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公开(公告)号：CN105957075A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610269424.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2207/30008
Abstract: 本发明公开了带权值的平均骨骼模型生成及参数化方法，包括如下步骤：步骤一：将N个同类型的骨头点云或网格模型看成是有N个节点的集合，且每个节点的权值是相同的，权值设为1；步骤二：选出集合中权值最小的两个节点，利用ICP配准和非刚体变形，平均化生成一个新节点，新节点的权值为两个权值最小的节点权值之和；步骤三：从集合中删除选取的两个权值最小的节点，并将新节点加入集合；步骤四：重复步骤二、三，直到集合中只有一个节点，即为平均骨骼模型，权值为N；步骤五：在平均骨骼模型上定义特征点和设置语义参数。该发明能够对任意多个同类型点云或网格模型进行平均化，最终生成出一个合理的平均骨骼与参数化模型，对数字骨科中骨骼形状分析以及接骨板设计等方面具有重要意义，能够很好指导厂家生产合理的系列化植入物。
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公开(公告)号：CN105069181A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510388000.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于患者股骨参数的个性化远端解剖型接骨板设计方法。首先，导入患者骨折模型，测量有效股骨模型参数；其次，利用股骨有效参数，构建患者股骨曲面特征模型，并将主要骨折线投影至股骨模型，恢复骨折主要痕迹，构建股骨骨折复位曲面模型；然后，在股骨矢状面上绘制个性化轮廓草图，将轮廓投影至股骨复位模型中，截取局部曲面，构成股骨贴合面，对贴合面轮廓参数化，建立股骨参数和贴合面参数间映射；接着，将贴合面沿矢状面方向，向外不等距拉伸，构建接骨板实体，定义实体特征，并建立贴合面和实体特征参数间映射，生成接骨板特征。最后，将特征导出，生成个性化接骨板。本发明能够通过患者股骨参数直观、准确地创建个性化解剖型接骨板，能够基于参数的修改快速生成同类型接骨板，对骨科手术中患者接骨板个性化设计有重要意义。
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公开(公告)号：CN105045992A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510401916.2
申请日：2015-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种以特征线为中心的股骨髁关节面特征设计方法，包括：步骤一，根据医学意义在股骨髁关节面上选取特征线并进行定义和分层表示；步骤二，对股骨髁关节面特征进行参数化表示，选定曲面生成方式并定义特征参数，包括曲面特征参数和特征线参数；建立曲面特征参数和特征线参数间的映射关系。本发明能够使得设计人员通过高层语义参数的修改简便实现对股骨髁关节面特征的修改，提高了膝关节假体参数设计效率，同时为膝关节假体的系列化设计和个性化设计提供科学依据，进而对术前模拟和术后稳定起到至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN105653887A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610179053.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种基于参数化模板的受损骨骼模型复原方法，包括如下步骤：步骤一：构建具有层次结构的参数化骨骼模板，参数包括：模型参数、特征参数、局部细节参数；步骤二：提取受损骨骼块的测量参数和相应几何信息；步骤三：建立参数间的约束关系，将测量参数输入到对应的参数化骨骼模板后，生成骨骼复原模型。本发明通过测量受损骨骼块的部分参数，直观快捷地复原出骨骼模型的形状，以便于对骨骼受损患者进行术前手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105069181B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510388000.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了种基于患者股骨参数的个性化远端解剖型接骨板设计方法。首先,导入患者骨折模型,测量有效股骨模型参数;其次,利用股骨有效参数,构建患者股骨曲面特征模型,并将主要骨折线投影至股骨模型,恢复骨折主要痕迹,构建股骨骨折复位曲面模型;然后,在股骨矢状面上绘制个性化轮廓草图,将轮廓投影至股骨复位模型中,截取局部曲面,构成股骨贴合面,对贴合面轮廓参数化,建立股骨参数和贴合面参数间映射;接着,将贴合面沿矢状面方向,向外不等距拉伸,构建接骨板实体,定义实体特征,并建立贴合面和实体特征参数间映射,生成接骨板特征。最后,将特征导出,生成个性化接骨板。本发明能够通过患者股骨参数直观、准确地创建个性化解剖型接骨板,能够基于参数的修改快速生成同类型接骨板,对骨科手术中患者接骨板个性化设计有重要意义。
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公开(公告)号：CN104462720B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410820881.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于特征的接骨板快速设计方法，其特征在于：包括以下步骤：一，根据骨骼模型，利用边界线选取感兴趣区域，并对该区域进行曲面重构；二，对重构的曲面区域进行特征定义和参数设置，生成曲面特征；三，利用生成的曲面特征，构建一个接骨板实体特征，并建立曲面特征与接骨板实体特征参数间的映射关系，以便于后期的快速编辑修改。为接骨板设计，尤其是其个性化设计，提供一定的理论基础，从而缩短接骨板设计周期，提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106202619A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610480001.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了面向个性化设计的接骨板优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在接骨板的多处位置对应设置厚度值不同的多个厚度参数，以厚度参数为自变量建立接骨板的内曲面函数、外曲面函数分别为s1(x,y),s2(x,y)；步骤二：根据有限元分析接骨板的应力，在未满足应力要求处调整厚度参数；步骤三：在内曲面不变条件下，建立厚度参数变化规则，经过迭代直至接骨板满足应力要求，接骨板设计达到最优。本发明通过分析接骨板应力，使用二分法调整不同厚度参数值，使得材料最少，应力分布均匀，以达接骨板优化设计要求。
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公开(公告)号：CN105426608A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510783900.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种基于特征参数的接骨板系列化设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：骨骼模型的参数化。基于含有统计信息的平均化点云模型构建骨骼曲面模型，并对其进行参数表示生成骨骼特征模型；步骤二：接骨板贴合面的参数化。以特征线为中心重构接骨板贴合面，并对其进行参数配置生成贴合面特征；步骤三：建立骨骼特征模型与接骨板贴合面特征之间的映射关系，实现根据不同参数的骨骼模型生成系列化接骨板贴合面。本发明可以快速设计出符合患骨的多类型系列化接骨板，减少术中接骨板调整次数，对提高接骨板设计的质量和效率有着重要意义。
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公开(公告)号：CN105096660A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510569404.7
申请日：2015-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞分类检测的船舶安全预警方法，包括以下步骤，(a）、基于已创建的船舶航道三维虚拟场景，获取船舶的状态信息；（b）、依据三维场景中船舶的相对行驶方向角对碰撞类型进行分类；（c）、采用不同的碰撞类型判断方法，计算船舶间最小安全距离；（d）、进行碰撞判断，对处于危险情况的船舶发出安全警告。本发明能够直观、准确地预判出在航道三维场景中处于潜在碰撞危险中的船舶，该方法具有准确性、低运算代价及低干扰率，有良好的应用前景。
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