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公开(公告)号：CN114167349A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111407278.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/803
Abstract: 本发明公开一种基于水声轨道角动量的方位测角方法，适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域，该方法基于携带特殊轨道角动量的涡旋波的波前分布特性，由均匀圆阵列产生两个同轴传输的、携带拓扑荷数值相同但符号相反的轨道角动量的、具有旋转角速度的叠加波，使叠加波在信号接收平面中的“暗径”的方位角均匀变化，通过分析和处理位于信号接收平面的单目标接收器接收的数据信号，得到含有接收数据信号包络信息的低频信号，再将其与参考信号做相关，获得谱线峰值位置，最后通过谱峰位置与方位角之间的公式关系，计算得到目标方位角度。
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公开(公告)号：CN114167349B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111407278.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S3/803
Abstract: 本发明公开一种基于水声轨道角动量的方位测角方法，适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域，该方法基于携带特殊轨道角动量的涡旋波的波前分布特性，由均匀圆阵列产生两个同轴传输的、携带拓扑荷数值相同但符号相反的轨道角动量的、具有旋转角速度的叠加波，使叠加波在信号接收平面中的“暗径”的方位角均匀变化，通过分析和处理位于信号接收平面的单目标接收器接收的数据信号，得到含有接收数据信号包络信息的低频信号，再将其与参考信号做相关，获得谱线峰值位置，最后通过谱峰位置与方位角之间的公式关系，计算得到目标方位角度。
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公开(公告)号：CN115801086B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211357378.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0404
Abstract: 本发明公开一种基于轨道角动量的二维波束对准方法，适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域。该方法首先基于叠加涡旋波，进行方位角估计；然后基于涡旋波的模态间比幅，进行俯仰角估计；再通过估计的方位角和俯仰角，计算出阵列位置参数；通过阵列位置参数，计算得到二维波束对准向量；基于对准向量实现波束对准。本发明既可降低模态间符号串扰又能补偿本征模态衰减，使非对准系统的通信容量更加接近对准系统通信容量。
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公开(公告)号：CN111147156A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911372905.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于水声通信数据再利用的多址接入交叉估计方法，该方法基于带通数据再利用思想，保持通带传输和接收数据不变，对待测试数据块做线性快速傅里叶变换或快速傅里叶逆变换，使其数据结构与已有数据结构相同，并对正交频分复用调制的数据块做前馈干扰消除和重叠相加，消除块间干扰，实现单载波调制信号与正交频分复用调制信号的互换，从而通过译码得到原始信息。本发明利用已有的真实单载波调制或正交频分复用调制水声数据，不必二次实验，即可验证两种调制方式中任意算法在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性，并可使均衡器的设计更加灵活。本发明的方法还可节约水下通信海试实验在时间和人力物力上的巨大消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107160412A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710565658.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种可调温婴幼儿睡眠机器人，包括机器人头部和身体，其中机器人头部包括语音播报装置和指示灯，起到异常报警的作用；机器人身体的主体为摇篮床，并设有温湿度传感器、散热装置、电加热装置、控制装置和触摸显示屏，触摸显示屏上会实时显示温湿度传感器的检测数据，在触摸显示屏上可预设温湿度值，控制装置将温湿度传感器实时数据与预设数据对比，根据对比结果操纵散热装置或电加热装置或指示灯等。本发明提供的可调温婴幼儿睡眠机器人，可自动调节婴幼儿睡眠的摇篮床的温度，使其维持在一个舒适的温度范围内，同时当湿度异常时会发出警报提示家长，保证了婴幼儿的睡眠质量，又方便了家长，解决了家长们的一些困扰。
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公开(公告)号：CN207075104U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720965292.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型涉及一种居家灯具无线控制系统，具体地说，以TNY263GN芯片设计220V交流电转3.3V的低压直流电给无线系统供电，内部采用单片机STC15L2K61S2为核心，应用无线通信模块nRF24L01实现居家灯具的无线控制系统。该系统通过实现无线模块之间的不接触通信，从而实现对远端继电器的安全控制，达到控制照明系统的目的。
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公开(公告)号：CN206998941U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720842033.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调温婴幼儿睡眠机器人，包括机器人头部和身体，其中机器人头部包括语音播报装置和指示灯，起到异常报警的作用；机器人身体的主体为摇篮床，并设有温湿度传感器、散热装置、电加热装置、控制装置和触摸显示屏，触摸显示屏上会实时显示温湿度传感器的检测数据，在触摸显示屏上可预设温湿度值，控制装置将温湿度传感器实时数据与预设数据对比，根据对比结果操纵散热装置或电加热装置或指示灯等。本实用新型提供的可调温婴幼儿睡眠机器人，可自动调节婴幼儿睡眠的摇篮床的温度，使其维持在一个舒适的温度范围内，同时当湿度异常时会发出警报提示家长，保证了婴幼儿的睡眠质量，又方便了家长，解决了家长们的一些困扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207167075U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720994975.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型公开了一种采摘茶叶的机械装置及系统，包括：包括：能够识别茶树（5）新梢并获取其空间坐标的定位装置，机械装置（2），驱动机械装置（2）移动的行走装置，以及根据空间坐标控制行走装置和机械装置（2）的控制装置；定位装置、行走装置和机械装置（2）分别与控制装置电联接；机械装置（2），其特征在于：包括：定平台（6），动平台（10），三个沿周向均匀设置并联接于定平台（6）和动平台（10）之间的运动支链，以及设置于动平台（10）底侧的执行机构（3）；运动支链能够驱动动平台（10）以同一姿态在空间任意方向运动，执行机构（3）具有两个能够相互靠近和远离的刀片。本实用新型具有的有益效果：能够自动识别并定位茶树新梢从而实现茶叶高效采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207253768U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720897701.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于感温显示的机器人玩具，包括中空式的机器人本体、显示器、播放器、语音识别器和中央处理器芯片；机器人本体的头部设有耳朵和嘴巴，播放器设于所述嘴巴处，其输入端与中央处理器芯片相连；语音识别器设于耳朵处，其输出端与中央处理器芯片相连；机器人本体的前壁和后壁上均设有温度传感器，温度传感器的输出端与中央处理器芯片相连，显示器的数据传输端与中央处理器芯片相连。本实用新型设置了具有食用性的触角，有助婴幼儿长牙，且能够实时显示婴幼儿的体温，方便家长监控孩子身体状况；另外，还能够播放有趣音频，在陪伴孩子成长的同时，有利于智力发育。
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