公开(公告)号：CN115678084A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211341216.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 曹堃 ,  谭大权 ,  刘少帅 ,  张诗琪 ,  黄建文 ,  虞昀历 ,  徐凡 ,  林烜皞 ,  邵剑波 ,  叶诗琳

IPC: C08J9/12 ,  C08J9/228 ,  C08L67/02

Abstract: 本发明公开了一种单聚酯增强发泡复合轻量化材料及其制备方法，单聚酯增强发泡复合轻量化材料的原料由主料、辅料和发泡剂组成；所述主料由聚酯树脂和聚酯纤维组成，所述聚酯树脂：聚酯纤维＝100:0～70:30的重量比；辅料由扩链剂、抗氧剂、成核剂组成；辅料占主料重量的0.1％～5％；所述发泡剂占主料重量的0.5～5％；将主料、辅料和发泡剂混合后挤出，得单聚酯泡沫，冷却后得单聚酯增强发泡复合轻量化材料。本发明通过“一步法”减少生产工艺的复杂性，提高生产效率，制备出质量更轻、强度更高的单聚酯复合材料。

公开(公告)号：CN104528720B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410796050.5

申请日：2014-12-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王勇 ,  邓江 ,  熊天一 ,  苏叠峰 ,  徐凡

IPC: C01B31/12

Abstract: 本发明公开了一种多级孔炭材料的制备方法，将碳源与活化剂共混，经两步炭化及后处理得到所述的多级孔炭材料；所述的两步炭化分为低温炭化和高温炭化，低温炭化的温度为200～400℃，高温炭化的温度为800～1200℃；所述的碳源为纤维素含量>20％的生物质、单糖、二糖或多糖；所述的活化剂选自草酸铵、草酸钾、草酸氢钾、四草酸钾、草酸钠、草酸氢钠、四草酸钠、碳酸氢钠或碳酸氢钾。本发明提供了一种富含大孔的多级孔炭材料的制备方法，利用物理膨胀和化学活化的手段，以碳源为原料，与特定的活化剂相匹配，制备得到大孔丰富的多级孔炭材料，原料廉价易得，方法简单，可持续性强，具有规模化生产的潜力。

公开(公告)号：CN104528737B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410797490.2

申请日：2014-12-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王勇 ,  邓江 ,  熊天一 ,  巩玉同 ,  徐凡

IPC: C01B33/12 ,  C01B31/04 ,  B82Y30/00

Abstract: 本发明公开了纳米级层状二氧化硅/石墨烯复合材料的制备方法，以海藻为原料，在200～300℃下经水热反应及后处理得到前驱体，再经高温煅烧得到所述的纳米级层状二氧化硅/石墨烯复合材料；所述水热反应的反应釜填充度>60％。本发明提供了一种纳米级层状二氧化硅/石墨烯复合材料的制备方法，以海藻为原料，经特定的水热反应条件，制备得到了厚度仅为几纳米的超薄层状二氧化硅/石墨烯复合材料。该方法简单，原料廉价易得，可持续性强，具有规模化生产的潜力。

公开(公告)号：CN117903313A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311825078.2

申请日：2023-12-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 满孝勇 ,  郭婷婷 ,  陈希贝 ,  郑瑀心 ,  王海彬 ,  柳颖 ,  颜冰希 ,  叶丽然 ,  徐凡 ,  崔英哲 ,  王昭圆 ,  周园 ,  陈司琪 ,  陈学嫣 ,  傅倪畅 ,  杨星宇 ,  李莹莹

IPC: C07K16/40 ,  C12N15/13 ,  A61K39/395 ,  A61P17/06 ,  G01N33/573 ,  G01N33/577 ,  G01N33/68

Abstract: 本发明涉及生物医药领域，公开了一种抗IARS抗体及其应用。本发明抗IASR抗体或其抗原结合片段可抑制IARS/JAK2/STAT3信号通路，减轻银屑病症状，显著改善银屑病的皮损面积及严重程度指数(PASI)的表征及病理变化，抑制表皮厚度增加以及病损皮肤细胞增殖；即本发明提供的上述抗IASR抗体或其抗原结合片段具有特异性抑制IARS蛋白的表达以及抑制JAK2/STAT3信号通路的作用，可抑制角质形成细胞增殖，显著缓解银屑病皮损进展，从而对银屑病等与IARS相关的疾病起到治疗效果。

公开(公告)号：CN109782601A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910101817.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王进 ,  翟安邦 ,  徐凡 ,  张海运 ,  扶建辉 ,  陆国栋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及到一种协调机械臂自适应神经网络同步鲁棒控制器设计方法，主要体现在基座标不确定的工况下被夹持工件能够精准跟踪期望轨迹和内力。本方法运用了自适应滑模控制和RBF神经网络作为控制方法的基础，通过二者的融合，加之针对机械臂协调夹持系统设置相应的逼近鲁棒控制项，实现了控制方法的设计。该控制方法能对不确定的基座标平移误差和旋转误差所产生的轨迹误差进行自适应补偿，通过神经网络逼近不确定的机械臂系统动力学参数和基座标不确定参数，该神经网络具有随输入域、误差和时间不断更新权重因子的功能，所以能够在很短的时间内补偿基座标不确定参数，将机械臂夹持工件的轨迹和内力跟踪误差收敛到期望值附近，提高了控制精度。