公开(公告)号：CN213566453U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022506154.1

申请日：2020-11-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 上官泽超 ,  曹树坤 ,  赵静远 ,  海霞 ,  陈松 ,  王琛 ,  徐舒洋 ,  方强 ,  王洪滨 ,  徐圣威 ,  蒋利贵

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，提升现有植保飞行器的自动化程度，可调节喷洒范围，减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机，特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆，改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小空间占用率，方便存放与携带。

公开(公告)号：CN212470393U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202022084307.8

申请日：2020-09-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 海霞 ,  曹树坤 ,  赵静远 ,  王洪滨 ,  上官泽超 ,  徐圣威

IPC: B23K37/04 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本实用新型属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利