓣钻头内部是圆柱体结构，且下端设有豁口，可避免传统采样器取出的土样为非圆柱体，不同采样深度处的土量不均匀的问题。本发明采样精度高、省时省力、操作简便、实用性强。
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公开(公告)号：CN119632585A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411808703.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 浙江大学医学院附属第四医院
IPC: A61B6/04
Abstract: 本发明属于医学器械技术领域，且公开了一种医学影像检查用辅助定位装置，包括图像检测器，所述图像检测器的右侧固定连接有水平移动器，所述水平移动器的上方滑动连接有检测床，所述检测床下转动连接有调节结构，所述检测床内开设有L型槽，所述L型槽内滑动连接有移动板一和移动板三，所述调节结构与移动板一相连接。本发明通过设置移动板一、移动板二、移动板三、卡接结构和固定柱，该辅助定位装置通过卡板、弹簧和固定柱之间的配合，使得伸缩连接带和检测床能够实现快速组装的功能，后续便于对伸缩连接带进行整体消毒处理，当伸缩连接带频繁的拉伸和摩擦而发生磨损时能够及时进行更换，从而降低了维护成本和设备的停机时间。
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公开(公告)号：CN115121069A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210584889.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学 , 广东盈峰智能环卫科技有限公司
Abstract: 本发明属于除尘设备技术领域，具体涉及一种自洁除尘装置及除尘设备。该自洁除尘装置包括机架、垃圾箱、风压源部件以及状态切换机构。机架内设有垃圾箱安装腔；垃圾箱顶壁上设有出风口以及回风口且包括安装在出风口内的过滤器，垃圾箱安装于垃圾箱安装腔内；风压源部件安装于机架的顶壁上且包括风压进风管以及风压出风管；状态切换机构用于使自洁除尘装置切换于自洁状态或除尘状态，在除尘状态，风压进风管与出风口连通，风压出风管连通大气；在自洁状态，风压进风管与回风口连通，风压出风管与出风口连通。在自洁状态下，风压源部件与垃圾箱之间形成了风压进风管接收风压出风管的排风的内循环气流回路，避免损失风量，提高对过滤器的清洁效果。
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公开(公告)号：CN113489751B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111043954.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网络流量过滤规则转化方法，该方法包括数据包原始字节特征提取、决策树提取神经网络内容、决策树剪枝、决策树规则转化、规则选取。本发明使用数据包原始字节作为特征，提高了模型训练和预测的效率，使得模型更具备可扩展性；其次本发明使用决策树提取神经网络内容，将剪枝后的决策树转化为一系列规则，并能按需选取规则，利用得到的规则实现了对网络中流量的识别与分类，该方法检测准确率高，可解释性强，处理速度快，在网络节点中部署，可以高效地识别网络攻击流量，保证了实时性和应用性。
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公开(公告)号：CN113556364A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111103118.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的DDoS实时防御系统，该系统包括快速转发路径、机器学习规则表、快速转发表、优先队列调度、流量监测等模块。本发明通过基于DPDK的数据转发平面针对未知复杂攻击，为受害者优先提供任务关键型偏好流量，高效转发数据包；其次本发明执行机器学习匹配规则并且运用灵活的调度方法进行流量管理，抵消机器学习模型缺陷导致的负面影响，该系统具有可部署、高效和容错的优点，能够实现基于机器学习规则数据驱动的流量分类，进而实时防御DDoS攻击，实现高效的网络内转发，提高良性流量转发率。
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