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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708640A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811606435.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的三维路径规划方法。针对三维环境中的移动机器人路径规划问题，本发明提供了一种基于RRT算法的移动机器人三维路径规划算法，使移动机器人的路径更加符合实际应用场合。本发明对RRT算法扩展的约束条件以及新节点的接纳准则进行了改进。将各种约束条件作为改进的RRT算法扩展的约束条件。为了更加适应移动机器人的三维路径规划，通过设计死亡节点和接纳概率的方式改进了新节点的接纳准则。本发明能够实现移动机器人的三维路径规划，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN110186367A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910526409.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于横向钢卷位移在线检测装置及方法，装置包括应变片检测装置和固定装置，所述应变片检测装置包括应变片组成的电桥电路和主控模块，所述固定装置用以对应变片检测装置的固定；所述应变桥电路采集压力信号；所述主控模块将接收应变桥采集压力信号，并进行内部计算，得出位移变换量，发送给用户。本发明由应变桥电路采集压力信号变化，经过单片机进行内部算法进行计算得出位移变换量，实现了对钢卷位移的实时监测，对钢卷存放和运输安全性提供了重要保障，其对位移检测准确性、重要性等特性可适应市场的极大推广。
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公开(公告)号：CN211462429U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921801863.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型的一种布袋式除尘器脉冲除尘控制仪，包括控制模块、三个精密可调编码器、10路脉冲开关、两路开关量，控制模块包括控制芯片STC15W408AS单片机，十路脉冲开关与控制模块连接，通过调节精密可调编码器可以控制脉冲开关的路数以及相邻两路脉冲输出的间隔时间，控制系统根据控制芯片STC15W408AS的信号控制脉冲的开断，当10路脉冲开关无法满足工作时可以通过两路开关量级联进行拓展，本实用新型基于低成本、高性能的数字化控制器，实现对各种型号布袋式除尘器布袋的脉冲清灰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209267159U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822192923.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种电机振动监测保护装置，包括至少一个电阻应变片传感器、模数转换模块、控制模块，控制模块采用STM8S207K单片机，模数转换模块采用A/D转换芯片TLC7135，电阻应变片通过分压电路与选择开关输入端连接，选择开关输出端连接差分放大电路输入端，差分放大电路输出端连接A/D转换芯片、单片机通过分频器与A/D转换芯片连接，A/D转换芯片将模拟量转化为数字量传给单片机处理，功率驱动芯片的输入端与单片机连接，功率驱动芯片的输出端连接指示灯电路、报警电路，光电隔离输出模块、按键模块、显示模块连接至单片机的I/O接口，本实用新型装置基于性价比较高的STM8S207K单片机实现对电机振动的实时监控，从而实现对电机的保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209689757U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920434806.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型的新型低功耗智能食品温度计，包括至少一个温度传感器、至少一个基准电压电路、滤波电路、开关放大电路、低压检测电路、液晶显示模块、存储模块、按键模块、通讯模块和控制模块，控制模块包括控制芯片STM8L152及其外围电路，基准电压电路提供基准电压，存储模块与控制模块电连接；温度传感器通过与滤波分压电路与开关放大电路连接，开关放大电路的输出端与控制芯片的一个A/D端口连接，多路开关输出端通过放大器连接至控制芯片的一个A/D端口，液晶显示模块、按键模块和通讯模块分别连接至控制芯片的I/O输出端口。系统基于高性能低功耗数字化控制器，实现对运输途中食品温度的实时监测。
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