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公开(公告)号:CN105007009B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201510447404.X
申请日:2015-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于终端滑模的双凸极电动机直接转矩控制装置,包括电机驱动功率变换器、双凸极电动机、三相电压与电流采样调理电路、电机转子位置信号检测电路以及DSP微处理器。同时也公开了该装置的控制方法。本发明由于能对双凸极电动机转矩进行直接转矩控制,因而能有效抑制双凸极电动机的转矩脉动,另外由于转速环采用了终端滑模控制,提高了电动机的动态和稳定性能,从而解决了双凸极转矩脉动大的缺陷,有效拓宽了双凸极电机的应用领域。
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公开(公告)号:CN104967380A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510340853.4
申请日:2015-06-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种具有抗扰能力的双凸极发电机电压调节控制装置及方法。通过检测发电机输出电压,构建三阶线性状态观测器,并利用输出电压参考值、线性状态观测器参数建立电压调节器的开关管控制率,对发电机输出实现了预测校正,提高了发电机的动态响应,减小了静差,实现了自抗扰功能,克服了传统控制技术的不足。本发明控制方法的实现需要结合相关硬件电路,其所需硬件电路结构简单,控制方法主要依靠微处理器执行相关算法完成,整体方案使用器件少,生产成本比较低,具有极强的抗扰动性能和输出电压静差。
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公开(公告)号:CN104660131A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510095063.4
申请日:2015-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁直流发电机电压调节装置及电压调节方法,装置包括混合励磁发电机、交直流转换电路、双向励磁调节器以及负载电路;混合励磁发电机的A、B、C三相电压输出端与交直流转换电路的输入端电连接,交直流转换电路的直流输出接入负载电路中,交直流转换电路中的三相整流桥的输出端和滤波电容Co与励磁调节器相应的连接端电连接,混合励磁发电机的励磁绕组连接端与励磁调节器相应的连接端电连接。本发明电路结构简单,生产成本比较低,其具有很快的动态响应,能得到较好的动态性能,降低了发电时的输出电压静差。
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公开(公告)号:CN102916634A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210395666.2
申请日:2012-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机角度控制中的角度在线校正方法,使电机避免了由位置信号引起的三相电流不平衡,转矩脉动得到了有效地控制;主要针对由于霍尔传感器定位安装和爪盘齿槽加工不对称而引起的三相位置信号偏差问题,通过软件算法,计算出三相位置信号上升沿之间的相位差并加以补偿,进而使各相的功率MOSFET的驱动信号上升沿和下降沿严格互差120度,从而保证了三相驱动信号的导通电角度一致,进而使电机的三相输出功率平衡。
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公开(公告)号:CN203339968U
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201320340768.4
申请日:2013-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于桥式变换器的无感母线,而其:包括由上到下依次叠加布置的正极母线、第一绝缘层、中间母线、第二绝缘层和负极母线,在正极母线和负极母线的外侧分别有第一绝缘件和第二绝缘件;第一绝缘件具有的第一凸起依次穿过正极母线、第一绝缘层和中间母线,所述第二绝缘件具有的第二凸起依次穿过负极母线和第二绝缘层,且第一凸起和第二凸起相抵,螺栓依次穿过第一绝缘件的第一凸起和第二绝缘件的第二凸起,而正极母线、第一绝缘板、中间母线、第二绝缘板和负极母线通过螺母与螺栓配装固定;正极母线、中间母线和负极母线各自具有互为一体的正极母线端子、中间母线端子和负极母线端子。本实用新型具有结构简单、便于拆装等优点。
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