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公开(公告)号：CN106383810A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610858284.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种针对模型预测控制中病态矩阵的处理方法及装置，通过对第二约束条件中的第一系数矩阵右乘非奇异矩阵，获得第三约束条件和第二系数矩阵，进而能够对第二系数矩阵进行分解操作，获得不存在病态问题的良态矩阵，即第一分解矩阵和第二分解矩阵，再将第一分解矩阵与第二分解矩阵代入到经过第二预转化处理后所获得的第四约束条件中进行结合运算，以获得不存在病态问题的第三系数矩阵。可见，对存在病态问题的系数矩阵右乘非奇异矩阵，再进行分解操作，可以有效降低该系数矩阵的条件数，解决其病态问题，同时也能缩减模型预测控制处理病态问题所耗费的时间，进而提高处理效率，有利于模型预测控制的稳定运行，增强其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108279567B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711477000.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了用于鲁棒控制的系统辨识方法，属于控制领域，用于对非线性系统参数的取值区间进行确定，包括：建立离散切换模型方程，对离散切换模型进行简化处理，得到方程的简洁表达式；获取模型输入输出数据，将模型数据代入简洁表达式中求解，得到方程参数数据集；对参数数据集中的数据进行过滤得到滤除数据，将滤除数据进行重分配操作，得到重分配参数数据集。通过在确定参数数据集的过程中，基于最大可行集的思想，同时采用高效地近似计算方法，能够快速地辨识出时变系统的参数上下限，弥补了现有技术中多种辨识方法的不足，能够提高确定参数取值范围的效率。
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公开(公告)号：CN108388703A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810091983.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
CPC classification number: G06F17/5009 , G01B21/02
Abstract: 本发明提供了用于非线性和随机过程的软测量方法，属于工业测量领域，包括：根据预设数据格式构建训练样本集构造最优决策函数；确定令最优决策函数中系数最小化的基于最小二乘支持向量机优化问题表达式，在优化条件下对优化问题表达式求解得到线性方程组，根据已构建的训练样本集对线性方程组进行求解，得到软测量模型表达式；将实时电极长度代入调整后软测量模型表达式，得到与实时电极长度对应的电极长度调节量。通过利用计算机系统和常规检测仪表提供的在线过程数据，仅仅通过少量的人工采样，实现了电极长度的基于最小二乘支持向量机的软测量，软测量结果比较精确，有助于实现电石炉装置的先进控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN105446200B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201511027359.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明实施例公开了种自动控制方法和装置,应用于工业自动化控制系统,所述方法包括:创建脚本执行功能块,并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本,确定脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数,以及输出引脚对应的输出参数;创建读功能块,并确定读功能块的输出引脚对应的输出参数;将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接,以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配;确定执行读功能块和脚本执行功能块的逻辑顺序,并按照逻辑顺序执行读功能块和脚本执行功能块,以根据脚本执行块输出的参数控制控制系统。本发明实现了减小被误修改的可能性的目的。
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公开(公告)号：CN106774243B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611095909.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了PID性能评估方法，属于自动化控制领域，包括获取控制回路的生产数据和数据质量码，根据数据质量码对生产数据进行处理得到处理后的生产数据序列，结合预设的过程模型得到更新后的响应时间，进而获取与控制回路对应的性能评价参数，根据性能评价参数确定控制回路的性能等级。通过获取包括控制回路的测量值、设定值、操作值在内的多种数据，并且构建了用于对控制回路内的响应时间进行更新的过程模型，基于获取到的数据对控制回路的性能进行评估，同时能够基于过程模型结合获取到的多种数据对评估标准进行迭代更新，相对于现有技术能够降低因未能及时进行人工维护导致控制性能恶化的可能性，减少控制回路出现安全隐患的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105373019B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510717361.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种阀门粘滞程度的检测方法及装置，所述方法包括：获取控制回路在预设时间段内的检测值集合、设定值集合以及阀值集合；获得第一差值分布，所述第一差值分布用于表示所述检测值集合与所述设定值集合的差值的分布情况；获得第一因子，所述第一因子用于表示所述第一差值分布的非线性程度；获得第二差值分布，所述第二差值分布用于表示所述阀值集合中各个阀值与平均值的差值的分布情况；获得第二因子，所述第二因子用于表示所述第二差值分布与平均分布的接近程度；根据所述第一因子和所述第二因子获得阀门粘滞程度，所述粘滞程度与第一因子和第二因子呈正相关性。本发明不需要进行椭圆拟合等复杂的运算，能够快速地检测阀门粘滞程度。
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公开(公告)号：CN106534091A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610947377.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
CPC classification number: H04L63/08 , G05B11/42 , H04L67/141
Abstract: 本发明提出的基于云端的PID参数整定方法和装置，属于自动化控制领域，包括确定待整定回路与待整定数据，上传至云端服务器，提取回路信息，对回路信息进行验证；在验证通过后上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果。通过将用户身份验证以及回路信息验证的步骤全部置于云端服务器处运行，相对于现有技术中的单机运行方式，实现了集中授权管理，结合基于用户结合回路信息标识的双重身份验证技术，解决了试用到期后通过重装系统造成授权控制失效的问题，保护了知识产权，同时使得提供整定工具的厂商能够根据用户的缴费情况对授权进行控制，提高了授权控制效果，保证了厂商的盈利水平。
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公开(公告)号：CN105446200A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511027359.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动控制方法和装置，应用于工业自动化控制系统，所述方法包括：创建脚本执行功能块，并基于目标控制策略编译所述脚本执行功能块对应的脚本，确定脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数，以及输出引脚对应的输出参数；创建读功能块，并确定读功能块的输出引脚对应的输出参数；将所述读功能块的输出引脚与所述脚本执行功能块的输入引脚对应连接，以使所述读功能块输出引脚对应的输出参数与所述脚本执行功能块输入引脚对应的输入参数相匹配；确定执行读功能块和脚本执行功能块的逻辑顺序，并按照逻辑顺序执行读功能块和脚本执行功能块，以根据脚本执行块输出的参数控制控制系统。本发明实现了减小被误修改的可能性的目的。
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公开(公告)号：CN106814608B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201611122573.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了基于后验概率分布的预测控制自适应滤波算法，属于自动化控制领域。包括构建过程测量值序列，获取过程测量值序列的标准差；根据过程测量值的噪声类型确定概率密度函数表达式，选取过程测量值序列中的当前测量值以及相对于当前测量值的前一时刻的测量值，结合标准差确定滤波系数；根据滤波系数进行滤波计算。通过引入贝叶斯的概率计算方式，以前一时刻测量值作为分布的期望均值，以噪声的先验方差作为分布方差，计算滤波参数估计值的后验概率，进而确定滤波系数进行滤波处理。相对于现有技术，使得实际的滤波过程能够进行自适应调整，无需进行人工参数整定，因此在面对复杂的噪声情况下，具有更强的自适应性，体现出更强的滤波效果。
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公开(公告)号：CN106534091B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610947377.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本发明提出的基于云端的PID参数整定方法和装置，属于自动化控制领域，包括确定待整定回路与待整定数据，上传至云端服务器，提取回路信息，对回路信息进行验证；在验证通过后上传待整定数据，对待整定数据进行整定处理，输出处理结果。通过将用户身份验证以及回路信息验证的步骤全部置于云端服务器处运行，相对于现有技术中的单机运行方式，实现了集中授权管理，结合基于用户结合回路信息标识的双重身份验证技术，解决了试用到期后通过重装系统造成授权控制失效的问题，保护了知识产权，同时使得提供整定工具的厂商能够根据用户的缴费情况对授权进行控制，提高了授权控制效果，保证了厂商的盈利水平。
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