一种用于乒乓球的自动拾取及颜色分类存储的设备

    公开(公告)号:CN204709726U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520356773.3

    申请日:2015-05-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于乒乓球的自动拾取及颜色分类存储的设备,主要包括喇叭口、吸球筒、吸球隔板、倾斜挡球板、托盘、托盘板、风机、风机涵道。其特点是:对乒乓球寻找、捡取乒乓球、无堵塞输送、颜色识别及分类存储、停到指定位置。本实用新型通过彩色摄像头寻找乒乓球以及风机吸取乒乓球,通过吸球隔板无堵塞输送乒乓球,通过颜色传感器进行颜色识别及步进电机进行分类存储,通过光电传感器停到指定位置。

    一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置

    公开(公告)号:CN204709727U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520357553.2

    申请日:2015-05-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的自动捡网球的装置,主要包括车体,捡球机构,储球机构以及控制机构,捡球机构位于车体的前半部,储球机构位于捡球机构后方,控制机构位于储球机构的上方。其特点是:采用齿形滚筒旋转捡球,采用抽拉式储球装置储球和取球,并采用蓝牙控制模块进行控制。本实用新型通过直流电机驱动车轮到达网球散落区,再通过直流电机驱动齿形滚筒转动实现自动捡网球,结构简单,成本低廉,易于携带,易于控制,快速高效。

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