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公开(公告)号：CN105139279A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510512382.0
申请日：2015-08-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司检修公司 , 浙江大学
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电气设备检修中的人为可靠性评估方法。本发明包括如下步骤：1.分析电力设备检修过程中人为失误种类；2.确定检修过程中主要人为失误影响因素，选出电气设备检修过程中的人为失误影响因素；3.确定各失误影响因素的分值；4.确定各失误影响因素的权重系数，根据层次分析法，对各人为失误影响因素进行权重系数分析，并完成一致性校验；5.基于改进雷达法建立电气设备检修中的人为可靠性分析模型；6.评估检修过程中的人为可靠性。本发明能够直观表现了检修过程诱发人为失误的因素，量化检修过程中人为可靠性水平，达到人为因素安全预警的效果。
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公开(公告)号：CN104821948A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510230965.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L29/06 , H04L9/32 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
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公开(公告)号：CN104778141A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510068571.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块，包括内部总线，以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元，还包括总线仲裁管理单元；本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测技术，包括可信设备的信任链生成和传递，以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全，结合外部防御与内部防范，覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测技术，保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
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公开(公告)号：CN102511229B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110406309.7
申请日：2011-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置。包括穴盘苗列分隔可调间距部件、穴盘苗行分隔可调间距部件、直线气缸和间苗垂直分隔执行部件；穴盘苗列分隔可调间距部件与固定机架相连接，穴盘苗行分隔可调间距部件与垂直分隔执行部件相连接，直线气缸驱动间苗垂直分隔执行部件动作。间苗装置的穴盘苗分隔片之间和分隔片与穴盘之间的距离均采用可调安装方式，可满足不同规格穴盘幼苗间苗的需求。配有本发明的幼苗视觉检测系统，获取到机械方式分隔的穴盘苗图像，幼苗叶片规则的存在于本身所处的穴孔空间，解决相邻叶片跨界引起机器视觉误判问题。机器视觉准确获取每株幼苗的健康状况，为后续的移钵作业提供准确信息。
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公开(公告)号：CN102338024A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110255067.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种内曲线径向柱塞式液压马达，包括转子、柱塞孔、柱塞、滚子、定子，所述的柱塞孔设置在转子上，所述的柱塞与柱塞孔可滑动连接，所述的滚子与柱塞上端面滑动配合并与定子的内曲线曲面接触，可绕滚子自身轴线转动，所述的滚子为鼓形滚子，所述的定子的内曲线曲面为与鼓形滚子的外圆周面形状相配合的内曲线曲面，所述的柱塞的上端面为与鼓形滚子相配合的曲面；所述的柱塞的横截面形状为矩形，所述的矩形截面的转角处均为圆弧过渡，所述的柱塞孔的截面为与柱塞矩形截面相配合的矩形。该液压马达在不增加其他辅助零件的情况下也能有效防止滚子沿自身轴线移动且装配简单、并增加柱塞的强度、延长马达的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101920157A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010256452.8
申请日：2010-08-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种含油易爆气体除焦油除尘的一体化工艺，包括喷淋、浆液除油除尘、除雾等步骤。本发明还公开了一种用于上述工艺的含油易爆气体除焦油除尘一体化装置，包括浆液罐、塔体和出口烟道，浆液罐与塔体之间用溢流管道连接，塔体上设有入口烟道，入口烟道内设有入口喷头，浆液罐通过循环管路连接到入口喷头；塔体内设有塔内搅拌器、上隔板、下隔板、净烟气室原烟气室、净烟气出气管、喷射鼓泡管和塔内喷淋，浆液罐内设有浆液罐搅拌器。本发明的工艺和装置，可以在同一装置中实现油污及粉尘同时脱除，投资运行成本低，占地面积小，全密闭设计，且具备烟气降温功能，可处理易燃易爆气体。
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公开(公告)号：CN104778141B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510068571.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块，包括内部总线，以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元，还包括总线仲裁管理单元；本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测方法，包括可信设备的信任链生成和传递，以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全，结合外部防御与内部防范，覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测方法，保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
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公开(公告)号：CN106647443A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610929198.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能控制器的级联方法，用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联，从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接，根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置，具体包括：若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入，则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态；反之，则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态；并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便，模块间信号传输速度快，效率高，且级联控制系统占用空间小，有效地实现了模块的I/O通道扩展。
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公开(公告)号：CN102870534B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210353124.9
申请日：2012-09-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法。主要包括以下步骤，通过机器视觉处理技术得到目的苗盘与移栽苗盘的苗位信息，并生成相应的苗位矩阵；通过苗位矩阵随机生成实数路径编码并生成初始种群；对初始种群进行适应度计算筛选，通过变异、交叉的方法生成子代同时运用重插入维持染色体规模；重复变异、交叉、筛选、重插入的过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。本发明可以生成优化的补苗机械手臂动作路径，该路径能够提高机械手臂工作效率，减少补苗工序时长。
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公开(公告)号：CN102893969A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210385540.7
申请日：2012-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种包裹式对靶喷雾装置。包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器。丝杠升降平台上两根连接杆与喷雾架中部连接；四个结构相同的对靶机构的圆柱齿条的一端分别嵌入在各自滑槽内，滑槽侧面装有步进电机，步进电机轴上的齿轮与圆柱齿条上的齿相啮合，圆柱齿条的另一端焊接在雾臂的一端，雾臂的另一端为舵机支承板，舵机支承板的一侧安装舵机，舵机轴穿过舵机支承板后，与装有喷头的喷头固定座固接，四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架上，DSP控制器固定在下支板上，五个步进电机和四个舵机与DSP控制器电连接。本发明有望进一步提高喷雾雾滴沉积率，缓解由于过量施用化学药剂所带来的环境及食品安全问题。
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