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公开(公告)号：CN102123389B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110047376.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络安全定位方法，包括三个阶段，可疑节点识别阶段：锚节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，并根据信息包是否异常检测出可疑节点，记录相应可疑节点的ID信息；恶意节点隔离阶段：锚节点向基站报告可疑节点的ID信息，由基站对无线传感器网络进行安全等级区域划分，并隔离恶意节点；节点位置安全计算阶段：优先在具有更高安全等级的区域中选择主锚节点和副锚节点，通过被动式的基于时间差的定位算法完成传感器节点的计算。本发明有效的检测并隔离恶意节点，减小定位过程被恶意攻击的影响，提高定位的精度，节省定位的能量消耗，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN102036229A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010600763.1
申请日：2010-12-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络分层路由协议的信任机制，其步骤包括：簇头节点收集簇内节点一轮时隙内交互成功历史，副簇头节点记录簇头节点一轮时隙内的成功交互历史，形成所有节点的当前信任值；汇聚节点汇总所有节点的当前信任值之后，结合历史信任记录，合成每个节点的最终信任值TV；汇聚节点根据整个网络最终信任值的水平，动态评价所有节点，将节点分为可信，一般，不可信三个等级；最终在下一轮网络周期时，依据等级划分选择可信节点作为簇头候选，不可信节点排除出网络。本发明使得节点可靠地完成工作任务、不受节点失效，被恶意攻击的影响、且延长分簇网络生命周期。
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公开(公告)号：CN115209547B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210828530.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W72/0446 , H04W40/24 , H04W84/18 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水声数据收集的基于奇偶图着色的MAC设计方法，具体步骤如下：1）传感器网络节点的位置更新。2）AUV路径包的广播，路径包含有路径端点、AUV速度。3）传感器节点相对AUV的邻居关系确定，传感器节点通过监听路径包，获取AUV的路径信息，并结合自身位置判断其为AUV的一跳或二跳邻居节点。4）传感器节点的时隙分配，传感器节点根据自身位置和邻居节点的位置信息，运行奇偶分组的图着色算法，选择和邻居节点无冲突的时隙。5）AUV的反馈机制。本发明可减少传感器节点的能耗，避免传感器节点之间的冲突，提高传感器网络的吞吐量。
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公开(公告)号：CN111542020B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010372425.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水声传感器网络中基于区域划分的多AUV协作数据收集方法，包括如下步骤：（1）水下网络的节点状态感知与区域划分；（2）多AUV的状态预测；（3）AUV的数据收集路径规划及更新；（4）调度式数据转发。本发明在网络区域划分的基础上，利用多AUV的空间分布特性和快速灵活的能点，执行有效的数据收集方法，多AUV协作式收集在满足当前业务需求的同时，可以有效提高水下数据收集效率，均衡网络的能量消耗，降低数据收集延迟，延长网络的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111343631B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010181252.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W12/63 , H04W4/029 , H04W84/18 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/008 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络中多信道干扰的源节点位置隐私保护方法，其步骤包括：首先，结合埃克曼漂流模型，针对静态层和动态层特点，分别选择节点分簇方式和区域划分方式；其次，为了应对攻击者监听攻击，将源‑伪数据混合传输和MAC层多信道干扰结合，利用多伪数据信道干扰掩盖源数据信道，保护源节点位置隐私。在利用多信道干扰数据传输后，水下节点利用主成分分析技术对感知信号降维，增强节点对AUV移动感知，随后，利用等SNR曲线对AUV移动方向进行预测，及时调整节点工作状态；最后，每个区域中AUV以蚁群算法规划数据收集路线，并在数据收集后将数据传输给移动基站。本发明能够阻碍攻击者监听攻击的成功率，提高水下数据的收集效率，摒弃节点位置默认已知的前提条件，增强水下环境中对源节点位置隐私的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006434B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910328812.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种温跃层海域中基于蚁群算法避障的水下滑翔机路径规划方法，首先，提出了基于通信半径的双水下滑翔机锯齿形滑翔方法，对水下网络进行分层，综合考虑了水下滑翔机在不同层面的通信半径，最佳滑翔角度，滑翔频率等问题，通过设定水下滑翔机在温跃层和普通层不同的滑翔频率和滑翔角度，实现水下滑翔机对整个海域的全覆盖，能够合理的进行滑行，减小不必要的滑行路径，降低数据收集的能耗和时间。最后为单个滑翔机提出基于蚁群算法的避障方式，通过寻找滑翔机导航点之间的期望，找出最佳的避障滑行路径。
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公开(公告)号：CN110458881B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910700250.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，公开了一种无需阈值的斜射入激光光斑中心定位方法。针对从某方向斜射入的非正圆激光光斑，首先对其进行平滑处理，确定入射点以及入射方向；在入射方向所在直线上，提取与光圈相交点的位置坐标求平均值，以获得不同光圈中心位置；最后统计所有光圈中心位置，通过求平均获得光斑中心。本方法无需设置阈值，适用于从任一方向斜射入的激光照射所得光斑的定位问题，具有较高的精度且容易实现。
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公开(公告)号：CN111654855A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010498521.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于AHP的水下无线传感器网络信任更新方法，其中包括四个步骤：1.选取信任属性，初始化节点信任等级；2.根据信任属性选取信任证据，基于AHP算法建立水下无线传感器网络信任机制层次结构模型；3.构造信任属性和信任证据的判断矩阵并进行一致性检验，若通过一致性检验则构建信任度向量和多维信任度矩阵；4.构造时间权重矩阵，并得到多维权重矩阵，结合多维信任度矩阵计算综合信任等级，根据综合信任等级对节点信任等级进行判断和更新。本发明能够有效计算并更新节点的综合信任等级，从而保证水下无线传感器网络的安全性。
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公开(公告)号：CN110391851A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910710916.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于复杂网络理论的水声传感器网络信任模型更新方法，其步骤包括：首先，通过定义水下感知节点之间的连接概率，反映水下环境对节点通信的影响；其次，复杂网络理论，定义关键节点，提升网络应对不同攻击的能力；最后基于强化学习中的Q-learning算法，设计信任模型更新方法。本发明解决了现有水声传感器网络中信任模型无法根据水下环境或攻击者手段变化自适应做出更新的问题，提高了水声传感器网络信任模型的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106340071B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610665581.X
申请日：2016-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的智能教室系统，包括考勤系统与节能系统。所述智能考勤系统包括人脸识别装置、云计算服务端以及云计算客户端。通过人脸识别装置与云计算服务端协调工作，计算得出考勤信息后储存在分布式数据库中，可被客户端调用查看。所述节能系统将检测模块中分布在教室各处的各类节点采集的环境数据上传至云计算服务端，通过特定的算法得出教室实时的整体环境，使用控制模块来控制教室内各用电设备的运行。本发明通过云计算超强的运算能力与多维度数据解析以大幅度提升教室考勤与节能系统智能化。
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