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公开(公告)号：CN111234273B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010219523.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C12N5/00
Abstract: 本发明公开了一种局部交联密度可调控非匀质3D凝胶的制备方法，包括以下步骤：将凝胶主干大分子溶液与粘附肽链混合，孵育得到接枝肽链的凝胶主干大分子溶液，并将其分成N部分得到N份第一产物；在N份第一产物中加入不同物质的量的硫代甘油分子溶液，得到N份第二产物；将N份第二产物在室温下孵育5‑10分钟，然后再混合得到混合物三；将细胞悬液加入混合物三中，搅拌均匀，得到包含细胞的前体溶液；在容器内底面添加交联分子溶液，将包含细胞的前体溶液与交联分子溶液混合，得到交联密度及粘附肽链非均匀的凝胶。本发明提供的制备方法操作简单易行，能够在纳米尺度同时实现粘附分子和交联分子的成簇聚集，进而实现凝胶材料微观上的非均匀态。
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公开(公告)号：CN110031396B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910336742.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了材料摩擦测量技术领域的一种静摩擦系数测量装置及方法，旨在解决现有技术中静摩擦系数测量需要单独提供样品，对于被测量物体有着尺寸、质量、位置上的限制，手持式摩擦系数测量装置只能用于水平方向被测表面测量的技术问题。所述装置包括推板、滑块、施压部、传感部；传感部包括第一传感器和第二传感器；推板包括顶面和侧面，顶面通过施压部和第一传感器与滑块接触，第一传感器设于施压部与滑块之间；侧面包括第一侧面，第一侧面通过第二传感器与滑块接触；第二传感器能够采集施加于滑块的横向外力，所述横向外力平行于被测表面；第一传感器能够采集施加于滑块的纵向外力，所述纵向外力垂直于被测表面。
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公开(公告)号：CN110551854A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910869034.7
申请日：2019-09-16
Abstract: 本发明涉及医工交叉领域，具体涉及采用力刺激方式进行心肌细胞体外功能测试与调控的方法，包括：步骤S1，对包裹心肌细胞的整体凝胶施加力刺激，以采集心肌细胞的伸展和迁移数据；步骤S2，取整体凝胶的局部，并对局部凝胶施加力-电耦合式刺激，以采集心肌细胞收缩力和收缩频率数据；以及步骤S3，降解凝胶得到细胞悬液，以采集细胞悬液的参数数据；本发明的方法通过力刺激加载装置对整体凝胶施加应变或应力，经过对细胞的生长观测后，再经挑选对局部凝胶同时施加拉伸应力、挤压应力和扭切应力，使心肌细胞能够通过细胞膜上的力敏感离子通道感受细胞微环境中的静态和动态力学刺激，激活细胞膜上的电生理和细胞内的生物化学响应，这对调控心肌细胞的结构和功能起到非常重要的作用。
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公开(公告)号：CN111690590A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010558714.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种局部微观结构可定量调控的三维凝胶的制备方法，包括如下步骤，S1、将凝胶主干大分子溶液分成主干大分子溶液第一部分和主干大分子溶液第二部分；S2、主干大分子溶液第一部分、主干大分子溶液第二部分分别与不同物质的量的粘附肽链混合并孵育使其接枝得到产物一、产物二；S3、分别在产物一、产物二中加入不同物质的量的位点封闭分子，得到具有不同量空置交联位点的产物三、产物四；S4、产物三和产物四室温孵育2-10分钟，再混合得到混合物五；S5、将细胞悬液加入混合物五中，搅拌均匀得到含细胞的前体溶液；S6、在容器内底面添加交联分子溶液，然后将含细胞的前体溶液与交联分子溶液混合，得到交联密度、粘附肽链都非均匀的三维凝胶。
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公开(公告)号：CN110025263A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910317747.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机械传动技术领域的一种传动装置，旨在解决现有技术中运动类型简单的机器人其传动装置结构复杂，功能冗余的技术问题。一种传动装置，包括用于输入扭矩的输入轴，输入轴驱动一级减速机构，一级减速机构驱动执行机构。本发明所述传动装置通过齿轮传动的形式实现前进与后退动作，在一些运动类型简单的机器人上可以完全替代伺服传动机构，没有功能冗余，在满足使用功能的前提下，结构更简单，制造成本更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109999336A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910311589.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61N1/04
Abstract: 本发明公开了医用器械技术领域的一种适用于半脸面瘫患者的辅助眨眼装置，旨在解决现有技术中采用外科手术结合药物辅助半面瘫患者眨眼的治疗过程复杂且恢复效果往往不是很理想，采用外置医疗器械辅助半面瘫患者眨眼因眨眼频率固定而导致患者不适应的技术问题。所述装置包括监测部、控制部和执行部；当健康眼闭合时，所述控制部通过监测部提取健康眼闭合信号并根据健康眼闭合信号通过执行部辅助病眼完成眨眼动作。
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公开(公告)号：CN109985358A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910312006.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了训练器材技术领域的一种训练器材控制系统，旨在解决现有技术中训练器材不能在训练过程中逐渐加载力，且不能对训练过程进行实时监测保护的技术问题。一种训练器材控制系统，包括控制中心，控制中心将力传感器、加速度传感器采集到的信息进行处理，并根据处理结果控制安装在器材本体上的加力装置，加力装置根据控制中心的指令加载力或卸载力，控制中心通过用户界面实现人机交互。本发明所述控制系统可以实现针对不同的对象选择不同的训练强度，并对训练过程进行实时监测保护的目的。
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公开(公告)号：CN109941216A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910302533.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了交通安全技术领域的一种汽车防碾压装置，旨在解决现有技术中护栏式防护装置无法设置过低导致防护作用有限，传感器式和弹出式防护装置反应不够敏捷、经济成本过高的技术问题。所述装置包括顺序连接的旋转部、直动部和阻拦臂，所述装置通过旋转部与汽车连接；所述直动部在阻拦臂带动下能够绕旋转部向车轮方向转动以压迫车轮，同时直动部作自身轴向延伸以使阻拦臂高度与遇险者躺倒后高度相适应。
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公开(公告)号：CN109629909A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811471740.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种带摩擦垫的锁扣盒，包括锁扣盒壳体，锁扣盒壳体上设有锁舌孔和保险舌孔。锁舌孔和保险舌孔之间开设有安装孔，安装孔中可翻转的安装有摩擦垫。摩擦垫一侧安装有半球，摩擦垫的圆周壁上开设有凹道，摩擦垫上穿设有转轴，转轴伸出摩擦垫转动设置在安装孔中，摩擦垫可通过转轴实现翻转。凹道中抵接有顶针，顶针安装在安装块中。顶针包括顶针体，顶针体可滑动的穿设在安装块中，顶针体一端抵接在凹道中。顶针体上固定安装有滑块，滑块与安装块远离摩擦垫的端部之间夹设有弹簧。本发明通过在锁扣盒上设置可突出可收回的摩擦垫，可实现门的即推即关，即推即开。在平时，门不需锁闭的情况下，大大方便了进出，值得推广。
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公开(公告)号：CN109526391A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811485292.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明包括一种水果辅助采摘装置，包括剪切卡片和铰接轴，剪切卡片包括剪切卡片上部右叶、剪切卡片上部左叶、剪切卡片下部右叶、剪切卡片下部左叶，剪切卡片上部右叶和剪切卡片上部左叶的内侧顶角铰接于铰接轴形成开口，剪切卡片下部右叶和剪切卡片下部左叶的内侧顶角也铰接于铰接轴形成开口，剪切卡片上部右叶和剪切卡片下部右叶之间固定有第一刀片，剪切卡片上部左叶和剪切卡片下部左叶之间固定有第二刀片，第一刀片和第二刀片的刀刃裸露在外，并错位、相对设置在铰接轴斜下方，铰接轴上套有扭转弹簧；具有装置体积小，重量轻，方便携带，易拆装，能实现近程、远程采摘作业，功能丰富，成本低，效率高，推广前景好的特点。
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