公开(公告)号：CN104614289A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510064616.X

申请日：2015-02-06

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 金纪东 ,  李思扬 ,  石慧珠 ,  李一乔 ,  郑应峰 ,  杨启文 ,  吴迪

IPC: G01N11/14

Abstract: 本发明公开了一种混凝土粘稠度监测系统，安装在搅拌机上且与电机相连接，系统包括测速模块、电流互感模块、电压互感模块、用于将通过电流互感模块及电压互感模块处理后的电流与电压模拟信号转换为数字信号的A/D模块、用于将电流与电压数据进行计算可得到实时电机功率与混凝土粘稠度的CPU模块和用于实时显示电机功率与混凝土粘稠度的显示模块、按键模块、用于为各模块工作提供电源的电源模块；电流互感模块及电压互感模块的输出端分别通过转换模块与CPU模块的输入端相连接，CPU模块的输出端连接显示模块的输入端，按键模块与CPU模块相连。本发明成本低，测量准确，效率高的优点，大大减少了测试过程中的劳动量和人为误差。

公开(公告)号：CN108227504B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201810073419.8

申请日：2018-01-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 梁霄 ,  费峻涛 ,  李思扬 ,  方韵梅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种微陀螺分数阶自适应模糊神经反演终端滑模控制方法，包括：建立微陀螺系统的无量纲动力学方程数学模型和参考轨迹模型；构建基于分数阶的反演终端滑模控制器。本发明能够实现微陀螺实时跟踪的目标，使误差在有限时间内收敛到零，并且增强了系统的鲁棒性，在有外界干扰的情况下仍然保持很好的性能；根据分数阶终端滑模面设计分数阶自适应律，基于Lyapunov稳定性判据设计一种自适应辨识方法，在线实时估计微陀螺的各项未知系统参数，与整数阶相比，多了可调项，提高了控制效果和参数估计效果。

公开(公告)号：CN108110761B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201810067129.2

申请日：2018-01-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李思扬 ,  费峻涛 ,  梁霄

IPC: H02J3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法，首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，在设计控制器时，首先设计动态滑模面，再利用线性化反馈控制设计滑模控制器，并在此控制器的基础上利用模糊控制逼近不确定项，设计自适应律使系统保持稳定状态。通过仿真结果验证了此方法的有效性。该方法大大增强了系统的补偿性能和鲁棒性能，达到快速有效消除谐波的目的。

公开(公告)号：CN108227504A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810073419.8

申请日：2018-01-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 梁霄 ,  费峻涛 ,  李思扬 ,  方韵梅

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种微陀螺分数阶自适应模糊神经反演终端滑模控制方法，包括：建立微陀螺系统的无量纲动力学方程数学模型和参考轨迹模型；构建基于分数阶的反演终端滑模控制器。本发明能够实现微陀螺实时跟踪的目标，使误差在有限时间内收敛到零，并且增强了系统的鲁棒性，在有外界干扰的情况下仍然保持很好的性能；根据分数阶终端滑模面设计分数阶自适应律，基于Lyapunov稳定性判据设计一种自适应辨识方法，在线实时估计微陀螺的各项未知系统参数，与整数阶相比，多了可调项，提高了控制效果和参数估计效果。

公开(公告)号：CN108110761A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810067129.2

申请日：2018-01-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李思扬 ,  费峻涛 ,  梁霄

IPC: H02J3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于线性化反馈的模糊高阶滑模有源电力滤波器控制方法，首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，在设计控制器时，首先设计动态滑模面，再利用线性化反馈控制设计滑模控制器，并在此控制器的基础上利用模糊控制逼近不确定项，设计自适应律使系统保持稳定状态。通过仿真结果验证了此方法的有效性。该方法大大增强了系统的补偿性能和鲁棒性能，达到快速有效消除谐波的目的。

公开(公告)号：CN107846019A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201711134132.3

申请日：2017-11-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李思扬 ,  费峻涛

IPC: H02J3/01 ,  G06N7/02 ,  G06N7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶高阶滑模模糊控制的有源电力滤波器控制方法。首先，建立三相并联型有源电力滤波器的数学模型，在设计控制器时，先利用分数阶高阶滑模控制方法设计动态滑模面，再利用自适应模糊控制逼近，使系统保持稳定状态。该方法大大增强了系统的补偿性能和鲁棒性能，达到快速有效消除谐波的目的。

公开(公告)号：CN107453362A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710844783.5

申请日：2017-09-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 储云迪 ,  梁霄 ,  李思扬 ,  费峻涛 ,  方韵梅

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/18 ,  G06N3/04

CPC classification number: H02J3/01 ,  G06N3/0481 ,  H02J3/1842 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的有源电力滤波器反演全局滑模模糊控制法，基于神经网络的反演全局滑模模糊控制系统由反演PID全局滑模控制器，神经网络动态特性估计器和模糊不确定逼近器构成。全局滑模控制能克服传统滑模控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点，加快系统响应，使系统在响应的全过程都具有鲁棒性。模糊控制逼近切换函数项，将滑模控制的切换项转化为连续的模糊控制输出，削弱了滑模控制中的抖振现象，并且有较强的自适应跟踪能力。因此，反演PID全局滑模和神经网络模糊控制的结合可以同时发挥各自的优点，提高滑模控制系统的瞬态特性和鲁棒性并减少变结构控制中存在的抖振。

公开(公告)号：CN104156533A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410407573.6

申请日：2014-08-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 金纪东 ,  刘小峰 ,  向超胜 ,  李思扬

IPC: G06F17/50

CPC classification number: Y02E60/76 ,  Y04S40/22

Abstract: 本发明公开了一种利用公共自行车租赁网络的便携式空气采样装置及其方法，包括车载采样单元与数据处理单元，所述车载采样单元放置在自行车上，所述数据处理单元设置在自行车租赁站点。本发明利用已建设好的公共自行车租赁网点而实现的空气监测。其中，通过公共租赁自行车的运动而移动采集不同地点的近地面空气质量数据。利用了现有公共交通领域的资源，起到了资源的有效利用。

公开(公告)号：CN204514430U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520148471.7

申请日：2015-03-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李思扬 ,  金纪东 ,  翟文权 ,  殷明

IPC: G01F23/26

Abstract: 本实用新型公开了一种液位高度测量装置，包括电容传感器、传感器测量电路、电源电路、单片机、LCD显示电路、通信接口和键盘接口，电容传感器的输出端分别与传感器测量电路的A、B输入端相连接，传感器测量电路与单片机相连接，单片机还分别与LCD显示电路、通信接口和键盘接口相连接，电源电路的电源输出端分别与传感器测量电路、单片机、LCD显示电路、通信接口、键盘接口的电源输出端相连接。本实用新型是一种液位高度测量装置，采用直径小、量程大的电容式传感器，通过测量单稳态电路输出的脉冲宽度，实现在小口径大量程的液位测量，并且能够将数据远距离传输，测量精度高，结构简单，构思新颖，具有良好的应用前景。