一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法

    公开(公告)号:CN113409450B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110776643.5

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法。方法包括:建立鸡只图像采集系统,根据张正友平面标定法标定获得鸡只图像采集系统的相机参数;对相机进行立体标定,得到两个可见光相机之间的旋转矩阵和平移向量;采集鸡只的三张原始图像,对鸡只的三张原始图像分别进行去畸变操作后获得对应的三张去畸变图像,对三张去畸变图像处理后分别获得第一校正可见光图像、校正后的热红外图像和深度图像;构建场景三维颜色点云和场景三维温度场点云,处理后获得包含RGBDT信息的鸡只点云模型。本发明首次构建包含RGBDT信息的鸡只点云模型,能够直观反映鸡只羽毛的颜色、各部位的温度及体型体况,实现养殖过程自动化和智能化管理。

    一种基于稠密特征融合网络的鸡羽毛状况评分方法

    公开(公告)号:CN117132163A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311155451.8

    申请日:2023-09-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于稠密特征融合网络的鸡羽毛状况评分方法。方法包括针对鸡只背部区域建立3分制的鸡羽毛状况评分标准;同时采集鸡只的可见光初始图像和热红外初始图像;将热红外初始图像与可见光初始图像进行图像配准得到配准后热红外图像;构建鸡羽毛状况评分模型FCS‑Net,包括特征提取器,特征融合层和特征分类器三部分,在可见光分支和热红外分支间加入稠密特征融合模块;将训练集输入FCS‑Net模型中进行训练;将待测鸡只图像输入已训练好的FCS‑Net模型中,获得待测鸡只的羽毛状况评分结果。本发明能够有效学习到不同数据源间的特征映射关系,提高了鸡羽毛状况评分的精度。

    一种基于温度直方图的心率检测方法

    公开(公告)号:CN115868953A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211559235.5

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度直方图的心率检测方法。通过热像仪采集人手掌热成像视频,利用欧拉视频放大算法将手掌皮肤表面的温度变化增强,并通过Ostu阈值分割去除背景保留手掌部分,计算得到直方图序列;根据直方图序列,利用主成分分析法进行多次主成分分析和特征阈值提取后,获得平均序列A,并进行信号滤波去噪处理,得到滤波后的信号S;对滤波后的信号S进行时频分析,采用滑动窗口实时检测受试者一段时间间隔内的心率。本发明利用两次主成分分析对视频序列图像的百分比形式的温度直方图进行灰度值特征选取,优化了心率信号的波形特征,不受检测距离的影响,克服了以往固定尺寸取样部位法的局限。

    一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法

    公开(公告)号:CN113409450A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110776643.5

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法。方法包括:建立鸡只图像采集系统,根据张正友平面标定法标定获得鸡只图像采集系统的相机参数;对相机进行立体标定,得到两个可见光相机之间的旋转矩阵和平移向量;采集鸡只的三张原始图像,对鸡只的三张原始图像分别进行去畸变操作后获得对应的三张去畸变图像,对三张去畸变图像处理后分别获得第一校正可见光图像、校正后的热红外图像和深度图像;构建场景三维颜色点云和场景三维温度场点云,处理后获得包含RGBDT信息的鸡只点云模型。本发明首次构建包含RGBDT信息的鸡只点云模型,能够直观反映鸡只羽毛的颜色、各部位的温度及体型体况,实现养殖过程自动化和智能化管理。

    一种基于改进主成分分析的拉曼特征谱峰提取方法

    公开(公告)号:CN110672582A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910949963.9

    申请日:2019-10-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进主成分分析的拉曼特征谱峰提取方法。通过共聚焦显微拉曼光谱仪器采集猪肉和牛肉样本表面的拉曼光谱数据;对拉曼光谱数据进行预处理操作,再进行主成分分析,之后建立主成分载荷散点图,然后分析提取主成分载荷散点图的散点特征,根据散点特征筛选出拉曼特征谱峰。本发明方法提取牛肉和猪肉的拉曼特征谱峰代入分类器进行分类,达到了较高的准确率,分类速度快。

    一种籽粒抽样与成像装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110376197A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910649986.8

    申请日:2019-07-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种籽粒抽样与成像装置。籽粒仓置于抽样本体底部,籽粒下料接口固定抽样本体顶端,抽样本体上装设观察窗,摄像头安装在观察窗附近处;籽粒下落到籽粒下料接口再落入抽样本体中,经抽样本体内部通道筛分,随机一部分进入观察窗被摄像头拍摄,最后所有籽粒从抽样本体底部的出料口进入籽粒仓;抽样本体的上部中间开设有多级限流口,多级限流口作为抽样本体的入口;所述的抽样本体内部开设有多个向下倾斜布置的分离通道和一个竖直布置的出口总通道,多个分离通道分别为第一分离通道、第二分离通道、检测通道和回收通道。本发明装置对于提高籽粒连续抽检速度,进行快速而高效的籽粒抽样与成像提供了工程设备及技术支持。

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