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公开(公告)号：CN112767367A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110095670.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种机采籽棉的棉花杂质检测方法及系统。该方法包括获取机采籽棉的彩色图像；将所述彩色图像分别转换到HSV颜色空间的图像和Lab颜色空间的图像；对所述HSV颜色空间的图像依次进行S通道提取、图像增强、阈值分割、滤波、形态学重建以及空洞填充，得到深色杂质图像；对所述Lab颜色空间的图像依次进行b通道提取、深色区域填充、图像二值化处理、连通区域标记以及杂碎区域和大片棉花背景区域去除，得到浅色杂质图像；根据所述深色杂质图像和所述浅色杂质图像确定机采籽棉的杂质图像。本发明提高了机采籽棉的棉花杂质检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112884847B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110230651.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 济南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种双相机标定方法及系统，方法包括：获取多组第一图像、第二图像和标定板的移动矩阵；对多组第一图像进行处理，得到多组第一相机的旋转矩阵和平移矩阵；对多组第二图像进行处理，得到多组第二相机的旋转矩阵和平移矩阵；然后根据多组第一相机的旋转矩阵和平移矩阵、多组第二相机的旋转矩阵和平移矩阵以及多组移动矩阵计算第一相机和第二相机之间的第一平移矩阵并确定第一平移矩阵的矢量；根据移动矩阵确定移动矩阵的矢量；根据第一平移矩阵的矢量和移动矩阵的矢量计算第一相机和第二相机之间的第三平移矩阵的矢量；根据第三平移矩阵的矢量计算第一相机和第二相机之间的光心距离。本发明不仅提高了标定精度还降低标定成本。
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公开(公告)号：CN113019993A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110417938.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种籽棉的杂质分类识别方法及系统，该方法包括：获取机采籽棉含杂图像形成的数据集；构建籽棉杂质分类识别模型并确定籽棉杂质分类识别模型的损失函数；籽棉杂质分类识别模型为YOLO v4网络模型，损失函数包括边界框回归损失函数、边界框置信度损失函数和目标分类损失函数；基于损失函数，以darknet53作为架构，采用数据集对籽棉杂质分类识别模型进行训练，得到训练好的籽棉杂质分类识别模型；获取待识别的籽棉含杂图像；将待识别的籽棉含杂图像进行杂质分割，输出分割后的杂质图像；将分割后的杂质图像输入训练好的籽棉杂质分类识别模型，输出杂质的分类识别结果。本发明可以实现对籽棉的杂质进行分类识别，同时识别准确度高。
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公开(公告)号：CN109946204A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910336658.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 济南大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种利用相机快门原理的雾滴采集方法，它解决了在雾滴采集过程中，由于时间难以控制，雾滴出现重叠，甚至雾滴汇聚成大雾滴的现象，导致雾滴直径、均匀度等指标出现误差，使采样无效的问题。本发明主要分为三个阶段：第一阶段雾滴的采集，第二阶段雾滴图像的处理，第三阶段数据的分析。本发明所需设备包括液体输送单元、雾滴采集单元和雾滴图像处理单元；所述的液体输送单元包括空气压缩机、压力调节器、水箱、压力表、输液管、喷头；所述的雾滴采集单元包括水敏纸、上层采样板、下层采样板、塑料滑道、底板；所述的雾滴图像处理单元包括相机、计算机等组成。本发明结构合理，使用方便，避免了雾滴出现重叠、汇聚等现象的产生，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108907712A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811007700.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种玻璃瓶生产装配设备，解决了现有技术中玻璃瓶附属部件安装不便的问题；具有方便装配，自动化程度高的优点，其方案如下：一种玻璃瓶生产装配设备，包括能够转动的转盘，转盘圆周安装有若干玻璃瓶夹持部件，转盘周侧固定有用于将第一环安装于玻璃瓶的第一安装单元和用于将第二环安装于玻璃瓶第一环端部的第二安装单元，所述玻璃瓶夹持部件相对于转盘能够升降运动，转盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座，瓶座与玻璃瓶夹持部件对应设置。
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公开(公告)号：CN108891914A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811008138.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃瓶用夹持机构，解决了现有技术中玻璃瓶装配过程中玻璃瓶夹持费时费力，存在固定不稳定的问题；具有方便对玻璃瓶夹持、而且方便对玻璃瓶自动推出的优点，其方案如下：一种玻璃瓶用夹持机构，包括固定盘，固定盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座，固定盘上方设置与瓶座配合夹紧玻璃瓶的压座，压座与升降部件连接以带动压座相对于瓶座的运动；瓶座表面设置与玻璃瓶瓶身配合的凹槽，压座下表面同样开有凹槽用于卡合玻璃瓶，并完成定位。
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公开(公告)号：CN208775799U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821420699.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃瓶用夹持机构，解决了现有技术中玻璃瓶装配过程中玻璃瓶夹持费时费力，存在固定不稳定的问题；具有方便对玻璃瓶夹持、而且方便对玻璃瓶自动推出的优点，其方案如下：一种玻璃瓶用夹持机构，包括固定盘，固定盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座，固定盘上方设置与瓶座配合夹紧玻璃瓶的压座，压座与升降部件连接以带动压座相对于瓶座的运动；瓶座表面设置与玻璃瓶瓶身配合的凹槽，压座下表面同样开有凹槽用于卡合玻璃瓶，并完成定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208772942U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821420676.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃瓶生产装配设备，解决了现有技术中玻璃瓶附属部件安装不便的问题；具有方便装配，自动化程度高的优点，其方案如下：一种玻璃瓶生产装配设备，包括能够转动的转盘，转盘圆周安装有若干玻璃瓶夹持部件，转盘周侧固定有用于将第一环安装于玻璃瓶的第一安装单元和用于将第二环安装于玻璃瓶第一环端部的第二安装单元，所述玻璃瓶夹持部件相对于转盘能够升降运动，转盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座，瓶座与玻璃瓶夹持部件对应设置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209934999U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920104526.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 济南大学
IPC: B05B5/053
Abstract: 本实用新型公开了撞击式接触带电雾化喷头，它实现了撞击式雾化喷头带静电的问题，具有雾滴粒径小、沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：撞击式接触带电雾化喷头，包括用于输送液体的进水部分，进水部分与喷头部分相连，喷头部分挤压出的水柱会打在与喷头部分相连的撞击体部分上，撞击体部分上装有高压导电电极，药液水柱遇到撞击体时会在撞击力的作用下瞬间雾化，同时撞击的瞬间也会接触高压导电电极，这样撞击形成的雾滴会带上电荷，根据同种电荷相互排斥原理，雾滴实现二次雾化。本喷头结构合理，加工装配简单，生产成本低，适应范围广，雾化效果稳定，相对不易堵塞的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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