一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机

    公开(公告)号:CN216509088U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122996657.6

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: B64D9/00 B64C39/02 H02G1/02

    摘要: 本实用新型涉及一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机,包括无人机主体以及工具箱,该工具箱连接设置在无人机主体的底部,所述工具箱的顶面连接设有若干挂钩组,该工具箱的侧面设有收纳槽;所述若干挂钩组之间相互平行,该若干挂钩组均包括一对U形挂钩;所述收纳槽内设有若干金属挂杆以及防滑轮,所述金属挂杆的两端分别设有连接螺杆以及内螺纹孔,该内螺纹孔与连接螺杆相适应;所述防滑轮设有卡接孔,该防滑轮的边缘设有若干止动槽,所述止动槽延伸至防滑轮的端面;实现了无人机运送工具箱,挂杆将工具箱架设在电塔一角,解决了工具箱放置以及无人机去留的问题,提高了输电线路设备健康诊断的效率。

    一种自动驾驶无人机起落装置

    公开(公告)号:CN216509160U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122981331.6

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: B64F1/00 B60L53/12

    摘要: 本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域,且公开了一种自动驾驶无人机起落装置,包括杆塔本体,杆塔本体顶部固定连接有支撑箱,支撑箱底部固定连接有固定箱,支撑箱内部设置有防护机构,固定箱内部设置有固定机构,防护机构包括支撑箱内底壁固定连接的无线充电器本体,支撑箱内底壁固定连接有电机,电机顶部固定连接有正齿轮,正齿轮啮合连接有齿轮板,齿轮板顶部固定连接有连接杆,连接杆顶部固定连接有挡板,挡板插接有夹板,夹板外侧与支撑箱内表面固定连接。该杆塔挂点用起落无人机辅助定位装置,通过固定机构,使得定位器本体被方便的固定,同时当定位器本体损坏时也便于定位器本体的拆卸。