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公开(公告)号：CN114200515A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111538824.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开一种宽频带地震计拾震系统的固有周期调节装置及方法，宽频带地震计拾震系统包括三分量摆体，每个摆体包括质量摆和基座，质量摆通过柔性十字铰链与基座相连接，质量摆还通过一个大的变截面片簧与基座相连接，固有周期调节装置包括：调节片簧、滑动机构、支撑机构；调节片簧的一端与质量摆相连接，另一端通过支撑机构与基座相连接；滑动机构底部固定在基座上，可以夹紧调节片簧中部并在调节片簧长度方向上滑动；质量摆绕柔性十字铰链中心转动时，调整滑块机构沿调节片簧方向滑动，通过改变调节片簧的作用长度而改变其系统刚度，从而达到调节周期的目的。本发明系统及方法可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN106918720B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710230004.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种细丝约束型加速度传感器，所述细丝约束型加速度传感器包括表头和信号处理电路，其中，所述表头包括壳体、磁回路、检测质量块、位置检测装置、约束细丝；所述检测质量块悬置于壳体中，两者之间通过约束细丝相互张紧连接，磁回路设置于壳体内，检测质量块在磁回路的作用下沿加速度敏感轴方向运动，检测质量块与位置检测装置均与信号处理电路相连，信号处理电路给检测质量块施加电流，位置检测装置用于检测检测质量块在其平衡点处的偏移。本发明使用高强度细丝约束检测质量块运动自由度，克服了传统约束方式振动模态复杂的缺点，有利于提升加速度传感器测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165878B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211613749.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法，包括：输入系统相关性能指标要求；表头电容边界检测，确定电容边界值；以临界振荡为边界条件调试比例系数，在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标的情况下，以控制对象单位阶跃平衡时间为指标调试积分系数，最后以单位阶跃响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系数，初步完成系统控制；以脉冲响应指定指标与上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用，其次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积分作用，最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标为依据逐渐减弱微分作用。
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公开(公告)号：CN118655520A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410875889.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于相位扰动修正的近场信号定位方法。本发明，包括以下步骤：步骤一、根据被动声纳的位置坐标构建无扰动情况下的信号传播模型；步骤二、根据历史AIS信息中舰船坐标进行波束聚焦对舰船信号进行提取；步骤三、根据设定的筛选规则对舰船信号的频点进行筛选；步骤四、根据相位扰动下的信号传播模型计算特征频点的相位偏移量；步骤五、相位修正后近场波束聚焦绘制声图对信号进行定位。本发明，对于受到相位扰动的近场信号，首先利用历史的AIS轨迹信息以及波束聚焦对信号进行提取，针对筛选出的频点进行相位偏移计算，最后利用修正后的相位绘制近场声图对近场信号进行定位，该方法有效提高了近场声源的定位准确度。
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公开(公告)号：CN116165878A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211613749.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法，包括：输入系统相关性能指标要求；表头电容边界检测，确定电容边界值；以临界振荡为边界条件调试比例系数，在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅度满足工程指标的情况下，以控制对象单位阶跃平衡时间为指标调试积分系数，最后以单位阶跃响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系数，初步完成系统控制；以脉冲响应指定指标与上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用，其次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积分作用，最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标为依据逐渐减弱微分作用。
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公开(公告)号：CN110375845A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910595768.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种静电平衡型高灵敏度水听器，所述静电平衡型高灵敏度水听器包括声压敏感结构、位移检测装置、静电驱动装置和检测与控制电路。在强背景噪声下，传统水听器声压敏感结构中的声弹性体由于变形过大呈现非线性特性，灵敏度下降。本发明通过闭环检测的方式，采用位移检测装置检测弹性体的形变量，采用静电驱动装置驱动弹性体，使弹性体工作在平衡位置。本发明弥补了水听器弹性体在强背景噪声下呈现非线性而使灵敏度下降的缺点，有利于提高水听器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115840061A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211524193.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开一种石英挠性加速度计数字闭环控制及测量电路，包括依次连接的差动电容载波解调检测电路、低通滤波放大电路及第一A/D转换器、FPGA、D/A转换器、功率放大电路，实现低噪声的数字闭环控制，D/A转换器的设置值即能反映当前加速度的测量；还包括依次连接的采样电阻、零漂移放大电路及第二A/D转换器、FPGA，构成驱动表头力矩线圈的零漂移电流测量电路，第二A/D转换器的测量值也能反映当前加速度的测量；FPGA同时获得D/A转换器的设置值和第二A/D转换器的测量值，数字输出低噪声零漂移的加速度表征值。本发明有效解决了普通数字闭环石英加速度计温漂特性差，零位误差和标度因数误差大等问题，显著提高数字石英加速度计的精度。
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